На заре развития автомобилестроения неортодоксальные идеи были более распространены. В конце концов, сам автомобиль был неортодоксальной идеей в то время. Тогда было гораздо больше стимула для экспериментов, поскольку никто не знал, что станет будущем стандартом в отрасли. Возьмем, к примеру, двухмоторный автомобиль Carter 1907 года, творение Говарда О. Картера из Детройта.
По данным журнала "Scientific American" , в ноябре 1907 года идея двухмоторного автомобиля пришла Картеру в голову из-за того, что его обычный (одномоторный) автомобиль сломался, оставив его в затруднительном положении — обычное явление в те дни. Он рассудил что, автомобиль с двумя комплектными двигателями обеспечит большую надежность. В случае механической неисправности можно было просто запустить второй и продолжить путь.
(Генри Форд в том же году, напротив, думал иначе и решил перевести свою шестицилиндровую модель K с двойной системы зажигания на одинарную. По его мнению, необходимость во второй системе зажигания была унизительным признанием того, что первая ужасна.)
В статье "Scientific American" было рассказано о нескольких версиях Carter Two-Engine, оснащенных четырьмя или шести-цилиндровыми двигателями. Тем не менее, все они использовали одну и ту же базовую схему трансмиссии, описанную в патенте Картера № 845850. Двигатели устанавливались бок о бок и соединялись с трансмиссией с помощью пары бесшумных цепей Морзе и конусных муфт. Таким образом, водитель мог выбрать любой двигатель для движения или даже включить оба, когда требовалась повышенная мощность.
В рекламных объявлениях того периода обычно фигурировала модель с парой рядных четверок с воздушным охлаждением по 20 л.с. каждая, но в 1908 году издание "Motor" рассказало о версии с двумя рядными четверками с водяным охлаждением по 4,6 литра каждая и общей мощностью 70 л.с. Такой автомобиль был значительно больше стандартного Carter, имел 3,3-метровую колесную базу и цену в 5000 долларов.
Старинная открытка, на которой изображен двухмоторный автомобиль Картера, используемый пожарной службой США.
В рекламе Carter говорилось: «Автомобиль с правильным принципом работы, надежен в любых условиях». Другим лозунгом было «два сердца бьются как одно». Однако предполагаемая надежность сопровождалась значительным увеличением веса, сложностью конструкции и не малой стоимостью: 2250 долларов за стандартную модель А с воздушным охлаждением и 5000 долларов за роскошную версию мощностью 70 л.с.
Картер сначала заявил, что автомобили будут производиться в Детройте, а затем планировал построить завод в Мэриленде, предсказывая, что производство вскоре достигнет 20 000 автомобилей в год. Однако неизвестно, сколько их в конечном итоге было построено - вероятно всего несколько штук. Сегодня не существует ни одного экземпляра.
Всем привет! Хочу немного рассказать о модульном экзоскелете, который стал основой уже многих проектов.
разные вариации экзоскелета pg-20
PG-20 (так называлась эта моделька) - активный экзоскелет ног. Таких экзоскелетов разработано и создано даже мной очень много, но именно эта модель очень важна для всего моего проекта. Я бы даже сказал именно с этой модели начинается новая фаза моих работ.
И чем же он так может быть интересен? Попробую тезисно и кратко всё объяснить.
1.Полная настройка
Экзоскелеты всегда собирались как штучная и очень привязанная к человеку вещь. Разработка экзоскелета похоже на изготовление доспехов под одного и только одного человека. Так бывало чаще всего. Pg-20 изначально разрабатывался как конструктор. Он, да и последующие после него модели (за исключением PG-22 (кисти) ), собран из элементов не более 30 см в длину. Так же важно что все элементы сделаны методом лазерной нарезки (ну или раскройки фрезером). Экзоскелет собирается из многих элементов и скрепляется болтами. На фото ниже пробные ступни этого экзоскелета. Ещё без креплений.
Ступни состоят из 5 пластиковых и плоских элементов, скрепленных болтами и металлическими готовыми уголками.
Длину ног можно регулировать в довольно больших пределах т.к. регулировочных элементов по 4 штуки на ногу. Можно настроить и на ребенка и на взрослого человека. С разными параметрами ног и разным расстоянием от колена до бедра и от колена до ступни.
2.Активный элементы представляют из себя готовый и унифицированный модуль
Активный модуль этого экзоскелета позже перешел и в модель 23, но изначально разрабатывался для модели 20.
