MasterM

В робототехнике есть предположение, что для того, чтобы быть полезным, роботы должны быть способны адаптироваться к сложной среде. К сложной середе обычно относятся места за пределами лаборатории робототехники или другой контролируемой, или полуконтролируемой ситуации и могут включать в себя все, что угодно, от вашей гостиной до тропического леса. Огромное количество усилий и идей направлено на разработку роботов, которые смогут надежно работать в таких местах. Так же уделяется особое внимание - разработке методов восприятия, передвижения и манипуляций, которые обрабатывают всевозможные ситуации. Это очень трудная проблема; даже для людей, это трудно, поэтому мы делаем очень человеческую вещь. Мы ищем способы как обмануть.

Обман, в этом контексте, означает вместо адаптации к среде, Вы адаптируете среду, изменяя ее, чтобы Вы могли выполнять различные задачи. Люди делают это все время, используя ступеньки для достижения высоких мест, добавляя лестницы и пандусы для преодоления препятствий, прикрепляя ручки к объектам, чтобы облегчить манипуляции и так далее. Робот, который мог бы делать подобные вещи, мог бы быть гораздо более способным, чем робот, который просто пассивно адаптируется, и на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации на прошлой неделе мы увидели некоторые новые исследования, которые делают это возможным.

SMORES-EP - это робот из ModLab Университета Пенсильвании. Он состоит из произвольного количества независимых колесных кубов, которые могут быть связаны друг с другом магнитно в нескольких конфигурациях, чтобы сформировать более крупного сборного робота, который способен на большее, чем отдельный модуль. В то время как такие роботы, как правило, состоят из одинаковых модулей, не так уж и сложно рассмотреть способы, с помощью которых было бы полезно включить в систему другие объекты, которые могут быть активными или пассивно полезными.

Например, у модульных роботов могут возникнуть проблемы с пересечением разрывов или подъемом вверх по лестнице или выступы, поскольку модульные роботы не масштабируются далеко за пределы нескольких отдельных модулей. Исследователи из UPenn и Cornell решили не пытаться найти способ адаптировать робота справляться с такими препятствиями, А научить робота изменять окружающую среду, предоставляя ему доступ к блокам и рампам, которые он мог (автономно) использовать, чтобы решать проблемы с препятствиями.

Это поведение полностью автономно: системе дается задача высокого уровня для выполнения, а рампы и блоки помещаются в среду для ее использования, если она решит, что они пригодиться, но система не имеет явной инструкции о том, что делать каждый раз. В приведенном выше видео показаны некоторые примеры задач, но в системе нет проблем с обобщением на другие задачи в других средах, которые могут потребовать различных улучшений окружения.

Источник - robotos.in

У пожаров есть свойство воспламеняться в труднодоступных местах, которые не всегда легко доступны. Если источник огня является где-то глубоко внутри здания или в более недоступном месте, у пожарных есть несколько хороших вариантов для их устранения. Они могут либо налить воду в окна (что не всегда так хорошо работает), либо они могут попытаться попасть в здание, что вероятно, очень опасно.

На Международной конференции по робототехнике и автоматизации в прошлом месяце, исследователи из Университета Тохоку и Национального института технологии, Колледж Хачинох, в Японии, представили новый вид змеиного робота, с огнестойким корпусом. Как и другие роботы-змеи, у этого есть потенциал, чтобы иметь возможность пробираться в окна или другие промежутки в зданиях, имея в виду перенос и направление воды по мере ее поступления. Тем не менее, что так круто в этом конкретном дизайне, так это то, как он действует сам. Путем стрельбы струями высокого давления воды вниз, как ракетные двигатели, он может подниматься с земли и летать.

То, что он может сделать, может быть сложно реализовать на практике, но в принципе это не слишком сложно: есть наборы управляемых модулей сопел, распределенных по длине шланга. Эти модули вытесняют воду, из потока высокого давления внутри шланга и распыляют его вниз. Когда вода выходит вниз с высоким давлением, она подталкивает шланг вверх, и при достаточном количестве этих модулей, вырывающих воду под высоким давлением, весь шланг можно поднимать в воздух. Так же, как ракета, это не зависит от близости земли к работе, поэтому, пока вы продолжаете давать ей больше шланга и воды при достаточно высоком давлении, это будет так высоко, как вы хотите.

