До 1930-х годов девушки выполняли упражнения преимущественно в платьях и юбках. Элегантные и женственные движения больше напоминали зарядку, чуть позже к ним прибавились и лёгкие элементы растяжки. Такие занятия были направлены не на укрепление мышц, а на развитие пластичности.
С 1925 года знаменитый Йозеф Пилатес открывает собственную школу и развивает новое направление, сочетающее в себе элементы гимнастики и йоги. В 1930-х годах стали появляться первые групповые занятия. Этот период проходил под лозунгом "Фитнес в массы". В это время Мэри Бегот Стек основывает Женскую лигу красоты и здоровья — организацию, девизом которой стало "Движение — это жизнь". Занятия включали в себя гимнастику с элементами танца под музыку.
40-е годы — время домашнего фитнеса. Война приостановила развитие спорта в секциях, и женщины предпочли заниматься самостоятельно.
Домашний фитнес привёл к появлению специального оборудования для тренировок. Именно в это время придумали хула-хупы — знаменитые обручи для моделирования фигуры и избавления от лишнего веса.
В 60-е годы обретает популярность специальная платформа для выполнения скручиваний, укрепляющих мышцы корпуса.
В это время спорт объединяется с музыкой, и занятия становится похожи на танцевальную аэробику. На протяжении двух десятилетий это направление становится самым популярным. Занятия транслируют по телевидению, а записи продают на видеокассетах. В моду входят боди, гетры, откровенные трико и разноцветные леггинс
В 90-х аэробика несколько трансформируется, попадая под влияние тхэквондо и бокса. В тренде тай-бо — аэробная тренировка с использованием техники восточных единоборств.
Вновь танцы выходят на первое место, и становятся популярны групповые занятия в стиле хип-хоп и R'n'B.