Модуль представляет из себя подсумку с аккумуляторами и электроникой, систему управления, 4 полностью независимых друг от друга приводов.
Работа модуля
Все приводы крепятся на мелкие болтики и сдвоены. Это сделано чтобы не создавать смещения при работе т.е. приводы давят на ногу равномерно. Суставы экзоскелета, как можно заметить, это обычные подшипники. Ниже фото колена и коленного привода. Зеленая стропа - крепление к ноге.
А вот так выглядит бедро. Тут можно заметить и бедренный привод и тактический пояс, служащий тут главным креплением к человеку.
Все стропы соединены через кобру. Это самое прочное и удобное соединение.
3.Универсальность и открытость
Этот экзоскелет уже стал основой модели 21. Модель 21 это очень мощный и быстрый усилитель бедренных мышц. Использует уже мощные сервы и сделан из стали…но сделан на основе всех идей что были проработаны в модели 20.
И модели 23. Это пассивный экзоскелет вообще. Нет приводов, но можно подключить активный модуль от модели 20 и будет отличный стальной активный экзоскелет
Модель 20 может даже служить основой для робота, но это уже другая история.
Что можно добавить по итогу?
В прошлом году получилось сделать простой, серийный и если нужно массовый скелет. Его можно распространять и модифицировать как хочется. Теперь нужно лишь улучшать и закреплять успехи этой модели.
Компания LifeSpan представила обновленную версию своего главного продукта - устройства Ampera, которое трудно отнести к какой-либо конкретной категории. Оно напоминает велотренажер, но не является им. Фактически, это генератор энергии для гаджетов, который стимулирует пользователя двигаться и поддерживать активность.
Конструктивно Ampera представляет собой стойку с сиденьем и педалями, аналогичными велосипедным, а также имеет порты для проводной и модулей для беспроводной зарядки. Для генерации энергии достаточно просто сесть и начать крутить педали. Энергия, производимая при этом, передается на подключенные гаджеты. Конструкция спроектирована таким образом, чтобы обеспечить комфортные условия для пользователей благодаря регулировке высоты сиденья, эргономичным ручкам, упорам и т.д.
Главной особенностью Ampera является то, что при его использовании нельзя просто остановиться. В устройстве нет энергонезависимой памяти, аккумуляторов или резервных систем. Оно начинает функционировать только в том случае, если пользователь крутит педали, активируя генератор и производя электрический ток. Если движение ног прекращается, система тут же отключается.
Идея разработчиков заключается в том, чтобы мотивировать пользователей, уставших от сидячего образа жизни, к активности. Ampera собирает множество статистических данных о действиях пользователя и полученной им нагрузке. Однако эти данные не сохраняются, и каждая тренировка считается как первая. Поэтому для отслеживания результатов активности необходимо постоянно вращать педали, даже если это происходит медленным темпом.
Пионер в области штурмовых действий (MoE) Риг Клакус позирует с дробовиком Remington 870 и установленным внизу, при помощи надульного крепления, пистолетом Browning Hi-Power Competition. 1980-е годы. Подобный гомункул, по задумке Рига, обеспечивал бойцам полицейского спецназа возможность одновременного использования дробовика для вскрытия дверей и, не убирая приклад с плеча, пистолета для точного поражения целей внутри помещения. Разумеется, всё это существовало исключительно как эксперимент и реклама, в рамках которой, в те годы, многие компании пытались предложить что-то уникальное и не имеющее аналогов.
Тем не менее Риг Клакус это значимая фигура для западного полицейского спецназа 20-го века, когда специальные методы и технологии борьбы с организованной преступностью и терроризмом только зарождались.
Основанная им в 1974 году компания "Метод Клакуса" (ныне просто "Клакус") разработала уникальные штурмовые патроны для вскрытия дверей Хаттон 12-го калибра. Также компания производит штурмовое оборудование, взрывчатые устройства для безопасного создания дыр в стенах и компактные плазменные резаки - собственно на фотографии ниже, на поясе у Рига, можно заметить лёгкий штурмовой терморезак "Керри" производства его компании, а также сварочную маску на лице.
