Объясните как правильно вступить в наследство и не переплатить натариусам?⁠⁠

Больше года назад умерла мама. Это случилось неожиданно, никто не был к этому готов. За год мы( Я, мой папа, мой брат), единственные наследники, не вступили в наследство по разным причинам. Этим летом собрали все документы, пошли к натариусу и стали все оформлять. Спустя 4 месяца(сегодня) мне звонят оттуда и говорят, чтобы оформить все документы по наследству (пошлины и их работа), нам нужно заплатить 110 000р. В связи с этим у меня резонный вопрос: СХУЯЛИ? Ладно пошлины, это понятно, но там со слов натариуса по 5к за объект, а их в сумме 6. Но если остальное они берут за работу, то можно ли как-то сделать эту работу самому и не платить им? И если можно, то как? Как сейчас действовать, чтобы все переоформить на семью и не платить натариусу?
Кто сталкивался, расскажите как вы это делали?