Добрый день!

На волне рассказов про экзамены расскажу и я, как сдавал Статистику.

Никогда не отличался умением понимать и учить теорию, зато задачи решал с пол пинка.

И вот экзамен по статистике, на лекции не ходил от слова совсем, зато не прогулял ни одной лабораторной работы (отработка была платной) и там научился решать задачи по этому предмету.

И вот день экзамена, все отличники трясутся, про преподавателя рассказывали страшные байки, что ему не возможно сдать, тем более с первой попытки. Захожу на экзамен одним из первых, тяну билет. Вижу что в билете 2 теоретических вопроса и одна задача, понимаю что можно выехать только на логике и на задаче быстро решаю задачу и иду сдаваться.

К тому моменту профессор меня уже знал и знал что с меня ничего кроме правильного решения задачи он не получит, бегло глянул на задачу и тут случилось неожиданное. Вместо вопросов по теории он спрашивает смотрел ли я "17 мгновений весны"? Ничего не остается как ответить, что смотрел, хотя сам видел только отрывками и то заходя в зал, где смотрел его дедушка. И мы начинаем общаться на тему этого фильма (или сериала, точно не знаю, так что поправите), во время кивая головой, и говоря: "Да, именно так", я сдаю этот экзамен.

Какое же было удивление моих одногруппников-отличников, когда мы в зачетки обнаружили отлично, причем единственное отлично на всю группу=)

Если что чукча не писатель, чукчка...

Всем доброго времени суток!

Сегодняшний рассказ, в основном, пойдет об одном преподавателе, которого можно описать лишь фразой "не надо так" - Степаньянц Георгий Аркадьевич. Сразу скажу, у меня нет никаких сомнений в степени его обоснованности (доктор технических наук, профессор). Претензии лишь к методу преподавания и принятия экзамена.

Как я и говорил, человек безнадежно погряз в математике. Уровень чтения лекций "Ну вы это должны знать, поэтому вот вам уравнение на полдоски, ничего сложного".

Харизматичен, бывало, шутил. Но эти шутки не были смешными, так как на подсознании оставался вопрос- а как сдавать это всё? Практики, кстати, не было никакой. Сплошные формулы весь семестр.

Вместе с ним на пары ходил дедок- Эдик. Отчество не могу вспомнить, потому что никто его на Вы не называл. Занимая должность преподавателя на 0.1 ставки, он посещал абсолютно все лекции Георгия Аркадьевича (уверен, что далеко не по первому кругу) и смотрел восхищенными глазами все две пары. Представили? Странно, правда?

Так вот, в рассказе не было бы ничего необычного (бывает, препод не умеет донести материал), но спустя месяц чтения лекций об устойчивости системы по Ляпунову, Степаньянц заболевает. И вместо него однажды временно приходит преподавать Эдик.

Лекция началась более - менее нормально. 5 минут рассказывалась следующая тема. А затем разговор плавно перешел на то, что Эдик не может нам дать материал так качественно, как это делает Степаньянц (Это все был монолог). Выдержки из этой лекции:

- это замечательный человек. Вам повезло безумно слушать его.

- он великий математик. Однажды он написал книгу, которую никто не смог понять, и только поэтому издательства ее не опубликовали. Вы представляете, насколько он гениален?

- Однажды он мне сказал...

- Однажды он рассказывал...

И так пролетели два часа. Было ощущение, что мы разговариваем с фанатиком какой-то секты. В первый день это было списано на старость. Ну, увлекся дедок, бывает.

Но Степаньянц болел больше месяца. И каждую неделю по 3 пары мы слушали бред этого сумасшедшего, словно заевшую пластинку, как нам сильно повезло с преподавателем, и как мы его должны боготворить! На второй день нам было уже не смешно, а на третий и далее хотелось просто его послать.

Проведя "безумно интересные" лекции, Эдик дождался выхода своего кумира и начал:

- Жора, я им немного почитал лекций, но я - не ты, не могу им донести так глубоко материал...

Степаньянц посмотрел на него так, словно во взгляде слились две эмоции: "как же ты меня затрахал" и "я знаю, что и ты и все остальные недостойны даже слушать меня". Кто как, а я отлично запомнил этот момент...

До конца семестра мы продолжали говорить о Ляпунове и устойчивости. И лишь на последнем занятии мы услышали какие-то другие критерии с фамилиями людей, в честь которых они были названы. Никаких звеньев, АФХ, передаточных функций и всего, что обычно нам преподавали на ТАУ раньше.