Так как насадки управляемы, каждый модуль может самостоятельно направлять себя, позволяя шлангу прокладывать себя через небольшие зазоры глубоко в конструкцию, чтобы найти источник огня. И «головной» модуль поставляется с несколькими дополнительными степенями управлений, чтобы поток воды был направлен более точно. И конечно, в то время как головное сопло борется с источником огня, корпус робота который держится в воздухе, имеет защиту от огня и сохраняет себя невредимым.

Прототип длиной 2 метра в видео выше, предназначен для одного сегмента в роботе, который может быть расширен до произвольной длины, просто добавив еще несколько сегментов. Газовый двигатель приводит в действие компрессор, который обеспечивает водой 0,7 МПа. Он работает достаточно хорошо, поскольку прототипы сделаны, в доказательство концепции в оборудовании, и это очевидно. Многое предстоит сделать, прежде чем такая система может быть полезной в мире. Исследователи с готовностью признают, что их нынешние алгоритмы управления «не сложны», и что им нужно будет приложить некоторые усилия, чтобы сделать ее более стабильной, более управляемой и способной обрабатывать больше модулей. Тем не менее, они активно работают над этим, и мы с нетерпением ждем, когда эта технология будет адаптирована к садовым шлангам.

«Воздушный шланговый робот от Water-Jet для пожаротушения», Хисато Андо, Юичи Амбе, Акихиро Исии, Масаси Конйо, Кенджиро Тадакума, Шигенао Маруяма и Сатоши Тадокоро из Университета Тохоку и Национального технологического института, Колледж Хачинох, Япония, был представлен на ICRA 2018 в Брисбене, Австралия.

Источник - robotos.in

Есть одна вещь, для которой подходят роботы, это снижение затрат, выполняя задачи, которые в противном случае касались бы работников-людей. Такая идея была частью вдохновения для Spyce, нового бюджетного ресторана быстрого питания, в котором есть роботизированная кухня.

Spyce был основан инженерами MIT Майклом Фаридом, Брэденом Найтом, Люком Шлютером и Кале Роджерсом, которые разработал необходимую технологию с помощью программы MIT 2015 Global Founders 'Skills Accelerator. Фариуд впервые пришла идея, когда он изучал машиностроение и при этом не успевал сам себе приготовить еду, и был не рад высокими ценами на приличную еду в ресторане.

3 мая в центре Бостона был открыт ресторан.

При входе клиентов их приветствует человек, который направляет их в ряд сенсорных киосков. Там они делают свой заказ - меню в настоящее время состоит из шести чашечек «мешалок» с ароматами, которые распространены в латинских, средиземноморских и азиатских блюдах». Они были спроектированы консультантом по проекту, шеф-поваром Мишленом Даниэлем Булу. Цена для каждой чаши составляет 7,50 долларов США, хотя клиенты могут добавлять другие ингредиенты за дополнительную плату.

Как только заказ был получен, роботизированная кухня готовится к его приготовлению. Это происходит путем сброса сырых ингредиентов в один из семи вращающихся индукционных нагревателей, которые наклонены вперед, так что клиенты могут наблюдать за процессом с другой стороны счетчика. После того, как еда приготовлена (Время приготовления около трех минут), человек «гардман» добавляет к нему холодные гарниры, а затем выдает ее клиенту.

В течение следующих нескольких месяцев команда сосредоточит свое внимание на совершенствовании концепции с прицелом на открытие других ресторанов Spyce в городе.

Источник - robotos.in

Представляете ли Вы, как будут выглядеть роботы будущего? В этом вопросе определенно есть большой интерес. Тем не менее, сложно точно предсказать, что именно ждет впереди роботов, особенно тех, которые достойны того, чтобы их считали «гуманоидами» или, возможно, людьми.

Несмотря на это, совершенно ясно, что так называемые роботы-аватары, которые могут заменять реальных людей, могут появиться в недалеком будущем. И теперь XPRIZE (https://www.xprize.org/) хочет ускорить работу, предлагая вознаграждение в качестве награды. Фонд объявил о новом конкурсе в размере 10 миллионов долларов, который призывает к самым ярким умам в робототехнике, чтобы придумать полностью работающих роботов следующего поколения к 2021 году.

