Kolefun

Kolefun

События разворачиваются стремительно. Совсем скоро мир, каким мы его знали - не будет прежним. Будет хуже. Продавайте Доллары США, пока их берут. Колокол последнего времени - переводы https://rutube.ru/channel/34489845/ https://m.vkvideo.ru/@club231382176 Примите Иисуса Христа своим Господом и Спасителем чтобы в радости и любви провести с Ним вечность. Или вы проведете вечность в муках огня, боли и раскаянии, но будет уже поздно. Выбор за вами!
Пикабушник
359 рейтинг 16 подписчиков 2 подписки 17 постов 6 в горячем
Награды:
10 лет на Пикабу
8

Короче. Проект 3d-принтер на сервоприводах из старого хлама объявляется закрытым, так и не собравшись

Я собрал уже второй принтер. Но оба не печатают. Работа и всякая прочая деятельность не оставляет времени, интерес пропал.

Кто писал что это не нужно собирать - вы правы. Но ради спортивного интереса и опыта - стоило собрать всё равно.

Кто хочет посмеяться - добро пожаловать, можно немного поржать.

Короче. Проект 3d-принтер на сервоприводах из старого хлама объявляется закрытым, так и не собравшись Время, 3D печать, 3D принтер
60

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост

Приведу пример разбора бывшего в употреблении струйного мфу. Принтер я купил через авито, продавец расстался с ним за 150 рублей. Принтер покупался как источник ништяков запчастей при постройке 3д принтера из хлама. В самом начале разбора я извлёк из него импульстный блок питания на 24 Вольта 1.2 А максимум тока. Извлёк и подарил коллеге на работе, ибо после предыдущих разборок у меня ещё 2 бп валяются без дела. Так же из принтера была подарена всё тому же коллеге управляющая плата, но на ней кроме дросселей, операционника  LM324, электролитических конденсаторов и прочей мелочевки ничего особо интересного для меня не было. Плата Основана на клоне процессора 80086, так что на неё ещё имеется оперативная память, флеш память, но они мне пока неинтересны, применить их мне некуда.

Начнём разборку.

Вот таш донор запчастей:

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

начинаем с защёлок на дне

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост
БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост
БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Отгибаю боковую крышку, но дальше она отгибаться не хочет. Ищу что её держит. Отстёгиваю лицевую панель

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Под ней саморезы, откручиваю их. Теперь боковые крышки  снимаю и верхняя крышка со сканирующей частью висит на проводах, клеммы отстёгиваю, коричневый провод массы, прикрученный к металлической раме внутри - тоже откручиваю, плоские белые шлейфы цинично сдёргиваю. На фото это не попало, фотки битые((

Продолжаю откручивать саморезы и снимаю серую крышку

А вот и ценная вещь: сервопривод протягивания бумаги? Под большим пальцем находится механический концевой выключатель и провод для юсб гнезда, для печати с фотоаппаратов

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

А вот и два оптических концевика, прячущихся за рамой каретки печати. Интересно сколько они(их аналоги) стоят отдельно? В voltiq.ru похожий стоит 180 рублей, вместе с проводникамии разъёмами Dupont на конце. В других магазинах 110-120 рублей.

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост
БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

А вот и сервопривод с оптическим датчиком, металлическая рамка сервопривода выглядит довольно знакомо. Ничтоже сумняшеся откручиваю винты, буду извлекать привод без полной разборки, с отгибанием, пыхтением, кряхтением и сопением.

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Откручиваю винты платы управления

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Она сидит на металлической пластине, вместе с ней и сниму.

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Там внизу провода электродивгателя приклеены скотчем, я про них обязательно забуду, а потом буду отлеплять, когда натянутся.

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Откручиваю винт, держащий раму печатающей башки вместе с сервоприводом и все остальные винты

Привод начал шевелитсья и подаваться немного

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Немного усилий, отгибаем раму и с кряхтением вытаскиваем пластину сервопривода

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Отлепляю забытый скотч, ну как я мог забыть??!!

