Оценка седьмой коллекции образцов Perseverance. NASA
БЛОГ | 07 января 2022 г.
Автор Луиза Джандура, главный инженер по выборке и сбору образцов НАСА/Лаборатории реактивного движения
Обломки в карусельном механизме Perseverance: Обломки размером с гальку можно увидеть в карусели марсохода NASA Perseverance на этом изображении от 7 января 2022 года. Предоставлено: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Скачать изображение
В среду, 29 декабря (306 сол), Perseverance успешно взяла пробу и извлекла образец из марсианской породы. Данные, полученные после отбора проб, указывают на то, что отбор проб породы, которую научная группа назвала Issole, прошел нормально. Однако во время передачи бита, содержащего образец, в карусель битов ровера (который хранит биты и передает трубки на оборудование для обработки внутри ровера), наши датчики указали на аномалию. Ровер сделал то, для чего был предназначен — остановил процедуру и сообщил «домой» для получения дальнейших инструкций.
Этот, 6-й раз в истории человечества, образец был извлечён из сердцевины скалы на планете, кроме Земли. Поэтому , когда мы сталкиваемся с аномальным явлением, мы реагируем немедленно и осторожно. Вот то, что мы знаем к этому моменту, и что мы делаем по этому поводу.
Аномалия произошла во время «сбрасывания кернового долота». Это когда буровое долото с пробоотборной трубкой и только что отобранным образцом, расположенным внутри, направляется из ударного бура (на конце манипулятора) в карусель долот (расположенный на шасси марсохода). Во время обработки предыдущих образцов горных пород, извлеченных из керна, буровое долото прошло 5,15 дюймов (13,1 сантиметра), прежде чем датчики начали регистрировать сопротивление, ожидаемое при первом контакте с карусельной конструкцией. Однако на этот раз датчик зафиксировал более высокое сопротивление, чем обычно, примерно на 0,4 дюйма (1 сантиметр) раньше, чем ожидалось, и во время работы сопротивление было намного выше, чем ожидалось.
Команда запросила дополнительные данные и изображения, чтобы обеспечить правильное понимание аномалии. Поскольку в настоящее время мы работаем через коммуникационные линии, в которых задержка данных ограничивает тип деятельности, которую мы можем выполнять на Марсе, потребовалось около недели, чтобы получить дополнительные диагностические данные, необходимые для понимания этой аномалии.
Проанализировав эти данные, мы отправили команду на извлечение бурового долота и трубки, заполненной образцом, из карусели долота и отстыковку манипулятора от карусели долота. В ходе этих действий была получена серия фотографий оборудования.
Извлечение произошло вчера (1/6), а данные были отправлены сегодня рано утром. Эти самые последние изображения, переданные на Землю, подтверждают, что внутри карусели битов есть несколько обломков размером с гальку. Группа уверена, что это фрагменты породы, выпавшей из пробоотборной трубы во время сброса долота для отбора керна, и что они не позволили долоту полностью поместиться в карусели долота.
Конструкторы карусели учли возможность дальнейшей успешной работы с обломками. Тем не менее, это первый раз, когда мы занимаемся удалением мусора, и мы хотим потратить столько времени, сколько необходимо, чтобы обеспечить контролируемый и гарантированный выход этих камешков. Мы собираемся продолжить оценку данных в выходные.
Это не первая «заноза», которую подставляет нам Марс, просто последняя. Одна вещь, которую мы обнаружили, заключается в том, что когда инженерная задача находится за сотни миллионов миль (Марс в настоящее время находится в 215 миллионах миль от Земли), стоит не торопиться и быть тщательным. Мы собираемся сделать это тщательно. Когда мы снова отправимся в путь по грунтовой марсианской дороге, коллекция образцов Perseverance тоже будет готова к работе.