Робот исправно работал несколько лет без каких либо проблем. Но пару недель назад не доехал до базы, встал посреди комнаты, без каких либо ошибок и сообщений, просто остановился и выключился. На кнопки не реагирует, в приложении - офлайн. Запускается только, если отнести его на базу и на зарядку. Заряд - 38%. После этого в приложении появляется, но карт последних чисток нет, когда не доехал до базы. С тех пор так и работал, но время непрерывной работы сократилось до 6-7 минут. На 4pda предположили, что это аккумулятор. Итак, батарею разобрал и поменял все 8 банок, т.к. у меня были лишние 8 новехоньких полностью заряженных банок с Али. Снятые банки проверил - примерно 1/4 от новых по ёмкости.Однако, при разборке, к сожалению, был оторван какой-то датчик, который находится с обратной стороны платы и приклеен к обратной стороне одной банки: https://youtu.be/FTKTn66z2eo?list=WL&t=110.
Датчик этот я, конечно, обратно припаял. Собрав всё вместе получил 14.35v при заявленных 14.4v на обратной стороне батареи. Но, как вы понимаете, не всё так просто: теперь пылесос вырубается сразу же как только сходит с базы. Далее на том же 4pda предложили "подать на батарею со стороны разъёма напряжение выше чем 17V для выведения защиты из режима хранения", что я и сделал, и теперь робот сообщает об ошибке аккумулятора при подключении к базе.
В общем и целом на этом всё, дальше я уже сделать ничего не могу в силу отсутствия знаний. Отнес робот в ближайший к дому сервис, где ничего не сделали и вернули через несколько дней со словами, что умерла плата контроллера заряда.
Подскажите, есть ли где-то на сервере СПб или в Мурино кто-нибудь способный помочь или это конец и надо новый аккумулятор заказывать?