Авторы статьи: Канд. техн. наук Ю.А. Виноградов; канд. техн. наук И.Н. Основенко; А.А. Пискунов (ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина»)

В статье рассматривается развитие модельного ряда компьютерных специализированных тренажеров транспортных пилотируемых кораблей в ЦПК на примере создания нового компьютерного мобильного тренажера подготовки экипажей МКС по динамическим режимам полета кораблей «Союз-ТМА» серии 700. Показаны основные особенности нового тренажера и перспективы его применения в подготовке космонавтов.

Сделан вывод о том, что создание нового компактного мобильного тренажера с широкими функциональными возможностями позволит повысить качество подготовки экипажей МКС как в ЦПК, так и на космодроме Байконур и является новым шагом в направлении непрерывного развития модельного ряда специализированных тренажеров транспортных пилотируемых кораблей в ЦПК.

Развитие системы управления движением и навигацией (СУДН) и системы отображения информации пультов транспортных пилотируемых кораблей (ТПК) привело к формированию мощного бортового вычислительного комплекса, построенного на базе современных вычислительных средств, таких как ЦВМ 101, КС020-М, вычислительная система пульта «Нептун-МЭ». Новый ТПК «Союз- ТМА» серии 700 по праву может быть назван «цифровым». Эта существенная особенность корабля ТПК «Союз-ТМА» серии 700 вносит новые черты в облик современных тренажерных средств подготовки космонавтов по ТПК. Одной из основных задач при создании тренажерных средств ТПК становится адекватное моделирование бортового вычислительного комплекса (БВК). В свою очередь, использование адекватной модели БВК в совокупности с набором разработанных компьютерных форматов приборов и пультов кабин спускаемого аппарата (СА) и бытового отсека (БО) делают актуальным создание новых специализированных компьютерных тренажеров, приближающихся к комплексным тренажерам ТПК по объему решаемых задач подготовки космонавтов. В данных тренажерах при использовании новейших достижений современной вычислительной техники моделирование БВК, движения ТПК и МКС, компьютерных форматов приборов и пультов кабин СА и БО выполняется на базе компьютеров типа ноутбук, объединенных в локальную сеть при минимальном использовании штатного оборудования или его макетов в тренажерном исполнении [1]. В статье рассматривается развитие модельного ряда компьютерных специализированных тренажеров ТПК в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина на примере создания нового компьютерного мобильного тренажера подготовки экипажей МКС по динамическим режимам полета ТПК «Союз-ТМА» серии 700.

Компьютерный мобильный тренажер подготовки экипажей МКС по динамическим режимам полета ТПК «Союз-ТМА» серии 700 (далее – тренажер) для предстартовой подготовки космонавтов на космодроме Байконур и в ЦПК предназначен для поддержания у космонавтов профессионально важных качеств, необходимых практических навыков и умений, позволяющих эффективно действовать на всех этапах программы полета ТПК «Союз-ТМА» серии 700 в штатных, нештатных и аварийных ситуациях, эксплуатировать и контролировать состояние бортовых систем, обеспечивать безопасность полета.

В состав тренажера входят:

− рабочее место экипажа ТПК;

− рабочее место инструктора;

− вычислительная система тренажера;

− система компьютерной генерации изображения (СКГИ) тренажера;

− штатные органы управления.

Вычислительная система тренажера состоит из:

− трех ноутбуков типа HP dv7-6152er;

− сетевого коммутатора TEG-959G.

Штатные органы управления ТПК «Союз-ТМА» серии 700 представлены:

− ручкой управления ориентацией (РУО) ТПК вокруг центра масс;

− ручкой управления движением (РУД) центра масс ТПК;

− ручкой управления спуском (РУС) ТПК на атмосферном участке спуска с орбиты.

Рабочее место экипажа ТПК содержит в своем составе:

− компьютерный пульт космонавтов «Нептун-МЭ»;

− рабочее место космонавта по ручному сближению, причаливанию, стыковке и перестыковке ТПК «Союз-ТМА»;

− рабочее место космонавта для работы с форматами приборов кабин СА и БО.

Компьютерный пульт «Нептун-МЭ» содержит в своем составе два рабочих места:

− интегрированный пульт управления бортинженера (ИнПУ-1);

− интегрированный пульт управления командира корабля (ИнПУ-2).

