[Kerbal Space Program] Межпланетный корабль Гемера. Сборка на орбите. Карьера с GPP, часть 2.
Когда-то был уже у меня дешевый межпланетник Nyx для раннего этапа карьеры, собранный из деталей и модулей максимум за 300 очков науки. В этой карьере я решил построить межпланетник на еще более раннем этапе развития - были разблокированы только узлы древа технологий, стоимость которых не превышала 160 очков науки (с учетом Community Tech Tree).
Отличие данной карьеры - в установленных модах на поломки и аварии (BARIS) и на продвинутую симуляцию здоровья кербонавтов (Kerbal Health).
Пока шли события в предыдущей части, KerbalConstructionTime потихоньку строил несколько ракета-носителей с модулями нового межпланетника.
Теперь пришло время запусков и сборки. Ох, ребятки, надеюсь, все пройдет гладко, а то BARIS любит подпортить кровь.
Итак, запуски. Я сразу принял решение сперва вывести все части корабля на низкую орбиту, затем уже выполнять рандеву и стыковки. Первым пошло ядро корабля - центральная секция с двигательной установкой, баками и вспомогательным хламом вроде гиродина, батареи, фигалиона докпортов и двумя контейнерами - один для запчастей (KIS), второй со скотчем - ресурсом Equipment от BARIS. Именно эта штука тратится при обслуживании и ремонте деталей.
(Надеюсь, вам удобно будет смотреть скриншоты в виде таких коллажей. Я не знаю, какой процент из моих читателей листает мои посты с мобильных устройств.)
Ядро будущего корабля запустил на высокую орбиту в 170км.
170 выбрал по той причине, что на высоте 160 родная планета перестает рендериться как ландшафт (PQS) и заменяется на простую сферу (камера scaled space). Именно так вдали от игрока рисуются небесные тела в KSP: просто как сферы с кое-каким рельефом. Как в режиме карты, короче. Сферы, кстати, раз в 100 меньше самих планет. В общем, фишка в том, что рендеринг простой сферы в разы быстрее отрисовки сложного ландшафта планеты. А значит меньше тормозов при сборке. А стыковки будут сложными.
Далее - 4 запуска боковых блоков. Собственно, и ядро, и боковины запускались на одной и той же ракета-носителе, благо массу и размер имеют практически одинаковую. Запуск третьей боковины - и первый фэйл из всех запусков при постройке корабля. Сдох центральный движок второй ступени (Mainsail). К счастью, есть еще 4 боковых Swivel'а, так что на него было в общем-то пофиг - он вообще лишний оказался, тяги хватало и без него. Че-то я перемудрил в ангаре при конструировании РН. =)
(Разумеется, из четырех запусков боковин я показал лишь один - они идентичны.)
Следующий запуск - фермы. Не те, что веселые, а несущие конструкции для всякой электроники.
Несмотря на то, что их в общем-то также четыре, я умудрился их все втиснуть в обтекатель, установил на длинный центральный шест на радиальные стоковые декаплеры. Да, обтекатель вышел пузатеньким, но это же КСП.
А вот фиг. Не сойдет. Хоть дело вовсе и не в обтекателе, но проблему я все же получил: на полпути к краю атмосферы рванул бак с однокомпонентным маневровым топляком. Прямо в обтекателе. Следом снесло и ферму, на которой была антенна, ну а дальше - цепная реакция. Эх, хана ракете. Rapid Unplanned Disassembly через минуту после запуска. Плюс примерно 150к к стоимости корабля и дополнительный 71 день на подготовку еще одного запуска. Да-а, кстати, я ведь ни антенну, ни RCS-бак почти не использовал в этой карьере... благо откуда-то взялось еще 5к науки (подсказка: со станции из вступительной части), заодно баффнул надежность всей конструкции ферм. Нефиг взрываться. Получил +25 к надежности и теперь средняя деталь ферм имеет надежность что-то около 75-80. Как и у всех других элементов корабля.
Последнее - запуск передней половины корабля. Все, где гаэленавты могут жить, мыться, кушать и скучать по дому, находится именно здесь. РН - облегченная версия той же, что выводила на орбиту ядро и боковины. Ничего особенного, все детали ракета-носителя стоковые.
Семь запусков позади, все покоится на низкой орбите. Теперь дело нехитрое - рандеву и.. стоп, что это я вижу? Черт, ведь космический центр Гаэля находится не на экваторе, а на 8 градусах северной широты! Пф, вот люблю я запас по дельте - очень пригодилось. Лишние 250-300м\с ушли именно на коррекцию наклона орбит при торможении у цели.
Первым стыковаться пошли фермы. Черт, неплохо втиснул все в единый обтекатель - и стыковаться удобно, и контроль нормальный. Разве что именно тогда я понял, что параллельная стыковка (на два док-порта) должна выполняться очень нежно, медленно и спокойно. Ведь стоит начать притягиваться одному из док-портов - сразу может сбиться угол захода. И как только первый пристыкуется, второй скорректировать уже нельзя. Ну, вышло вроде ровно. Всем рекомендую непосредственно перед срабатыванием магнитов отключать стабилизацию, ну или отключать только маневровые. Если идете ровно - магниты не сильно собьют вас с курса.
А в выполнении параллельной стыковки (да и вообще любой) может сильно помочь мод Docking Alignment Indicator CE. Он показывает угол отклонения от направления цели с точностью до десятых градуса. Это важно, когда хочешь, чтобы оба стыковочных узла оказались пристыкованы ровно.