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Извлёк, посмотрю на что это похоже.

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Брат и Брат2. При разборе прошлого струйника я с сервопривода скрутил оптический датчик, а зря, он был на пластине, пластина гдето во времени и простанстве, но не у меня.

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Теперь каретка печатной головки с рамой, сколько она проедет?

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост
БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Ход получился около 31 см. Целое путешествие! Нужно уточнить по длине энкодерной ленты(да-да мой юный технопанк-самодельщик, существуют не только энкодерные диски, но ещё и ленты, чтобы получить линейный энкодер, а не вращающийся)

Откручиваю с каждой стороны винты, дабы наконец снять раму с кареткой

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Тут судя по фото около 4-5 злючих шакалов

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Извлекаю запчасть от будущего 3Д-принтера

БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост
БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост
БУ струйное МФУ - в разбор. Canon PIXMA mp150. Что полезного внутри? Вери мач длиннопост Струйные принтеры, Сервопривод, Старье, Бытовая техника, Конструктор, Запчасти, Длиннопост

Сама рама с кареткой печатающей головки имеет люфт, и перемещается с ощутимым трением, так что её логично катать на подшипниках, и с таким слабым моторчиком не факт что удастся получить высокие скорости перемещения, да и точное разрешение энкодерной ленты пока под вопросом.

Сайты про характеристики Canon Pixma MP150 пишут что у него 4800х1200 dpi. Судя по энкодерному диску, разрешение 4800 DPI соответствует бумагопротяжному механизму, а по ленте остаётся 1200 DPI. Или 1200/25.4 мм, или 47,2 шагов на миллиметр.

В принципе, можно для контроля оси Z использвать энкодерную ленту, и иметь чёткий шаг между слоями печати в 0.1 мм. А на Х и У использовать два таких диска с бумагопротяжного механизма. Одинаковое количество шагов по Х и У даст возможность использования ускорения  Ramping, но это уже в следующих постах.


Итого из принтера за 150 рублей имею:

-сервопривод(мотор, ремень, ось, рамка металлическая, оптический энкодер) (600-800р?)

-2 оптических концевика (2*120р = 240р)

-1 механический концевик

-рама с кареткой печатающей головки(мотор, зубчатый ремень, энкодерная лента + энкодерный датчик в пластмассовой детали) (не знаю, но моторчик уже 300р)

-много винтиков и саморезов по пластику

-шлейфы

-ферритовые вытянутые кольца для шлейфов

-блок питания 24В 1.2 А с проводом питания и с жгутом в 3 провода с разъёмами

-крышка со сканером в котором уже готовая ось с кареткой и серво/шаговиком(предстоит выяснить)

Вывод: бу струйник довольно рентабелен

Показать полностью 24
17

3D-printer_iz_XJIaMA №7 - Ось Х номинально работает

Продолжаю продолжать сборку 3Д принтера из пивных банок и пылесосных шлангов.

В прошлом посте сервопривод был закреплен на оси Х с небольшим прослаблением под натяжение ремня.

Питать привод по Х пока что буду аккумулятором от шуруповерта, он выдает 12 Вольт. Пока этого хватит, для увеличения скоростей нужно будет 24В, чтобы сильнее разгоняться и при остановке компенсировать противоЭДС от мотора сервы.

Со второго раза подключил энкодер к плате управления(забыл где +/-, штатный разъём от струйного принтера давал неустойчивый контакт, припаял проводники прям на оптический датчик), и в Servotuning подсчитал отсчёты энкодера при перемещении экструдера по оси на 10 см. Получилось около 29000 отсчётов на 10см.

Пара видео с демонстрацией работы привода оси Х

Как видно, я придерживаю ось Х рукой, и вы правильно предполагаете - масса директа получилась огого. Довольно таки большая. Так что весь принтер раскачивается. Нужно будет в будущем нарисовать пластиковую деталь для крепления подшипников и подачи с хотендом, и сравнить по весу и  скорости-точности.

Баянометр ничего не нашёл, так что коньтент претендует на униКАЛьность.