Оба рабочих месте представлены на рисунке ниже:

Рабочее место космонавта по ручному сближению, причаливанию, стыковке и перестыковке ТПК «Союз-ТМА» содержит в своем составе формат прибора визира космонавта специального ВСК-4

и оборудовано штатными органами управления ТПК «Союз-ТМА» серии 700 – РУО, РУД и РУС.

Рабочее место космонавта для работы с форматами приборов кабин СА(спускаемого аппарата) и БО(бытового отсека), интегрированное в рабочие места бортинженера и командира корабля, содержит анимированные форматы приборов кабин СА и БО ТПК. Пример формата открытия\закрытия крышки люка са-бо представлен ниже

А также пример форматов приборов

Тренажер имеет рабочее место инструктора, которое с целью уменьшения оборудования совмещено с рабочими местами бортинженера и командира корабля и вызывается с этих рабочих мест при необходимости. Примеры форматов рабочего места инструктора представлены ниже

формат предстартовой подготовки и запуска

формат спуска

Новый тренажер обладает мощной полнофункциональной трехканальной системой компьютерной генерации изображения (СКГИ) (рис. 12), обеспечивающей формирование трехмерного изображения актуальной конфигурации связки МКС (модули МКС, находящиеся на стыковочных узлах МКС транспортные корабли: пилотируемые, грузовые, в том числе, европейский корабль ATV), Земли, Солнца, звездного неба для формирования форматов:

− прибора ВСК-4;

− телевизионного окна (ТВ-врезки) для форматов ИнПУ-1 и ИнПУ-2 компьютерного пульта «Нептун МЭ».

Каналы СКГИ функционируют на каждом из трех рабочих мест (ноутбуков) тренажера без привлечения для решения задач генерации изображения сложного дополнительного оборудования, используемого в комплексных и специализированных тренажерах ТПК [2].

Отличительными особенностями нового тренажера являются:

− широкий диапазон моделируемых режимов полета ТПК при относительно небольшом объеме штатного оборудования;

− уменьшение стоимости изделия за счет широкого применения моделирования бортовых спецвычислителей и систем;

− обеспечение широкого спектра вариантов применения тренажера в подготовке космонавтов;

− расширение традиционной сферы применения тренажерной техники в ЦПК;

− повышение эффективности подготовки за счет возможности ускоренного моделирования любого из этапов программы полета ТПК;

− высокая мобильность и скорость развертывания тренажера.

Тренажер способен обеспечить широкий диапазон моделируемых режимов полета ТПК при относительно небольшом объеме штатного оборудования на всех этапах программы полета ТПК:

1.На этапе предстартовой подготовки и выведении ТПК на орбиту:

− предстартовая подготовка и выведение ТПК на орбиту.

2. На этапе автономного полета ТПК:

− тест системы управления движением и навигации (СУДН) № 1;

− двухимпульсный маневр коррекции орбиты;

− двухимпульсный маневр с переходом в солнечную ориентацию и закрутку;

− автоматическое сближение ТПК с дальности до МКС, равной 800 км;

− автоматическое сближение ТПК с дальности до МКС, равной 5000 м и 800 м;

− ручное сближение ТПК при ручной ориентации в дискретном контуре (РО ДК) и ручной ориентации в аналоговом контуре (РО АК).

3. На этапе совместного полета ТПК в связке с МКС:

− проверка герметичности стыка между ТПК и космической станцией;

− консервация транспортного корабля;

− расконсервация ТПК;

− проверка герметичности переходных люков;

− подготовка к расстыковке;

− проверка герметичности люка между бытовым отсеком и спускаемым аппаратом;

− тест СУДН № 2;

− штатная перестыковка ТПК в режиме РО ДК и резервная в режиме РО АК;

− штатная расстыковка в автоматическом режиме с одним и двумя импульсами увода;

− резервная расстыковка в ручном режиме.

4. На этапе спуска ТПК с орбиты:

− штатный автоматический управляемый спуск № 1 «ГЦ+СКД+БО»;

− срочный спуск «ГЦ+БС (Пр5)»;

− срочный спуск «РО АК+БС»;

− резервный спуск № 2 «ГЦ+ДПО-БТ»;

− резервный спуск № 3 «ГЦ+РО ДК+СКД+БО»;

− резервный спуск № 4 «Пр9+АК»;

− режим ручного управляемого спуска (РУС) с момента разделения;

− баллистический спуск (БС) и баллистический спуск резервный (БСР) с возможностью перехода на них по нештатным ситуациям (НшС) или с ручки РУС.

