В 1955 году экспедицией Палеонтологического института им. А. А. Борисяка РАН, возглавляемой Б. П. Вьюшковым, помимо сотен позвонков, ребер, изолированных покровных черепных костей был обнаружен практически полный череп тупилякозавра, описанный позднее М. А. Шишкиным как Tupilakosaurus wetlugensis. Череп нашли под селом Спасское на берегу Ветлуги в Нижегородской области. За год до экспелиции Вьюшкова геологи уже находили первые кости тупилякозавра на территории СССР, в бассейне Ветлуги.

Жил 252,3–251,3 млн лет назад.