Мой ребенок хорошо разговаривает – значит у него не может быть аутизма?⁠⁠

Вовсе нет. Здесь нужно смотреть, КАК именно он говорит.

Стихи рассказывает километрами? Фильмы? Истории? Говорит в основном о том, что интересно ему? Вполне может быть и аутизм в таких случаях.

В первую очередь нужно проверить:

Слушает ли собеседника?

Умеет ли говорить по очереди?

Выполняет ли (в большинстве случаев) просьбы родителей и других значимых взрослых?

Понимает ли, что если ему задали вопрос – нужно ответить?

И так далее. Если этого нет, то возможно у ребенка сложности с коммуникацией (несмотря на хорошую речь) и ему нужна поддержка.