Всем 3Д принтеров

Чётких, быстрых, дерзких

Как Voron2.4 резких!

Показать полностью 1
14

3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост]

Продолжаю собирать 3D принтер из хлама. Это маленький пост, по смыслу он относится к предыдущему посту и является его завершающей частью. До этого поста ось Y была в незавершеном состоянии, ей нужно было добавить ограничения от движения по высоте и вокруг оси Z.

В прямоугольном профиле(примерно 70мм длины), снизу просто прикладывая подшипник, размечаю точки под сверление отверстий и сверлю. Аналогично с отверстиями сбоку. Плюс ко всем отверстиям с внешней стороны оси делаю несколько отверстий рядом сверлом 5мм, чтобы сквозь отверстие прошёл винт на 5(диаметр шляпки винта 10мм). Углы подпиливаю надфилем, винт успешно проваливается внутрь. Скручиваю всё водедино.

3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост] 3D принтер, Своими руками, Самоделки, Конструктор, Длиннопост
3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост] 3D принтер, Своими руками, Самоделки, Конструктор, Длиннопост

На очереди ограничение от перемешения по высоте. Оставшийся которышь профиля идёт в дело, и на нём появляется подшипник 625ZZ

3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост] 3D принтер, Своими руками, Самоделки, Конструктор, Длиннопост

Скручиваем всё воедино.

3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост] 3D принтер, Своими руками, Самоделки, Конструктор, Длиннопост

Это конец оси Y будет являться основным, так как на нём будет стоять привод оси Х, именно поэтому он так стабилизирован и зафиксирован подшипниками. Противоположный конец может перемещаться свободно, даже пытаться вращаться вокруг оси Z, но у него не получится, так как ось Y будут таскать два зубчатых ремня, а не один.

Противоположный конец получил плоскую пластину от остатков привода Х, на которой в виде треугольника просверлены отверстия сверлом 5.5мм. Естественно после предварительной примерки по месту и разметки. На винт м5 надеваем гайку на 6, потом подшипник 625ZZ, потом опять гайку на 6 и вставляем винт в профиль, и можно закручивать. В гайках на 6 винт свободно проворачивается и конструкция легко подтягивается и регулируется для выборки люфта.

3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост] 3D принтер, Своими руками, Самоделки, Конструктор, Длиннопост
3D-printer_iz_XJIaMA №6.1 доделка оси Y [минипост] 3D принтер, Своими руками, Самоделки, Конструктор, Длиннопост

Ось катается влево-вправо, дальше привод X, а после установка ремней для оси Y.

Как нибудь в процессе первоначальной настройки взвешу директ с хотендом и ось Y, чтобы понимать сколько это всё весит.


Всем сервоприводов
Быстрых, дерзких
Как пуля, резких!

Показать полностью 6
23

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х

Добрый день, интересующиеся этой маргинальной темой 3дпринтерокриворукостроения. В этом выпуске нашего нерегулярного мониторожурнала к сожалению не будет тихо гудящего сервопривода оси Х, с катанием экструдера тунда-сюнда, но в следующий раз точно будет, почти всё уже собрано, осталось закрепить  его на оси, и можно включать.

Чтож, тема с 3д принтером из хлама мало кого привлекает, но у этого есть и плюсы. Тем, кого привлекает, она даст практический опыт и виденье подводных камней при сборке по такой философии. Мне будет проще вам отвечать на вопросы(елси они будут) и что-то подсказывать, потому что нас мало.


