Нужна помощь юриста.⁠⁠

Пикабу, привет! Нужна консультация автоадвоката или юриста. Вдруг кто-то сможет мне помочь.
Произошло ДТП, в котором виновной считают меня, я же с этим не согласна.
К сожалению, схемы ДТП у меня нет, да и нарисована она была не точно.
Поэтому ситуацию могу только описать со слов и предоставить скриншоты места ДТП со спутника и с собственной корявой схемой движения. Зеленым обозначено траектория моего движения. Со спутника видно разметку "Уступи дорогу", на которой я, двигаясь в правом ряду, притормозила или остановилась полностью (уже точно не помню) и ввиду отсутствия перестраивавшихся машин с главной слева продолжила своё движения. В месте, отмеченным красным крестом, мне в дверь заехал товарищ. К сожалению, траекторию его движения я не знаю, потому что заметила я его уже в том месте боковым зрением и сделать ничего не успела.
Теперь же сотрудники дорожной полиции утверждают, что я должна была уступить ему дорогу, так как он выехал с главной и он в таком случае пострадавший. Двигались мы параллельно друг друга.
Я же не пойму, как можно уступить дорогу тому, кого нет и считаю, что после перестроения товарищ и я были на равнозначной дороге. По характеру повреждения видно, что меня "догнала" вторая машина.

Ниже прилагаю все, что имеется из фото и видео и прошу помочь разобраться в данной ситуации. Место столкновения отмечено. Субару мой. Прошу простить за корявое изложение, готова ответить на вопросы.
Будучи в стрессовой ситуации от случившего и небольшого давления от сотрудника полиции до суда признала свою вину. Скоро будет суд, теперь думаю может зря?
Место действия Казахстан, Алматы.
Буду благодарна за любую помощь!