Значительное уменьшение стоимости изделия достигается за счет широкого применения моделирования бортовых спецвычислителей и систем. Вместо штатных вычислительных средств ТПК и оборудования бортовых систем ТПК в тренажере используются их программные модели, в том числе:

− программная модель цифровой вычислительной машины ЦВМ 101;

− программная модель спецвычислителя КС020, предназначенного для управления движением ТПК на этапе спуска;

− программная модель вычислительной системы пульта «Нептун-МЭ»;

− программные модели оборудования других бортовых систем ТПК.

Моделирование бортовых вычислителей и систем производится в объеме, достаточном для решения задач подготовки космонавтов по управлению ТПК «Союз-ТМА» серии 700, его системами и устройствами при выполнении всех этапов программы полета ТПК, определенных в техническом задании на тренажер.

Предполагается широкий спектр возможных вариантов применения тренажера в подготовке космонавтов и астронавтов как в ЦПК, так и за его пределами:

− подготовка основных и дублирующих экипажей МКС к тренировкам, промежуточным зачетным тренировкам, комплексным тренировкам на комплексных и специализированных тренажерах ТПК;

− предстартовая подготовка экипажей МКС на космодроме Байконур;

− формирование и поддержание профессиональных навыков космонавтов из состава основных и дублирующих экипажей МКС в ходе проведения практических занятий на тренажере и самостоятельной подготовки по программе полета ТПК;

− обеспечение проведения лекционных занятий, проведение практических занятий и самоподготовки космонавтов в составе групп специализации и совершенствования навыков по учебным курсам СУДН ТПК;

− обеспечение проведения лекционных занятий, проведение практических занятий и самоподготовки с кандидатами в космонавты по учебным курсам по ТПК на этапе общекосмической подготовки кандидатов в космонавты.

Новый тренажер способен расширить традиционные сферы применения тренажерной техники в ЦПК:

1.Тренажер позволяет использовать демонстрационно-обучающие возможности, сравнимые с комплексными тренажерными средствами ТПК, которые могут быть задействованы при проведении лекционных и практических занятий с группами обучаемых более двух человек в непосредственном тесном контакте с преподавателем. Это позволяет преодолеть ограничения при работе с группой обучаемых в кабине СА комплексных и специализированных тренажеров ТПК, возникающие из-за практической невозможности проведения в макете кабины СА эффективных практических занятий более чем с двумя обучаемыми.

2. Тренажер дает новую возможность самостоятельного проведения космонавтами практических занятий типа «самоподготовка» по учебным курсам СУДН ТПК.

Тренажер обеспечивает повышение эффективности подготовки космонавтов за счет возможности ускоренного моделирования любого этапа полета ТПК.

На комплексных тренажерах ТПК методически сложно построить подготовку, обеспечивающую формирование устойчивых навыков действий космонавтов при всех нештатных ситуациях (НшС), изучаемых в курсах СУДН ТПК в пределах учебного времени, отводимого на данные курсы подготовки.

Штатные бортовые вычислители, устройства сопряжения ЦВМ 101 с датчиковой аппаратурой и другими системами, применяемые в комплексных тренажерах ТПК, работают с определенным рабочим тактом, нарушение которого может привести к нестабильной работе бортового вычислительного комплекса. Это является причиной того, что моделирование ряда этапов полета ТПК на комплексных тренажерах ТПК возможно только в реальном масштабе времени.

Для привития устойчивых навыков действия экипажа ТПК при быстро развивающихся НшС (например, НшС, возникающие при спуске ТПК с орбиты) необходимо многократное практическое рассмотрение и практическое изучение данных НшС на тренажере. Новый компьютерный тренажер не имеет в своем составе штатной ЦВМ и спецвычислителей ТПК, что позволяет моделировать все этапы полета ТПК в ускоренном масштабе времени. Повышение эффективности проведения учебных занятий возможно за счет ускоренного моделирования этапов полета ТПК в масштабе времени (1:2, 1:4, 1:10) и применения «коротких» начальных состояний для моделирования этапов полета ТПК (например, для изучения НшС спуска применяются начальные состояния: после разделения отсеков ТПК, перед входом ТПК в атмосферу). Это позволит значительно увеличить количество практических отработок выходов из НшС на тренажере при неизменном объеме общего планируемого учебного времени, отводимого на курсы СУДН ТПК, что будет способствовать получению устойчивых навыков действий экипажа ТПК при быстро развивающихся НшС СУДН ТПК.