Прошлый пост закончился на разметке отверстий для болтов осей подшипников на экструдере, чтобы он мог Keep rolling. С экструдера и продолжим. На размеченных точках, но не только лишь всех(некоторые отверстия пришлось перенести для увеличения базы осей подшипников), сверлим отверстия и отпиливаем по маркеру лишний кусок металла, для Сниж. веса уровень 1 и снижения парусности, ибо со стороны экструдер с подачей выглядит как безумная лопата для создания ветра в комнате(побочный эффект) при печати пластиком. Но мы собираем всё из остатков струйного принтера, так что нормально. Ножовка по металлу поможет бороться с массой и инерцией ещё не один раз.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

В отверстия прикручиваю пару болтов М6 и сажаю на них подшипники (внимание!) №607. У этих подшипников отверстие диаметром 6мм, что даст нам свободу при попытке выровнять экструдер вдоль оси Х. Ибо размечал и сверлил я точно не идеально. На начальном этапе закупки запчастей 3д принтера я не знал какие размеры отверстий подшипников мне поднадобятся и взял разных: 625ZZ, 606RS, 607RS.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Далее  из отрезка алюм профиля 20х20мм длиной около 70-80мм делаем ещё одну деталь с подшипниками 625ZZ. подшипник над кромкой трубки выступает на 2-3мм, разметить и просверлить вам это не составит труда.

Отверстия диаметром 5мм, укороченные болты винты  м5, и гаечки, куда ж без них.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Гайки тоже м5

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Насаживаем на Экструдер и закручиваем гайки М6.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Снизу тоже подшипник 625ZZ подпирает, но его нужно регулировать. Немного покачивается, но это потом устраню.


Дальше привод Оси Х. Для него уже лежала в разборке от струйного принтера Canon металлическая пластина с сервоприводом. Я её дербанить на части не стал, посчитав почти готовым к использованию решением. Придётся попилить и посверлить в процессе, и только. Вот она:

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

В дело пойдет кусок пластины от экструдера

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

В ней уже есть отверстие аккурат под вал сервопривода, чудненько. Останется в остновной пластине с сервоприводом сделать пару отверстий под винты М3, и в этой пластине под винт М5.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Прикидываем и размечаем отверстие под вал 6мм, взятый из того же струйника Canon.

Одна из пластиковых шестерен, которые я сохранил после разборки, по шагу зубов подошла к шестерне с энкодерным диском. В этом есть маленький недостаток. Если я плохо спозиционирую просверлю отверстие и размещу вал 6мм перед заклейкой(на холодную сварку по металлу. Цена тубы 77 рублей.) у меня может появиться люфт между шестернями, что повлечёт за собой дефекты печати в виде смещения слоёв вдоль оси Х, или что-то в этом духе.

Буду пытаться избежать этого просчёта.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Разметил отверстие фломастером, накернил и просверлил сверлом 6.5мм

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Примеряю вал с подшипником. Я варварски(мля, не делайте так, лучше вохьмите развёртку коническую на 6мм и проёдите ей) с двух сторон поочередно рассверлил отверстие диаметром с 5мм до 6мм. Вставил в него вал. Вроде неплохо и люфта нет.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

На вал насадил подшипник 606RS. После посадки на холодную сварку на валу будет всё держаться

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Отчекрыживаю вал ножовкой по металлу. Зоркий Глаз, на 3й день заметивший отсутствие 4й стены и вызволивший пленных индейцев из плена, без труда заметит что отверстие просверлено криво. Эти запасные зубчатые шестерни под ремень GT2 ещё есть, так что буду исправлять этот косяк после демонстрации похой печати. Пройду другую шестерню конической разверткой на 6мм, шуруповёрт мне в помощь.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Обклеиваем шестерню малярным скотчем, дабы по глупости её не прихватить холодной сваркой

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Вот так получилось, лишнее уже отпилено ножёвкой, следующие фото с примеркой на ось Х были ещё до отпиливания.

Кроме того, проблема с люфтом зубчатого шкива всё таки возникла, буду разбирать этот узел после демонстрации дефектов. Допилю тогда надфилем отверстие для вала шестерни с энкодерным диском в сторону вала 6мм с подшипником. Это позволит их(вал 6мм и тонкий) сблизить и избавиться от люфта после затяжки гаек.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Привод по Х буду крепить через проставку ещё одним профилем, это позволит выдержать требуемую высоту шкива, чтобы соблюсти параллельность ремня и равноудалённость его на всей протяжённости оси Х.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Вариант изпользовать один из пары замкнутых ремней 628мм окружностью не подходит, мы не наберём 200мм хода по оси Х.