Приближалось время экзаменов. Нам было необходимо сдать всё чуть раньше сроков и улететь домой. И тут случается чудо - Жора заболел. В деканате нам говорят, что экзамен может принимать Эдик. Мы, сломя голову, несемся к нему.

- ребята, если руководство скажет, конечно же я приму у вас, не вопрос. Сейчас я только позвоню Жоре и предупрежу... Только я у вас принимать не буду, расскажу что непонятно и поставлю оценки. Мне не надо вас валить.

Звонит

- Жора, тут студенты твои пришли, мне сказали принять экзамен у них... да, смогу, конечно... да. Ну ты не против?... Ну и отлично... послушай, но ведь я не смогу сделать это всё на твоем уровне. Ведь ты когда принимаешь экзамен, все равно общаешься с ними, это бесценное время, это нужно ценить! Приедь, послушай их, а?

20 минут он уговаривал его приехать, пока наши челюсти лежали на полу. Хотелось ему просто с размаху вдарить книгой...

В общем, это чудо уговорило Степаньянца приехать на экзамен...

- итак, вывели мне критерий Ляпунова через то-то... не знаешь... тогда через то-то... не знаешь... тогда что это такое "пишет огромную формулу" и как это получилось... не знаешь...

И так 20-30 вопросов. Я понял, что встрял. С отличной учебой пришлось прощаться. Также были оценены мои одногруппники. Нарисованная тройка была высшей небесной маной, посланной непосредственно Жорой...

Грустные, мы пошли в деканат. Решение проблемы пришло неожиданно.

В кабинет зашел мужичок (с фамилией Сидоров), который тоже вёл ТАУ, как оказалось. Тот увидел нас, спросил, кто такие. Услышав ответ, он говорит декану: а давайте я у них приму. И мы ушли в аудиторию.

Так вот, за полчаса общения с ним мы оставили просто отличное впечатление друг о друге. Он нам вкратце рассказал, что нужно было изучать в этом семестре. Мы снова увидели дорогие сердцу передаточные функции, графики логарифмических характеристик, структурные схемы... Преподаватель отозвался о нас, как о представителях достойного образования и в конце отметил:

- у нас на кафедре Жору никто не понимает. Он требует со студентов невозможного и по-сути ничего не даёт. Было приятно с вами пообщаться. Удачи вам в обучении.

Через 5 минут мы уже бежали в магазин за самым лучшим коньяком. Подарив Сидорову его, мы услышали:

- если вы не против, я открою его на заседании кафедры в честь ее юбилея. А Жора, кстати, не пьет. Не волнуйтесь. Не достанется.

Вот так счастливый случай оставил меня с красным дипломом. Жаль, что не этот человек у нас вел лекции.

Не хватило времени написать о минусах учебы в целом, как и обещал, поэтому перенесут это на завтра.

Всем спасибо, кто прочитал. Огромная благодарность моим подписчикам, приятно, что кому-то нравится читать мои посты.

И снова привет всем.

Разобравшись с заселением, мы двинулись на первый учебный день в новом институте. Помню, что погода была солнечной, первая пара начиналась в районе часа (после обеда). Маршруты мы знали плохо, поэтому от Планерной до Сокола мы добирались через кольцевую.

В деканате составлением нашего расписания занималась Лолита Артуровна  (замечательнейший человек). Смысл был прост - нам необходимо было посещать те предметы, которые шли в это время в нашем универе в Красноярске. А так как в последнем у нас был рабочий семестр и по вечерам читалось только четыре дисциплины, учебный план в итоге оказался очень свободным.

Первым занятием, на котором мы познакомились с нашей новой группой, была динамика полета. Не запомнил имя преподавателя, но он нам запомнился требовательностью и хорошим понятным изложением материала. Нашим козырем было то, что годом ранее мы изучали у себя гидрогазодинамику, которая примерно на 80% представляла собой теоретическую часть динамики полета. Таким образом, мы первую пару старательно конспектировали материал, а на второй зацепились разговором с двумя парнями - Андреем (надеюсь, ты не оставил музыкальное творчество) и Лехой (как, интересно, у тебя успехи в боксе), и следующие полтора часа мы провели в рассказах об учебе в Красноярске и жизни в столице. Парни нам рассказали, как добраться до учебы коротким путём (впервые в жизни прыгал  через забор, чтобы попасть на электричку), где получше поесть, кого из преподов не надо злить.

Вопреки слухам, вся группа состояла из простых, общительных и отзывчивытотзывчивых ребят. Ромка Симякин, Зоя Дубовицкая, Аня Кирсанова, Аринка Доброва, если вы это читаете, привет вам огромнейший.  Как-то легко получилось найти общий язык со всеми, и, честно говоря, улетать летом назад совсем не хотелось.