Новый тренажер обладает возможностью быстрой передислокации и развертывания за пределами ЦПК силами одного обслуживающего специалиста. Эта особенность тренажера позволяет в первую очередь обеспечить проведение предстартовой подготовки экипажей МКС на космодроме Байконур. При необходимости новый тренажер способен обеспечивать поддержание профессиональных навыков космонавтов ЦПК при их длительном нахождении за пределами ЦПК, например, проведение специалистами ЦПК занятий по поддержанию профессиональных навыков космонавтов при их длительном командировании по плану подготовки в NASA или ESA.

Создание нового компактного компьютерного мобильного тренажера подготовки экипажей МКС по динамическим режимам полета ТПК «Союз-ТМА» серии 700 с широкими функциональными возможностями стало возможным благодаря использованию при его разработке последних достижений в области аппаратного и программного обеспечения тренажерных средств. Ввод в строй данного тренажера позволит повысить качество подготовки экипажей МКС как в ЦПК, так и на космодроме Байконур, и является новым шагом в направлении непрерывного развития модельного ряда специализированных тренажеров транспортных пилотируемых кораблей в ЦПК.

ЛИТЕРАТУРА

[1] Шукшунов В.Е., Циблиев В.В., Потоцкий С.И., Безруков Г.В. и др. Тренажерные комплексы и тренажеры. Технологии разработки и опыт эксплуатации. – М.: Машиностроение, 2005.

[2] Масалкин А.И., Пекарский А.В. Моделирование визуальной обстановки в космических тренажерах / Аэрокосмический курьер. – 2002. – № 6.

Итак я решил поделиться с Вами наверное самым интересным этапом полета корабля Союз-ТМА (начиная с 700й серии) с разных точек зрения. Во первых это впервые публикуемое в сети видео спуска корабля Союз-ТМА как его видят космонавты на экранах своего компьютера управления кораблем (или если говорить языком более научным то Пульта Спускаемого Аппарата системы "Нептун-МЭ") а так же видео того как спуск проходит из иллюминаторов. и коротенький рассказ о том как же спуск происходит и что это такое.

Итак весь спуск относится к Системе Управления Спуском (далее что бы экономить место и сделать статью более "реалистичной" буду сокращать некоторые слова (к примеру это слово - СУС) которые сами космонавты сокращают и практически 70% всей информации идет в сокращениях) которая в свою очередь является подсистемой Системы Управления Движением (СУДН). СУС ТК (Система Управления Спуском Транспортного Корабля) «Союз-ТМА» предназначена для организации управления движением СА(Спускаемого Аппарата) от момента разделения и до отстрела экрана лобовой теплозащиты с целью безопасного возвращения экипажа на Землю в заданный район посадки.

СУС образует автономный контур управления и обеспечивает безопасное возвращение экипажа при возникновении в ней любых двух отказов (двух "рестартов" - отказов компьютера управления спуском КС020-М).

Средствами программного обеспечения управления спуском в КС020-М (спецвычислитель который решает задачи управления спуском) реализованы многие алгоритмы, такие как:

– возможность приведения на полигон, заданный двумя координатами и т.д.

Обеспечение высокой точности посадки СА (отклонение точки посадки от расчетной не более 500 метров) достигается за счет развитого алгоритма формирования опорной зависимости, адаптации управления к расчетным параметрам СА и оценкам аэродинамического качества, а также за счет специальных алгоритмов диагностики и обработки сигналов акселерометров.

Величина перегрузки на возмущенной траектории не превышает G = 6,0 ед.

СУС обеспечивает управление траекторией спуска и угловым движением СА на всем протяжении его автономного полета и может работать в следующих режимах:

На этапе автономного управления спуском СУС ТК «Союз-ТМА» может работать в следующих режимах:

- АУС - автоматический управляемый спуск;

- РУС - ручной управляемый спуск;

- БС - баллистический спуск;

- БСР - баллистический спуск резервный.

АУС является штатным режимом СУС. Он начинается с момента разделения и заканчивается по вводу парашютной системы, обеспечивая посадку в заданный район с указанной выше точностью.