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Ремень GT2 710мм(+/-, около того) подходит куда лучше

3D-printer_iz_XJIaMA №6 - Xтрудер(экструдер), сервопривод оси Х 3D принтер, ЧПУ, Конструктор, Техника, Самоделки, Длиннопост, Видео

Желаю вам шаговиков

Точных, быстрых, дерзких,

Как серво резких.

А ещё счастья, добра и процветания.

Спасибо за читанье, до свиданья!

Показать полностью 24 1
25

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y

Доброй ночи, коллеги. Продолжаю собирать 3д принтер из хлама(из старых струйных принтеров и алюминиевых профилей, и да, на сервоприводах)


Я не очень хорош в слесарных работах, так как такой опыт у меня впервые.

Имеющиеся профили 20х20мм я напилил ножовкой, пытаясь имитировать сборку всего этого дома, когда нет ленточной пилы по металлу и прочих технических металлообработочных ништяков. они были напилены местами косовато, но в целом длины заготовок я выдержал.

Сверлил отверстия, но получились дырки(кажется появился новый инженерный мем), ибо сверлил я их шуруповёртом, дабы иметь условия городской квартиры когда под рукой нет ЧПУ-дрели,но всё ж надо было на сверлильном станке, и размечать уверенно кернилкой, а не вот это елозенье плоской отверткой по голому металлу.

из деталей:

4 алюм профиля 20*20мм длиной 310мм(вертикальные стойки)

4 алюм профиля 20*20мм длиной 350мм(горизонтальные трубы вдоль направления оси Х)

2 алюм профиля 20*20мм длиной 425мм(нижняя часть)

2 алюм профиля 20*20мм длиной ~72мм(для каретки оси Y)

2 стальных профиля 15*15мм длиной 425мм

1 стальной профиль 15*15мм длиной 348мм(350мм-2мм, это ось Х)

Начинаем размечать отверстия(потом их добавлю на чертежах, чертежи будут, да:) )

Отступаем от кромок по 10мм для одной грани, и 10мм и 30мм для другой грани

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео

Копался в закромах дома, и нашёл много болтов М5 длиной где-то 15мм, и сразу решил что буду их птятать внутри профилей, так вроде немного эстетичнее проще собирать, не придётся вставлять трубки внутрь профилей, чтоб их не деформировало. Болты М5х15мм крепим в тисках и пропиливаем шлиц под плоскую шлицевую отвертку, чтобы потом в дырдочку вставлять отвертку и затягивать болты.

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео

Собираю и вижу что местами вылязат недостатки сверления шуриком: рама немного неровная.

Ну ладно, раму собрал, нужно собирать ось Х. Для неё я подготовил пару коротких профилей 72мм, это были огрызки, но всё равно пошли в дело. По середине размечаем и сверлим отверстие сверлом 5,5мм.

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео

От нижнего края отступаем 7мм, это чуть меньше половины наружнего диаметра подшипника 625ZZ(D=16мм). Это позволит подшипнику немного выступать над профилем и кататься по стальному профилю. От центральной риски в стороны отступил по 20мм влево и вправо и просверлил.

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео

С другой стороны опять по середине размечаем и сверлим отверстие сверлом 5,5мм. Через него будем крепить профиль с подшипниками к оси Х.

Берем болты М5 длиной 30-40мм и через проставочные гайки М6 прикручиваем их к профилю.

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео

На стальном профиле 348ммотступаем по 9мм от края с каждой стороны и сверлим отверстие сверлом на 6мм(накерниваем точку, сверлим сначала сврлом 2мм, потом 4мм, потом уже 6мм)

Собираем, и проверяем: ось катается тунда-сюнда(привет Доктор Дью), но имеет свободу немного вращаться в горизонтальной плоскости.

Подшипники для компенсации болтания я усталовил, но видео снял забыл, но это ещё не все, нужно снизу 1 штуку, и сбоку 1 штуку.