Мы надеялись, что и учеба пройдет также легко. Как бы ни так...

На второй день у нас была теория автоматического управления. Интересный предмет, мы думали, так как в нашем универе его вёл прекрасный препод - Енис Аврумович Мизрах, слушать которого можно было часами. Но местное преподавание было прямо противоположным.

Лекции читал великий математик Степаньянц. Вместе с ним на лекции постоянно ходил еще один дедок, которого мы прозвали Эдик (имя - эдуард). Он также преподавал ТАУ, но предпочитал ходить и записывать все лекции другого препода... так вот. Степаньянц. Вы видели, что бывает, когда человек, болеющий математикой, пытается через трехэтажные формулы объяснить что-нибудь просто? Вот именно это нас и ждало. Сразу была видна разница в научных школах- у нас упор делался на понимание. Люди всегда могли ответить на вопрос: зачем это? Где это применить? (Говоря, к примеру, об апериодическом звене). Здесь же говорилось только о математичеком аспекте - каким образом через пределы, производные и матрицы это математически вывести. Что оно по итогам означает и что с этим делать - да черт его знает. Никто из группы не смог ответить на этот вопрос... это был самый отвратительный препод в истории моего обучения. Вся речь говорилась в тоне превосходства над студентами - плебеями и удивлении, как это можно не понять.  Критерий устойчивости по Ляпунову - вот слова, которые мы запомнили. Мы ее мусолили уравнениями 2 месяца! Ничего в итоге не подчерпнув.

В целом, учеба была интересной. Разработка модели автопилота самолета ту-134, домашнее задание по расчетам аэродинамических параметров, экономика, которая нам отлично подавалась и была довольно легко сдана. Спецглавы теории автоматического управления - полная противоположность нашему Степаньянцу, на них было ходить не обязательно, просто было очень интересно.

Следующий пост посвящу отдельно лекциям этого математика, расскажу, как его целый месяц заменял Эдик, как этот болван подставил нас на экзамене и вообще о минусах учебы там, в сравнении с СибГАУ.

За ошибки не пинайте, пишу с телефона.

Всем спасибо!

Всем привет, в особенности моим восьмерым подписчикам. Продолжаю свое повествование о полугодовом обучении в Московском институте.

Как ни странно, но минусовая температура в комнате не заставила ни разу проснуться среди ночи. Утром мы встали примерно в 8 часов со стойкими признаками простуды. И если меня еще как-то пронесло с болезнью, друг же потом честно болел на протяжении недели.

Умывшись в ледяной воде (горячая была почему-то отключена), мы, усевшись на кроватях, обсудили адовый писец, творившийся вокруг. Решение проблем видели одно - звонить в родной деканат и узнавать, что же это за ерунда вокруг происходит. Обещали же как минимум нормальные условия проживания. Стремление местного руководства руками студентов сделать ремонт вполне понятно, непонятна только логика, по которой мы должны вкладывать Н-дцать тысяч в комнату, которая понадобится нам всего лишь на 5 месяцев.

Итак, звоню в деканат и говорю нашей заместителю по учебной работе Ларисе Петровне (женщине, которой просто памятники при жизни ставить необходимо - я еще не встречал настолько отзывчивого, честного человека, который находясь на такой должности СТОЛЬКО может решить), мол, так и так, обижают нас здесь. И если все, что они могут предложить- эту комнату, то мы летим домой.

- Так, сейчас позвоним, решим, не переживайте - ответила она и положила трубку.

Еще с минуту мы посидели и пошли спускаться вниз к заведующей общежитием. Удивительно, но она уже бежала навстречу. Вы видели когда-нибудь человека, которому только что навешали люлей и он от этого приобрел первую космическую скорость в решении проблем? А я вот увидел.

- маааальчики, что ж вы не сказали, что вы в гости прилетели. Мы думали, вы местные тут, насовсем учиться перевелись. (Мы так подумали, ага, значит тем, кто постоянно учится тут, не позавидуешь). Пойдёмте, комнату вам дадим.

В итоге мы поднялись на этаж ниже, чем был до этого, зашли в коридор (там даже ковры были на полу!), прошли почти до конца и вошли в новую комнату. Перед глазами предстала картина "черное и белое". Три отличных кровати, новые столы и стулья, ремонт, сделанный словно вчера, нормальный санузел.

Конечно же нас все устроило. Позвонив в Красноярск и отблагодарив Ларису Петровну, мы за полчаса перетаскали вещи и поплелись на учебу, попутно познакомившись с соседками - в соседней комнате, с которой мы делили общий санузел, проживали девчонки, уже давно выпустившиеся и работающие на каком-то предприятии с формой допуска. Что ж, видимо мест настолько хватает на всех студентов, что руководство МАИ имеет возможность заселять всех, кого не лень.

