Юредически-кадастровый вопрос⁠⁠

Подскажите пожалуйста куда обращаться, направьте на правильный вектор.

Краткая предистория.

Брат в складчину с бабушкой приобрели участок с недостроиным домом и постройками (гараж, сарай) достроили дом, брат скончался давно, бабушка решила узаконить дом и сталкнулась с трудностью.
Участок купленный в складчину на кадастровой карт оказался разделён на два (96/97). Один #96 принадлежит продавцу (женщине), а второй #97 принадлежит её сожителю, который скончался до покупки дома.
На его участке 97 никаких построек не стоит, просто огород, грядки и ТД, решили забить на это, небольшая потеря, вроде бы не должно быть проблем, начали оформлять. При оформлении документов кадастровый инженер сказал что оказывается часть дома заходит на его участок.

Кадастровы инженер скидывает это изображение с ПКК.

Я решил проверить, и сам поглядеть ПКК.
оказывается есть несколько карт с разных спутников.

И почему то на картах Google и Яндекс дом стоит на участке 96, который указан в документах при покупке. А на картах Bing и OpenStreetMap дом заходит на соседний участок 97 умершего человека.

Что не так с точностью отображения построек?
Бабушка обратилась к юристу, он через суд пытается доказать что-то непонятно что.
Я же в свою очередь думаю, что судя по кривизне ПКК, надо сделать межевание участков, чтобы понять точно заходит дом на участок 97 или нет.
Подскажите как правильно всё сделать? Может быть у кого то была подобная ситуация, поделитесь решением.