Вылезла проблема со стальным профилем 15*15мм. но не ровный. Немного выгнут. Буду пробовать править его, но не факт что получится, и придётся сделать на алюминиевом, как делал  pamalofeev.


На очереди резметка мест для отверстий на экструдере.

3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео
3D-printer_iz_XJIaMA №5 - собираем раму и каретку оси Y 3D принтер, ЧПУ, Техника, 3D печать, Самоделки, Конструктор, Длиннопост, Видео

Баянометр нашёл Розу шарлотту 91% - ну тут уже в этой ситуации мои полномочия всё. А пост я всё равно выложу. Профили мои, трудозатраты мои, косяки с ошибками - тоже мои, и пост мой.


Всем сервоприводов, быстрых, дерзких,

Как пуля, резких!

Показать полностью 19 1
22

3D-printer_iz_XJIaMA №4 - проектируем оси Y, X

Продолжаем проектировать 3Д принтер из запчастей от струйников, хлама и профилей из строительного магазина.

Некоторое время я смотрел на картинку в первом посте и ничего не предвещало беды, пока я в своём межушном нервном узле не заставил двигаться ось Y  и не понял что 300 мм хода по ней что-то не набирается. Текущий свободный ход между подшипниками и вертикальными стойками что-то маловат.

3D-printer_iz_XJIaMA №4 - проектируем оси Y, X ЧПУ, Самоделки, 3D принтер, Электроника, Техника, Конструктор, Длиннопост
3D-printer_iz_XJIaMA №4 - проектируем оси Y, X ЧПУ, Самоделки, 3D принтер, Электроника, Техника, Конструктор, Длиннопост

79.8 мм + 117,23 мм = 197.03 мм свободного хода от концевика, не доходя до края нагрев-стола до упора с противоположной стороны.

А я хочу 300 мм по оси Y, (по Х будет 200 мм, вот такое у меня распределение по осям)

Значит для выполнения условия "от края до края стола" нужно к 75мм

каретки по Y прибавить длину стола + 10 мм технологический зазор для концевого выключателя(оптический датчик из струйника). 300+75+10=385.

Теперь к этой цифре прибавим по 20мм с каждой стороны, чтобы прикрепиться к профилю, и получим 385мм+20мм+20мм=425мм.

Стальные профили, по которым будут кататься каретки оси Y на модели покрашены коричневым цветом.

После применения размеров профилей вид 3Д-принтера будет такой:

3D-printer_iz_XJIaMA №4 - проектируем оси Y, X ЧПУ, Самоделки, 3D принтер, Электроника, Техника, Конструктор, Длиннопост

Проверяю: 173,65+137=310.65 мм. Хорошо, как раз с запасом под концевик оси Y.

Не будем забывать про ось Х, её тоже нужно проверить.

3D-printer_iz_XJIaMA №4 - проектируем оси Y, X ЧПУ, Самоделки, 3D принтер, Электроника, Техника, Конструктор, Длиннопост

Вроде хорошо.

Дальше на очереди каретки осей Х,У с подшипниками. Но это в следующем посте.

В идеале в конце получатся чертежи и инженерные данные, с указанием разметки точек сверления с диаметрами отверстий и длинами-диаметрами болтов, гайками. С размерами всех деталей, сколько и от какого профиля отпиливать и т.д.

Как скреплять профили между собой я пока решил. Есть два варианта:

1. на болты между собой,

2. на плоские уголки и на заклёпки.


Дальше на очереди каретки осей Х,У с подшипниками. Но это в следующем посте.

Если кто-то что-то хочет предложить-посоветовать: пишите. буду рассматривать предложения, и что-то брать на вооружение. Вдруг это выльется в проект с платой управления, на которой будут подсадочные колодки на манер драйверов шаговиков А4988 и прочего, только с сервоконтроллерами. Только нужно будет пытаться уходить от Ардуино Нано, так как портов на неё всё же маловато. Хочется экранчик подключить, и т.д. чтоб поинтереснее было.

Показать полностью 4
Отличная работа, все прочитано!