Это очень сложная задача, и тот факт, что они указали крайний срок менее чем пять лет, означает, что эксперты должны как можно скорее провести множество исследований и разработок. Как говорится в отчете о конкуренции , цель операции - просто продвинуть развитие аватаров роботов. Пока творения, которые собирают исследователи-участники, соответствуют критериям судейства XPRIZE (https://avatar.xprize.org/) , у них есть шанс выиграть главный приз.

И каковы точные критерии, установленные XPRIZE для этих аватаров? До сих пор фонд еще не раскрыл их. Но это не случайность, поскольку они сознательно не давали подсказок, о чем они думают, как аватар должен выглядеть что бы наверняка выиграть. Все, что они объявили на данный момент, заключается в том, что победитель должен предоставить людям-пользователям возможность «удаленно видеть, слышать, прикасаться и взаимодействовать с физическими средами и другими людьми» на расстоянии 100 километров.

Также дополнительное требование к аватарам - это способность «выполнять задачи во множестве реальных сценариев», включая возможные будущие приложения, такие как предлагать «критическую помощь и развертывание неотложной экстренной помощи при стихийном бедствии».

Источник - robotos.in

У автоматизированных роботов теперь есть инструменты для выращивания, простых человеческих органов из стволовых клеток. К счастью, нас не подталкивают в реальность, где машины восстали и начали выращивать людей, а скорее в мир, где фармацевтические и другие биомедицинские исследования стали намного проще и быстрее.

Дайте этим роботам несколько плюрипотентных стволовых клеток (стволовые клетки, которые могут стать клетками любого типа), и через 21 день они закончат сложный эксперимент. Который представляет собой проверку эффектов препарата или генетические манипуляции на некоторых человекоподобных, выращенных в лаборатории почках. Согласно исследованию, опубликованному вчера, 17 мая, в Cell: Stem Cell, процесс намного быстрее и надежнее, чем когда люди выращивают одни и те же мини-органы.

«Обычно простой эксперимент такого масштаба займет весь день у исследователей, а робот может это сделать за 20 минут», - сказал исследователь Бенджамин Фридман в пресс-релизе. Далее он рассказал, как автоматизировать более утомительные части биомедицинских исследований таким образом, чтобы люди не разрушали эксперимент из-за ошибок или несчастных случаев.

Благодаря сокращению времени экспериментов ученые из Школы медицины Университета Вашингтона уже начали использовать этих роботов для высокопроизводительного скрининга - типа экспериментов, которые анализируют большое количество образцов одновременно. Поскольку они могут одновременно тестировать многие органоиды почек, исследователи уже узнали, как разные соединения влияют на поликистозную болезнь почек, общее состояние с серьезными симптомами.

Слишком рано говорить, приведет ли автоматизация роботов к тому, что лучшие лекарства станут доступными раньше, но результаты пока выглядят довольно круто. Тот факт, что ученые уже публикуют удивительные результаты, которые, возможно, в противном случае пропустили, предполагает, что мы можем начать гораздо больше наблюдать за биомедицинскими исследователями.

Источник - robotos.in

Во вторник исследовательский центр Дисней опубликовал свою работу о Stickman, акробатическом роботе, который может раскачиваться по воздуху, переворачивать, а затем раскручивать свое тело для безопасной посадки.

Роботы использует процессор, гироскопы и множество данных, чтобы предсказать, как безопасно исполнять свои высокопоставленные трюки, которые включают в себя одиночный бэкфлип, двойной бэкфлип и изящное свободное падение.

Источник - robotos.in

На следующей неделе Samsung открывает три центра по искусственному интеллекту, расширяя работу компании в таких местах как Великобритании, Торонто и Москва.

Три центра – которые откроются во вторник, четверг и 29 мая соответственно - присоединяются к американским и Сеульским центрам ИИ в США. Компания также объявила о планах поднять штат экспертов по ИИ до 1000, работающих в подразделении Samsung Research, которое сосредоточится на своей работе в области ИИ к 2020 году.

Этот шаг стал последним в большом толчке Samsung в области искусственного интеллекта по всем её продуктам, недавно представленным личным помощником Bixby, встроенный в телефон Galaxy S9. Samsung планирует включить помощника в свою линейку продуктов, в том числе в телевизоры и холодильники.

Источник - robotos.in