DIY электрофокусер для телескопа⁠⁠

Ожидание ясных ночей порой мотивирует заниматься разным творчеством - от программирования, до конструирования различных устройств, призванных внести инновации в жизнь. Одно из таких самодельных устройств, которое, кстати, является практически незаменимым для астрофотографии, является электрофокусер.

Все, кто хоть раз наблюдал в телескоп, замечали, что от любого соприкосновения с трубой или колесом регулировки фокуса, изображение в окуляре начинает сильно мотать. Особенно заметно на больших увеличениях. А вот в астрофотографии, что бы точно сфокусироваться на снимаемом объекте с помощью ручного фокусировочного узла - нужно приложить достаточно много усилий. Но и в таком случае результат далек от идеала. Сильно помогает наличие электронного фокусера, который с помощью электродвигателя вращает ручку фокусировки, минимизируя вибрации и позволяя более точно настроить фокус. Тип применяемого двигателя в таком узле, тоже сильно меняет положение дел, преимущество за шаговыми двигателями.

Стоимость готовых комплектов сильно высока - минимальный комплект от 5 т.р., а с шаговыми двигателями и с компьютерным управлением и вовсе от 20 т.р. Решено было сделать электрофокусер самостоятельно. Привод получился ременной - он минимизирует люфт механизма, двигатель - шаговый с редуктором. Реализованные варианты управления:

1. кнопками непосредственно на корпусе электрофокусера;

2. с помощью приложения bluetooth на телефоне;

3. через компьютер.

Уже проведены "тепличные" испытания, которые показали высокую эффективность. Сейчас осталось написать библиотеку под один из протоколов управления фокусерами и можно будет управлять фокусером через любую программу-планетарий.

В ближайшую ясную ночь проведем "боевые испытания", тогда и напишу что и как. Спасибо за внимание! :)