Во времена дизелизации Уральскому автозаводу удалось удержаться на уровне наиболее известных изготовителей военных грузовиков и приступить к серийному выпуску следующего мощного, совершенного и экономичного армейского автомобиля «Урал-4320» (6х6), который в 1970-е годы считался «важнейшей вехой развития автомобильной промышленности СССР». В этой публикации мы будем рассматривать только ранние модификации модели до 1993 года, когда «просто» 4320 стал 4320-10.
Новый пятитонный дизельный «Урал-4320» был прямым наследником выпускавшегося одновременно с ним бензинового грузовика «Урал-375Д». От него были унаследованы основные параметры, схожая внешность и общая конструкция шасси, на котором смонтировали сложный и тяжелый дизель Камского автозавода. Однако в Советской армии и в вооруженных силах союзных стран успех «Уралу-4320» был обеспечен.
Прототип дизельного армейского грузовика «Урал-4320» образца 1973 года (архив УралАЗ)
Урал-4320 (1972/1977-1993 гг.)
В начале 70-х было построено несколько опытных образцов военных грузовиков и седельных тягачей с ярославским дизельным двигателем ЯМЗ-740 – прототипом будущего силового агрегата КамАЗ.
На зимних испытаниях предсерийный вариант «Урал-4320». 1975 год (архив УралАЗ)
В феврале 1975-го автомобили успешно завершили государственные испытания, и вскоре доработанные войсковые образцы с продольными скамьями в кузове были приняты на вооружение Советской армии. Серийный выпуск многоцелевого грузовика «Урал-4320» начался в декабре 1977 года и продолжался до 1986-го.
Главными отличительными признаками новых «Уралов» были решётка радиатора с угловатыми вертикальными прорезями, дизельный двигатель КамАЗ-740 V8 мощностью 210 л.с., кабина с тремя регулировками сиденья водителя и девятитонная лебёдка.
Выпускавшийся с 1986 года второй вариант 4320-01 внешне отличался приподнятой на 12 сантиметров бортовой платформой с ровным полом без колёсных ниш.
Обновленный вариант «Урал-4320-01», приспособленный для перевозки в кузове личного состава. 1986 год (архив УралАЗ)
Параллельно с двумя базовыми версиями выпускались семитонные шасси 43203 двойного назначения для установки фургонов и военного оборудования без механического привода рабочих органов и седельные тягачи 44202, работавшие в составе 23-тонных автопоездов.
Начавшиеся в конце 70-х боевые действия в Афганистане и последовавшие за ними локальные военные конфликты привели к необходимости внедрения противопульной защиты для военнослужащих и узлов серийных автомобилей «Урал», состоявшей из навесных броневых листов толщиной до пяти миллиметров и бронестёкол. В 80-90-е годы к этой работе подключились и другие предприятия.
Грузовик «Урал-4320» с локальной бронезащитой конструкции 21 НИИИ на демонстрации 1992 года (архив 21 НИИЦ)
Весной 1993-го пожар уничтожил моторное отделение Камского автозавода, что привело к прекращению поставок двигателей КамАЗ. Замена им нашлась на Ярославском моторном заводе, выпускавшим 180-сильные дизели. Их стали монтировать на грузовиках 4320-10, которые уже выходят за рамки нашей статьи.
Военное оборудование на «Урале-4320»
К моменту развала СССР на основе семейства 4320 удалось собрать обширное число надстроек и систем вооружения, но их основную долю составляли модернизированные машины, изначально созданные для «Урала-375», или просто переставленные на новые дизельные шасси.
Типовые кузова-фургоны
При переходе на шасси 43203 гамму обитаемых кузовов составляли бескаркасные фургоны К-4320, каркасно-металлические КМ-4320 и их производные. От прежних конструкций они отличались алюминиевой или металлической обшивкой, фильтровентиляционной установкой, возможностью перевозки грузов на крыше, количеством и расположением окон, дверей и люков.
Автомобиль-шасси «Урал-43203» с мастерской радиотехнического ремонта МРТО в кузове КМ-4320
При экспорте «Уралов-4320» в Народную армию ГДР предприятия группы LAKмонтировали на них собственные съёмные фургоны для размещения тяжелого ремонтного оборудования и автономных дизельных электростанций.
«Уралы-43203» с кузовами LAK-IIC (ГДР) с ремонтно-механическим оснащением (слева) и LAK-III с электростанцией
Радиотехнические средства связи, управления и разведки
В типовых кузовах на шасси «Урал-43203» с автономным питанием базировалось обширное семейство новых и переставленных с «Уралов-375А» всевозможных радиотехнических и радиолокационных систем разных классов и назначения, средств управления, разведки и командно-штабных машин.
