Можно ли стоять на дороге( для посадки пасажира)⁠⁠

Сомневаюсь , прав или не прав.

Суть . Поздно вечером останавливаюсь жду  жену  с автобусной остановки  чтоб довезти домой. Останавливаюсь  у ворот завода глубоко после того как он закроется никто не ездит.https://disk.yandex.ru/i/zdtJX6uW7rI1Pw  - картинка где останавливаюсь  . Фото https://avatars.mds.yandex.net/get-altay/1077949/2a00000168a...

Там стоять очень удобно , не перегораживаю пешеходной дорожки и разворачиваться без лишних манёвров можно.

Выбегает охранник  говорит убирай машину  вдруг кто то поедет. Говорю без проблем  поедет  уберу. Начинает возмущаться и требовать чтоб убрал или проколет колёса.  Не адекват в общем. Какие то законы правила  на его стороне есть (может действительно чего то не так делаю)? Если есть то со ссылками  пожалуйста.

Вставил одно фото , но почему то отображается  20 штук  как убрать не знаю,  извините.

UPD разобрался  удалил. фотки