Внутренними лунами Юпитера являются Метида, Адрастея, Альмалтея, Теба, соответственно, с точки зрения близости к Юпитеру. По удаленности от Юпитера Адрастея занимает второе место. Это самый маленький из внутренних спутников Юпитера. Внутренние спутники Юпитера находятся дальше вглубь материка, чем орбита Луны. То есть они расположены между Юпитером и Луной, кольца Метиды, Адрастеи, Фивы и Юпитера были обнаружены на пересечениях Voyager1 и 2. Происхождение кольца Юпитера связано с столкновениями метеоритов, которые произошли на этих 4 внутренних лунах.