Антенная машина радиолокационной станции П-18 «Терек», переставленная с «Урала-375А» на шасси «Урал-4320»
Наряду с модернизированными станциями тропосферной связи в двух аппаратных на машинах 43203 с кузовами КМ-4320 была создана 40-канальная авиатранспортабельная система Р-441У с антеннами диаметром 1,8 метра, служившая для ретрансляции телефонной, телеграфной и фототелеграфной связи со спутников, находившихся на разных орбитах.
Приёмо-передающая аппаратная спутниковой связи Р-441У «Ливень-У» в двух автофургонах и одном прицепе
К другим достижениям в радиотехнической области на автомобильных шасси относили станцию радиопомех Р-325У, автоматизированную аппаратную Р-330У для подавления связи, модернизированную установку 1Л22-1 для опознавания летательных аппаратов и машину 1В153 автоматизированного управления артиллерийским огнем.
Комплексная аппаратная Р-330У подавления ультракоротковолновой связи в тропическом исполнении с прицепом-электростанцией
С 1990 года на двух автомобилях 43203 с кузовами КМ-4320 размещалось радиолокационное и пеленгационное оснащение метеорологического комплекса РПМК-1 «Улыбка» для получения сведений о состоянии атмосферы с целью обеспечения запусков ракет, полётов авиации, работы артиллерии и расчёта зон поражения.
Метеорологический комплекс РПМК-1 «Улыбка» на двух машинах 43203 с радиолокационным оборудованием. 1990 год
Седельные тягачи 44202 двойного назначения работали в составе секретных автопоездов с глухими одноосными полуприцепами (кабинами) ОдАЗ-828 с радиоприёмными узлами связи Р-361М, полевыми пунктами управления Р-362М и системами жизнеобеспечения, а также защитой от радиоактивных, отравляющих и бактериологических средств.
Многоцелевой тягач «Урал-44202» с радиоузлом связи Р-361М в безоконном полуприцепе ОдАЗ-828
Автомобили топливной службы
С переходом на «дизель» практически все виды машин топливной службы переняли новый имидж с индексом 4320. Одним из них был топливомаслозаправщик АТМЗ-5-4320 с возросшей до пяти тысяч литров ёмкостью алюминиевой топливной цистерны, сокращением масляной части на 100 литров и двумя независимыми насосными магистралями.
Модернизированный штатный топливомаслозаправщик АТМЗ-5-4320 на базе «Урал-4320». 1979 год
К новинкам относилась перекачивающая станция горючего ПСГ-240 для групповой заправки техники, оборудованная цельнометаллическим кузовом с боковыми дверями, задним блоком управления, основным и вспомогательным насосами, фильтрами, набором рукавов и пеналами для их хранения.
Машины аэродромных служб и химической защиты
В область электростартерных агрегатов вошёл модернизированный вариант АПА-5Д для одиночного или группового запуска авиационных двигателей с двумя генераторами переменного и постоянного тока мощностью 40 и 52 кВт, а также поворотными решётчатыми стрелами. Вариант АПА-5ДМ отличался 60-киловаттным генератором.
Модернизированный вариант АПА-5ДМ с усиленным генератором для крупных военных аэродромов
Наиболее мощная стартерная машина АПА-100 размещалась в цельнометаллическом кузове с откидными крышками отсеков, где устанавливали вспомогательный дизель для привода блока генераторов с выходной мощностью 100 кВт.
Тяжёлый многоцелевой пусковой агрегат АПА-100 с максимальной мощностью электрогенератора
Модернизированная тепловая машина ТМС-65М могла на стоянке и в движении производить химическую обработку местности и техники горячей выхлопной смесью от турбореактивного двигателя, а также производить постановку маскирующих аэрозольных завес.
Обновлённая тепловая установка ТМС-65М с турбореактивным рабочим агрегатом на шасси «Урал-4320»
Эвакуационная и инженерная автотехника
С появлением «Урала-4320» номерные военные предприятия приступили к мелкосерийному производству новых для Советской армии колёсных эвакуационных транспортёров-тягачей и машин техпомощи.
