Я знаю много м...ков⁠⁠

Заканчиваю движение прямо на т-образной перекрестке и загорается красный, так как чувак впереди меня передумал поворачивать налево и резанул меня, уходя вправо, поэтому вышла небольшая заминка. Загорается красный и начинают довольно резво идти пешеходы.

Вы выехали за стоп-линию, или светофор?

6.13. При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии:

на перекрестке - перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам;

перед железнодорожным переездом - в соответствии с пунктом 15.4 Правил;

в других местах - перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.

Если вы выехали за стоп-линию на жёлтый.

6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

Пешеходы и лица, использующие для передвижения средства индивидуальной мобильности, которые при подаче сигнала находились на проезжей части, должны освободить ее, а если это невозможно - остановиться на линии, разделяющей транспортные потоки противоположных направлений.

Т.е. если вы встали между стоп-линией/светофором и "зеброй", то это нарушение.

КоАП РФ Статья 12.12. Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика

2. Невыполнение требования Правил дорожного движения об остановке перед стоп-линией, обозначенной дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги, при запрещающем сигнале светофора или запрещающем жесте регулировщика -

влечет наложение административного штрафа в размере восьмисот рублей.

Если вы выехали за светофор на жёлтый, то фургончик прав, вы должны были завершить манёвр, а не допускать нарушение. Пешеходов не давить а сигналом разогнать, т.к. нельзя переходить до зелёного (а он с паузой после красного для водителя включается).