Режим РУС является резервным, дублирующим АУС в ряде нештатных ситуаций.

Режим БС применяется в случае невозможности осуществления управляемого спуска.

Режим БСР используется при отказе основного контура СУС. В этом случае формируется новый контур, в состав которого входит ограниченное количество приборов.

В данной статье мы не будем разбирать режимы РУС, БС и БСР и разберем вкратце только штатный обычный и привычный режим Автоматического Управляемого Спуска - АУС.

АУС является штатным режимом СУС. Он начинается с момента разделения и заканчивается по вводу парашютной системы, обеспечивая посадку в заданный район с точностью 1500 метров в диаметре от ввода парашютной системы (как следствия окончания работы системы управления спуском и переход на неуправляемый режим).

Для обеспечения автоматического управляемого спуска используются только основные алгоритмы режима «Спуск», которые в этом случае осуществляют решение следующих задач:

- обработка пространственной конфигурации, контроль и диагностика информации с выбором оптимальной опорной тройки каналов измерения ускорения;

- расчет проекций кажущейся скорости  и полной величины;

- вычисление перегрузки nx и выдачу ее на формат «СПУСК»;

- вычисление значения баллистического промаха ΔТвн и выдачу его на формат «СПУСК» по входу в атмосферу (Vs=25,6 м/с);

- формирование дискретных (200 м ∕ с) приращений кажущейся скорости ΔVs формируя движения маркера (черный квадрат движущийся по оранжевому полю);

- коррекция опорной траектории по апостериорной информации;

- формирование управляющего угла крена;

и т.д...

Спуск можно разбить на три участка. Внеатмосферный - атмосферный и работа парашютной системы.

Участок полета с момента разделения (то есть от момента как была подана команда на разделение отсеков корабля) и до момента входа в атмосферу (Vs = 25,6 м ∕ с) называется внеатмосферным.

Система управления спуском начинает функционировать с момента прихода команды «Разделение».

Видео о работе СУС начинается именно с этого момента - с прихода команды РАЗДЕЛЕНИЕ (Тразд - время разделения)

По этой команде выполняются следующие операции:

- формируются управляющие сигналы для включения двигателей СИО-С (Системы Исполнительный Органов Спуска);

- подключается к работе блок БАСИО-С (Блок Автоматики СИО-С);

- на ИнПУ( Интегрированный Пульт Управления) 1,2 автоматически инициируется формат «СПУСК» ;

- запускается счетчик времени , который останавливается в момент фактического входа в атмосферу (Vs = 25,6 м/с).

На внеатмосферном участке полета СУС осуществляется стабилизацию поперечной оси СА(Спускаемого Аппарата) по бинормали к плоскости орбиты (стабилизация СА в плоскости крена и курса) и демпфирование его колебаний в плоскости орбиты (в плоскости тангажа):

- стабилизация СА по каналам крена и рыскания;

- демпфирование угловой скорости по каналу тангажа.

Поддержание угла крена осуществляется с точностью +/- 4 градуса, а угла тангажа точностью +/- 6 градусов .

Ориентацию СА относительно оси крена экипаж контролирует по положению индекса программного угла крена (стрелка вниз) на шкале формата «СПУСК» в правом верхнем углу кадра. До входа в атмосферу индекс программного угла колеблется относительно центра шкалы, соответствующего крена = 0 град., в пределах +/- 4 град.

В процессе спуска на внеатмосферном участке экипаж может контролировать по иллюминаторам вращение СА с остаточной скоростью. Это происходит вследствие того, что тангажный канал не стабилизирован, а настройка контура по угловой скорости составляет 2 град./c.

Приблизительно за 1 - 1,5 мин. до входа в атмосферу вращательное движение СА переходит в колебательное относительно балансировочного угла атаки. Этот переход осуществляется на высоте 140 - 120 км вследствие «захвата» СА верхними слоями атмосферы. К моменту входа СА в атмосферу (высота полета 80-90 км), аппарат стабилизируется под действием аэродинамических моментов в плоскости полета таким образом, что его продольная скоростная ось ориентированна по направлению скорости полета с точностью не хуже нескольких градусов и осуществляется стабилизация продольной балансировочной оси СА по направлению скорости полета с точностью плюс/минус 5.0.

Участок полета с момента входа в атмосферу и до момента отстрела лобового теплозащитного покрытия называется атмосферным.