По пути на учебу мы зашли на первый этаж узнать по поводу инета... Люди. Это абзац. 512 кбит стоили 500 рублей. 1 Мбит- 800. В месяц. В то время, как в метро на каждом углу висела реклама о 100мбит за 300 рублей. Возможности подключиться кроме как через них, конечно, не было. Что ж, монополия в действии...

Радовало одно - в соседнем здании находился тренажерный зал. Шикарный. С платой для студентов в 300 рублей в месяц. Зависали мы там часами )

Следующая часть будет непосредственно про учебу. Спасибо, кто прочитал!

Нам очень приятно, что нашу "птичку" тепло приняли на пикабу. Хотя без ложки дегтя не обошлось. Данная статья - адаптация для пикабу с небольшим дополнением от Андрея Мельника.

Исторически так сложилось, что махолет не нашел развития. На заре авиации он оказался слишком сложным и все попытки создать аппарат с машущим крылом были тщетными. Но сама мысль летать по-птичьему не оставляла умы ученых с самого зарождения авиации. Еще Жуковский, прародитель современной аэродинамики, неоднократно обращался к теории полета птиц, что стало основой всей современной аэродинамики. Однако, решив задачу парения, вихревой теории винта и крыла, Николай Егорович оставил проблему машущего крыла без должного внимания. Позже ее попытались решить в группе Михаила Тихонравова, одного из основоположников космической отрасли СССР, однако дальше общих теоретических выкладок дело не пошло, а с развитием самолетостроения интерес к машущему полету совсем угас.

Новая волна интереса к махолетам начинается в 80-х годах. В Советском Союзе и зарубежом публикуются статьи, связанные с исследованиями полета птиц, насекомых, древних ящеров и именно тогда появляется расхожая фраза: по законам аэродинамики шмель летать не может, но он их не знает и поэтому летает. Действительно, эти исследования породили главный вопрос: как именно реализуется машущий полет? Кульминацией стала попытка профессора Пола Маккриди из NASA создать копию гигантского птеродактиля, которая так и не смогла полететь, однако это не помешало предприимчивому профессору продать ее нью-йоркскому музею за три миллиона долларов. Неудача Маккриди в очередной раз снизила интерес к машущему полету, который опять стал выглядеть нереализуемым.

В это время на фоне новых исследований и неудач зарубежных коллег в Московском Авиационном институте создается Лаборатория машущего полета, которую активно поддерживает тогдашний руководитель ОКБ Сухого Михаил Симонов. В ходе многолетней работы команде удалось создать ряд легких летающих моделей, а так же заложить основы аэродинамики и динамики машущего полета. К 1993 году уже был спроектирован пилотируемый экспериментальный аппарат и даже выделена часть средств, но перестройка не щадила никого и проект заглох. Руководитель лаборатории профессор Валентин Киселев впоследствии неоднократно пытался поднять тему машущекрылых аппаратов, но попытки оказались тщетны, равно как и постройка 22-килограммовой модели.

В это время за рубежом лидером в постройке махолетов становится Торонтский университет. Команде под руководством Джеймса Делоуриера удалось добиться значительных успехов — в 2002 году они создали отлично летающую модель махолета весом в 3,5 килограмма. А в 2004 году уже был построен пилотируемый аппарат, который так и не смог оторваться от земли из-за малой мощности двигателя. Два года спустя на орнитоптер установили дополнительный небольшой реактивный двигатель, который все же позволил совершить полет, но через 300 метров пилот потерял управление и аппарат перевернулся. В 2010 году обновленная команда Торонтского университета создала первый пилотируемый махолет с мускульным приводом, который смог пролететь 19,3 секунд в горизонтальном полете только за счет сил пилота. Правда, аппарат сначала затянули на высоту как планер, и только затем пилот смог парить почти 20 секунд без потери высоты.

В 2011 году к проектированию нового аппарата приступили мы, молодая команда выпускников МАИ: Андрей Мельник и Дмитрий Шувалов. Поначалу проект строился на основании идей Киселева, так как это был единственный достойный теоретический базис в сфере орнитоптеров. Однако конструкторские решения, предложенные Валентином Афанасьевичем, показали свою неоправданность и неэффективность. В итоге мы решили кардинально пересмотреть конструкцию махолета в сторону обеспечения высокой надежности привода и возможности регулировки основных параметров в широком диапазоне значений. В основу расчета прочности узлов и соединений была положена теория Валентина Киселева о приоритете аэродинамических нагрузок над инерционными. К нашему большому сожалению, именно это предположение оказало на все развитие проекта эффект якоря, постоянно тормозя проект.