Авторемонтный завод № 57 наладил выпуск эвакуатора ТК-5ВМ, переименованного в КЭТ-Л – колёсный эвакуационный тягач лёгкий. В его оснащение входила семитонная лебёдка, гидравлический кран и заднее подъёмное устройство для транспортировки поврежденной автотехники в полупогруженном положении.
Мелкосерийный эвакуационный тягач КЭТ-Л с задним подъёмным устройством. 1985 год (архив 21 НИИЦ)
За ним появился бортовой колёсный транспортер КТ-Л. Помимо лебёдки на нём смонтировали бампер для расчистки проходов при буксировке военных машин на жёсткой сцепке или в полупогруженном состоянии. На его основе завод № 38 построил вариант КТ-ЛМ с навесным бронированием из стальных листов толщиной семь миллиметров.
Бортовой колёсный транспортер КТ-ЛМ с навесным бронированием конструкции 21 НИИИ. 1988 год (фото автора)
В середине 80-х были собраны опытные образцы грузовиков технической помощи серии МТП с четырёхтонным гидрокраном и лебёдкой для эвакуации по шоссе поврежденных транспортных средств, заправки их топливом, маслами и специальными жидкостями.
В это же время на шасси 4320, 43202 и усиленном многоцелевом варианте 5557 было создано семейство войсковых и инженерных гидрокранов грузоподъемностью от 6,3 до 15 тонн с телескопическими стрелами длиной до 14 метров и высотой подъёма грузов 26 метров.
Модернизированный телескопический 6,3-тонный войсковой автокран КС-2573 на шасси «Урал-5557» (фото автора)
К инженерной автотехнике относились мобильные осветительные агрегаты 15Т460 с автономной электростанцией и шестью выносными прожекторами, а также машины 15Т261 для освещения рабочих мест под открытым небом и в помещениях со взрывоопасной средой.
Передвижной агрегат 15Т460 для освещения крупных воинских помещений и монтажных площадок
Боевые и транспортно-заряжающие машины
В конце 70-х небольшая военно-ремонтная база из Ржева получила важное задание переставлять ракетные пусковые установки БМ-21 «Град» с грузовиков «Урал-375Д» на новые дизельные «Уралы-4320». Оно свелось к перестановке глушителя из-под радиатора в правую часть шасси под ящик с принадлежностями.
Известная система залпового огня БМ-21 «Град», переставленная на грузовик «Урал-4320» (фото А. Гуляева)
Испытав обновлённые «Грады» в локальных конфликтах в жарких странах, на направляющих с реактивными снарядами стали устанавливать теплозащитные экраны, предохранявшие их от перегрева на солнце.
Боевая 40-зарядная установка БМ-21 «Град» на военном параде вооруженных сил Афганистана
Запуск реактивной ракеты калибра 122,4 мм с пусковой установки на дизельном шасси 4320
В годы разоружения Советских вооруженных сил наиболее удачным развитием машин «Град» считалась береговая система залпового огня БМ-21ПД «Дамба» для охраны морских границ и уничтожения надводных и подводных целей противника. В ней применялись снаряды массой 75 килограммов с дальностью поражения до пяти километров и на глубине 200 метров.
Мощная установка «Дамба» для защиты побережья и военно-морских баз от действий пловцов-диверсантов
На шасси «Урал-4320» базировалось немало доработанных грузовиков с прицепами, специальных транспортных, перегрузочных и транспортно-заряжающих машин (ТЗМ), входивших в состав различных комплексов для обслуживания многочисленных ракетных систем, о которых практически ничего не было известно.
Машина 9Т244 с гидрокраном для перегрузки на пусковую установку ракетных модулей комплекса «Тор». 1986 год
На заглавной фотографии – эффектный транспортёр-работяга КТ-ЛМ на грузовике «Урал-4320» с навесным бронированием, созданный военными инженерами завода № 38 из подмосковных Бронниц.
Это Rapex – женское приспособление для защиты от изнасилований, которое вставляется во влагалище, как тампон, и имеет внутри острые шипы. При попытке изнасилования член протыкают эти шипы, а вытащить его обратно из «капкана» невозможно без разрыва тканей Дальше кровотечение и болевой шок , если вовремя не обратиться к врачам последствия могут более печальны.
Исследователи НИУ ВШЭ разработали новые алгоритмы работы с космическими лучами сверхвысоких энергий (UHECR). Созданная учеными нейросеть регистрирует частицы атмосферных ливней при помощи обычной камеры смартфона.