Стыковка ферм напомнила мне два тестораскаточных валика. =) Пристыковал первую ферму - фигак, провернул оба корабля на 90 градусов. И затем вторую. И третью. И так далее. =)
К слову, почти сразу задолго до стыковки пришлось задействовать солнечные панели ферм. Своих не хватало - гиродины больно мощные, а батареи нормальные впихнуть забыл. Ну и черт с ним, к тому же ночью не комильфо такое делать.
Затем пошли боковые баки. Здесь еще проще, поскольку у каждой боковой секции и на носу, и на попе есть RCS-дрон. Симметрично и управляемо. Стыковался очень медленно, за 20 метров до цели выровнив градус отклонения аж до 0.0° - не хотелось, чтобы один докпорт пристыковался ровно, а второй шиворот на выворот. А разгонный блок отделил сразу после рандеву, развернул и спустил в атмосферу - он больше не нужен.
И, наконец, настал черед фронтальной секции. Ну, это вообще боян: здесь даже не параллельная стыковка, а обычная - на один докпорт. Разве что разгонный блок, опять же, отделил и скинул на планету сразу после окончания рандеву, а маневрировал по факту задней частью корабля. Фронтальная не имела маневровых двигателей за ненадобностью, а у задней пока еще есть RCS-дроны.
Все, корабль собран.
Пришел черед экипажа и последних штрихов. У экипажа по сути три задачи перед отлетом.
Во-первых, надо бы спилить оставшиеся куски декаплеров с ферм, которыми они были закреплены под обтекателем.
Во-вторых, запустить корабль и проверить энергопотребление и работу всех систем (спойлер: частично фэйл).
В-третьих, проторчать на орбите несколько десятков дней, дабы убедиться, что все норм - ресурсов системы жизнеобеспечения достаточно (да посчитал я, но стремаюсь все же!), эпидемии нет (а Kerbal Health такое любит), никто не чихает и так далее. И заодно модули комфорта и поддержания жизни протестировать.
Вот так издалека выглядит Disassembly ("разборка") одной детали. Такое позволяет делать то ли мод KIS, то ли KAS, то ли кискас, то ли Вискас... не помню, какой из них. По сути это уничтожение ненужной детали при условии, что есть волонтер, готовый взяться за это (кербонавт на EVA), и при условии, что у детали нет других прикрепленных к ней.
С декаплерами разобрались, а запуск корабля - по сути активация всех систем жизнеобеспечения (в 50% жилых отсеков есть фичи, поддерживающие здоровье кербонавтов), безопасный запуск двигателей и их проверка (а то любят они взрываться когда экипажа нет), ну и наблюдение за энергопотреблением.
Но сперва нужно попрощаться с маневровыми дронами. Их на корабле аж девять: 1 на попе (он же и разгонный блок центральной секции), 4 на боковинах сзади и 4 спереди. Пригодились до самого конца!
Расстыковка и сход с орбиты центрального дрона. Пока отходил от корабля, по пути потерял 2 стыковочных порта... видимо, они непрочно пристыковались на старте (а точнее совсем - это по сути глюк физики KSP).
Затем 4 задних дрона. У одного из них практически сразу после расстыковки сдох один из маневровых трастеров. Типа, дрон попрощался так, что ли?
И, наконец, четыре передних. Правда, сперва пришлось отстыковать орбитальный автобус, иначе один из дронов ударился бы об него. Да и вообще пора ему домой - свою задачу он выполнил.
А с электроэнергией вот проблема. Поскольку у нас мегадешевый корабль без каких-либо нормальных технологий (только ноды за 160 науки с CTT), даже такого количества мелких солнечных панелей недостаточно. Часть систем пришлось вырубить, включая радиаторы. А агропонику вообще придется запускать отдельно от лаборатории - вдвоем они работать не смогут. Также и для перезарядки конденсаторов придется чуть ли не обесточивать весь корабль, оставляя работать только критически важные узлы.
Но есть и светлая сторона: цель корабля - полет к планете Нивен (Niven). Или Найвен.. пофиг. Короче, суть в том, что это третья планета от звезды. А наша родная - четвертая. А значит электричества там будет побольше вырабатываться. Кстати, это аналог Дюны по сути.
В общем, корабль запущен и готов. Отлет через 59 дней и он сожрет 965 метров в секунду дельты.
Имя корабля - Гемера (древнегреческая богиня дневного света).
(Мне это имя показалось подходящим с учетом того, что это - первый пилотируемый межпланетный полет в этой карьере с неплохим таким шансом провала со смертью экипажа, да и сам корабль белоснежный. Ну или, ладно, сероват в нескольких местах.)
______________
Сухие числа:
- дельты: почти 5,500м\с с учетом поочередного сброса боковых баков попарно. KER и Жаба после всех стыковок, конечно же, стали врать, что странно;
- ДУ: 4 Терьера. Да, это лучше одного Пуделя, поскольку если взорвется один двигатель - будем надеяться, что остальные уцелеют;
- СЖО: в теории на 5 лет при условии включения модуля агропоники каждые несколько десятков дней. Это с запасом на случай, если экипаж придется в срочном порядке спасать;
- экипаж: 4 гаэленавта - пилот, инженер и два ученых;
- стоимость: ~2.15 млн с учетом ракета-носителей;
- время постройки: 783 дня.
______________
Сразу отвечу на вопрос, который, вангую, вы можете задать ("че за жилые модули такие классные, какой это мод, чувак?") - Stockalike Station Parts Redux. Замечательная переработка предыдущей версии мода от Nertea.
BARIS я описал здесь.
Kerbal Health я описал здесь.
Предыдущие части: _0_, _1_.
KSP 1.3.1
Использованные в посте моды: https://pastebin.com/B0hZqced