После сборки и испытаний первого варианта нового привода мы обнаружили, что расчетные значения нагрузок не совпадают с действительными, что, в свою очередь, приводит к быстрому износу механизмов привода. К тому, же само качество исполнения деталей привода сторонними изготовителями оказалось весьма низким, в сумме эти два фактора не позволили реализовать полет. После длительной доработки конструкции нам удалось добиться надежности привода, однако аппарат отказывался устойчиво летать, совершая лишь небольшие пролеты. К тому моменту я разработал основы аэродинамики махолета, что позволило провести оценку нагрузок и сделать выводы о проблемах полета. Дело в том, что значительная часть крыла махолета, если оно жесткое по кручению, находится в зоне вихревого обдувания и срыва потока, что сильно уменьшает подъемную силу аппарата. Тогда мы решенили создать новые секционные крылья, которые бы позволили улучшить аэродинамику аппарата. Это было интересное конструкторское решение, оно позволило разобраться в аэродинамике крыла, но не дало ожидаемого эффекта — аппарат никак не мог выйти на заданную частоту и постоянно ломался. Мы сохраняли верность теории о преобладании аэродинамических сил и искали какой-то новый эффект, но все оказалось проще.На очередных испытаниях аппарат достиг требуемой частоты, однако произошла поломка опорного подшипника, что явно указало на то, что усилия, действующие на этот узел, значительно превышают расчетные.

Разгадать загадку позволила, как ни странно, ошибка изготовителей: они не закалили кривошипы из алюминиевого сплава, что было некритично для расчетных нагрузок, но при реальном полете он деформировался и «запомнил», какие усилия его искорежили. Это позволило оценить место, где значение силы было максимальным и даже рассчитать ее значение — все указывало на то, что это инерционные динамические силы, значительно превышающие аэродинамические. Впоследствии эти данные позволили доказать, что нельзя создать махолет с механическим приводом массой более 42 килограммов, что поставило в тупик дальнейшие исследования.Тем не менее, обладая новой информацией, нам удалось перепроектировать аппарат, разобраться в расчетных нагрузках, аэродинамике и динамике полета. Это позволило создать модель массой 30 килограммов, которая хорошо летала и управлялась, но, тем не менее, не решала главную задачу — возможность строить аппараты большей размерности.

В 2013 году я получил грант от Фонда содействия малым формам предпринимательства в рамках программы «УМНИК», что позволило продолжить исследования аэродинамики и динамики полета махолетов. За два года научно-исследовательских работ удалось разработать принципиально иной подход к созданию машущекрылых аппаратов. Паразитные, ограничивающие масштаб инерционные нагрузки удалось использовать наоборот — для повышения эффективности маха. Фактически, в новой схеме крыло становится инерционным элементом физического маятника, совершая гармонические колебания, то накапливая кинетическую энергию, то отдавая ее пневмопружинам. А подвод энергии, необходимый для создания аэродинамических сил, выполняется за счет сжигания топлива и подвода сжатого газа в пневмопружины. Такое решение, теоретически, позволяет создавать аппараты практически любой размерности, а это уже принципиально иной уровень. Главное преимущество махолета над остальными летательными средствами это то, что он использует крыло для создания и подъемной силы, и тяги, убирая посредников в виде винта, редуктора и двигателя, который преобразует возвратно-поступательные движения во вращательные.

"Мы подобны карликам, усевшимся на плечах великанов"

При создание махолета использовался опыт и знания всех, кто когда-либо этим занимался. Включая уважаемого Киселева В.А. Но проект РАРОК пошел дальше, увеличив взлетную массу в разы! Честно говоря, очень неприятно читать такие комментарии в наш адрес. В любом случае, время покажет кто прав!

Что же происходит сейчас? Все очень просто. Работы продолжаются!  Несмотря на провал компании бум стартера, работа идет! Хотя медленнее чем хотелось-бы. В скором времени мы представим вам еще одну "птичку" Андрея Мельника:
"Он вообще другой. Он должен доказать, что махолеты эффективны, поэтому он отличается и внешне и внутренне от всех предыдущих, он качественно другой"
©

Спасибо за внимание!
Ждите от нас других интересных проектов

P.S
@Businass @EtotNik @Solar2 @EtotNik @mcardinal @GrandGrego  ваша очередь. Читайте)
Но не @vitek90. Это вам не справочная)

Из поста http://pikabu.ru/story/_4899320