Контуры ориентации и стабилизации на атмосферном участке выполняют следующие задачи:

- программные повороты СА по крену на углы крена програмного;

- стабилизацию СА в канале крена;

- демпфирование (гашение) угловых скоростей в каналах рыскания и тангажа.

На этом участке осуществляется управление программными разворотами СА в плоскости крена с целью управления траекторией спуска и демпфирование его колебаний в плоскостях тангажа и курса. При этом скоростная ось СА стабилизируется в направлении скорости набегающего потока

Атмосферный участок полета начинается с момента фактического входа СА в атмосферу, который фиксируется экипажем по началу мигания транспаранта «Перегрузка» (ИнПУ – формат «СПУСК», а так же на сигнализаторах). Первое загорание этого транспаранта происходит при величине кажущейся скорости Vs = 25,6 м/с , что соответствует величине продольной перегрузки nx = 0,2 ед.

В момент входа в атмосферу осуществляется разворот объекта на начальный угол крена.

где: крен0 = +/- 60 град. – опорный угол крена;

КренПрограмный – угол крена, сформированный КС020-М для устранения баллистического промаха Δtвн.

Этот разворот экипаж контролирует на формате ИнПУ «СПУСК» по положению индекса программного угла крена. В начальный момент времени индекс уходит от центра шкалы до ее обреза скачком, затем со скоростью омега x = 15 град/с возвращается и занимает положение, соответствующее величине КренаПрограмного. Центр шкалы соответствует опорному углу крен0 = +/- 60 град.

Значения счетчика времени tсч, запущенного по разделению, постоянно сравниваются с расчетной продолжительностью внеатмосферного участка (tвн), отсчитываемой также от разделения. По приходу команды «Атмосфера» (метка VS = 25,6 м/с) возможны два состояния. Первое – когда прошла команда «Атмосфера» (счетчик tсч уже не работает), а tвн еще не закончилось (tвн > tсч). В этом случае промах внеатмосферного участка будет недолетным. Второе – когда команда «Атмосфера» еще не прошла (счетчик tсч еще работает), а tвн уже закончилось (tвн < tсч). Промах внеатмосферного участка будет перелетным.

В первом случае экипаж увидит перемещение индекса приращения угла крена вправо от центра шкалы, во втором – влево.

По достижению СА значения VS = 7200 м/с КС020-М прекращает вычисление угла КренаПрограмного, что означает завершение управления дальностью. Объект остается в положении, соответствующем последнему вычисленному значению КренаПрограмного (далее = γпр). Это происходит за 1,5 – 2 минуты до ввода основной парашютной системы.

Для обеспечения расчетной эффективности управляющих двигателей и заданного быстродействия при выполнении программных разворотов на протяжении всего атмосферного участка при величине продольной перегрузки nx = 4,2 ед (G = 4,2). осуществляется подключение второго комплекта управляющих двигателей в канале крена.

По вводу основной (ОСП) или запасной парашютных систем (ЗСП) СУС переходит в режим БС (Баллистический Спуск) с закруткой. Экипаж контролирует этот переход по появлению угловой скорости закрутки СА, а также по загоранию транспарантов «БС» и «Закрутка СА» на ТС-5.

Режим БС прекращается по команде «Отстрел лобовой теплозащиты». По этой команде выключается питание приборов СУС и гаснут транспаранты: «Акселерометр», «СГ», «БДУС-2», «СГ разарр.», «БС», «РУС». По этой же команде блок БАСИО-С осуществляет слив топлива путем подачи команд на открытие всех клапанов УРМД СИО-С.

Более подробно работу парашютной системы мы будем разбирать в отдельном видео (да да я буду делать 3х мерные видео с комментариями).

Видео первое: Как видит командир экипажа спуск на компьютере (ИнПУ) на формате спуск с момента разделения (какой этап миссии можно увидеть в левом нижнем углу). На этом видео преставлены штатные режимы автоматики системы управления спуском от момента разделения до посадки.

Далее предлагаю посмотреть очень интересное видео канала АльфаЦентавры о спуске Союза

Так же представляю Вашему вниманию хоум видео о Системе Управления Спуском записанное с моим другом из Ярославля. Качество аудио не очень (нет нормального микрофона - на низкой громкости может быть не слышно)

Еще одно видео о том как проходит спуск с Ютуба

Так же хочу показать схему спуска примерную, в ней я указал оранжевой линией внеатмосферный участок полета, а красной атмосферный.

