Land Rover Discovery 5 - напечатанная на 3d принтере Р/У модель в масштабе 1:8. Часть 4 - Шасси. Коробка передач и центральный диф
Часть 1 - Land Rover Discovery 5 - напечатанная на 3d принтере Р/У модель в масштабе 1:8. Часть 1 - 3D модель
В 4-й части показана сборка 2-х скоростной коробки передач с центральным дифференциалом и системой его блокировки.
Коробка передач имеет дистанционное переключение. По расчетам, 1-я передача нужна для краулинга, макс скорость ~6км/ч, 2-я передача для, так сказать, повседневной езды, макс скорость ~38км/ч. С учетом использования колес диаметром 100мм. Двигатель 540 коллекторный, 10.5T, ~20000rpm.
В этом плане, в качестве примера того, на какие скорости нужно ориентироваться служил Traxxas TRX-4 с его КПП и передаточным отношением, но я решил сделать мое шасси побыстрее на 2-й скорости. Конструкция КПП сделана, таким образом, чтобы можно было легко менять спур/пиньон на необходимые, тем самым изменяя тягово-скоростные характеристики шасси.
Печаталось все из PLA пластика. На удивление, шестерни напечатаные из PLA при таких нагрузках работают нормально, это подтверждено на распечатанной ранее коробке передач для краулера HB Toys ZP1001, уже год ездит без проблем, так что тут можно обойтись без нейлона. Модуль шестерен 1. Для переключений передач и блокировки дифа используется сервопривод MG90S, его мощности хватает. В качестве серво сейвера выступает упругость/гибкость качалки напечатанной из PLA пластика и имеющей нужную для этих целей толщину)
Продолжение в следующих постах)