Помогите найти книгу
Не думала, что когда-то обращусь сюда с просьбой, но недавно всплыло в голове воспоминание о книге и никак не могу от него отделаться. Хочется вспомнить что же это была за книга, а гугл и фантлаб не помогли(
Читала где-то в 2005-2009, сама книга, наверно, начала нулевых. По жанру скорее всего юмористическая фантастика. Автор русский. Главный герой из нашего времени попадает в будущее - меняется разумом с капитаном космического корабля, а этот капитан, соответственно попадает на его место. ГГ выдает себя за того капитата, путешествует с командой, спасает местного императора от покушения (?). Они даже как-то настоящего капитана обратно в будущее вернули, когда того уже в дурку засадили за "странное" поведение.
Еще в голове всплывает врач-инопланетянин в виде левитирующей медузы (?) и слепая и глухая девушка-экстрасенс, но возможно это из другой истории.
Засело в голове и никак не отпускает. Буду очень признательна за помощь!
UPD
Книга найдена магией пикабу менее чем за 15 минут
Рудазов - Экипаж