А так же впервые публикуемое видео непосредственно из самого спускаемого аппарата о ходе спуска:

В следующем посте я расскажу про форматы, про которые я так и не рассказал и попробую как нибудь с вами взаимодействовать в работе с пультом космонавтов и его программой. Провести так сказать виртуальные онлайн уроки по пилотированию корабля Союз. Так что будьте в курсе, я напишу о стриме....

Хочу немного отвлечься от форматов (успею все рассказать) и рассказать о типовых полетных операциях Союза.

В общем случае, при разработке программ подготовки считается, что транспортный корабль «Союз ТМА» может использоваться в двух базовых вариантах: для ротации (смены) экипажа МКС или для спасения экипажа МКС. При использовании транспортного корабля «Союз ТМА» для ротации (смены) экипаж доставляется на борт орбитальной станции кораблем «Союз ТМА», а возвращение экипажа может быть как на корабле «Союз ТМА», так и на корабле «Спейс Шаттл»(Как вы прекрасно понимаете уже не получится). При использовании транспортного корабля «Союз ТМА» в качестве спасателя, экипаж доставляется на борт орбитальной станции кораблем «Спейс Шаттл», а возвращается на Землю кораблем «Спейс Шаттл» или кораблем «Союз ТМА», Также корабль «Союз ТМА» может использоваться экипажем МКС в случае досрочного или срочного спуска на Землю.

Транспортный корабль «Союз ТМА» выводится ракетой-носителем «Союз» на орбиту с номинальными параметрами:

- наклонение - 51,6 град;

- период обращения - 88,45 мин;

- максимальная высота орбиты - 240 км;

- минимальная высота орбиты - 200 км.

После выведения ТПК на орбиту проводится контроль герметичности отсеков ТПК. В зоне 2-го витка первых суток полета проводится тест аппаратуры «Курс», тест ДК (Дискретного Контура), тест РУО(Ручки Управления Ориентацией) в АК(Аналоговом Контуре), солнечная ориентация и закрутка на Солнце. На 3-4 витке проводится двухимпульсный маневр межорбитального перехода. На 17 витке проводится одноимпульсный маневр для коррекции орбиты фазирования. На 32-34 витках выполняется трехимпульсное автономное сближение ТПК с орбитальным комплексом, завершающееся причаливанием и стыковкой на 34 (1-м суточном) витке на световой части орбиты. Процесс причаливания и стыковки, как правило, контролируется наземными средствами НКУ(Наземного Комплекса Управления). После стыковки ТПК с орбитальным комплексом и закрытием крюков осуществляется совместный полет, в процессе которого могут проводиться динамические операции средствами СУД(Системы Управления Движением) и КДУ(Комбинированной Двигательной Установкой) корабля, автоматические и ручные перестыковки с узла на узел, тесты СУД. За 3-4 суток до окончания совместного полета проводится предспусковой тест СУД и КДУ. По результатам теста принимается решение о расстыковке со станцией и выборе режима спуска. На 15 витке спусковых суток полета проводится расстыковка корабля со станцией. На 16 витке спусковых суток осуществляется запуск циклограммы штатного спуска и включение двигателя для отработки тормозного импульса. Посадка СА в расчетном районе выполняется на 1 суточном витке.

1. Предстартовая подготовка

Участок предстартовой подготовки начинается от момента установки ракеты-носителя (РН) с кораблем на стартовое устройство и заканчивается стартом корабля. Штатный цикл подготовки на стартовом комплексе (СК) предусматривает проведение работ в 2 стартовых дня. На стартовом комплексе проводятся следующие работы:

- проверка работы радиосредств корабля при совместной работе с наземным радиокомплексом;

- проверка работы командного радиокомплекса при совместной работе с наземным командным радиокомплексом;

- проверка стартовой готовности системы аварийного спасения;

- проверка стартовой готовности бортовых систем, входящих в состав комплекса аварийного спасения; - приведение системы в полетное состояние;

- участие корабля в генеральных испытаниях РН;

- контроль ТМ(телеметрических) параметров состояния бортовых систем корабля;

- контроль медицинских параметров состояния экипажа после посадки в корабль;

- наддув кислородом БО на 0,1 атм для проверки его герметичности; - набор стартовой готовности ракеты-носителя и корабля;

- ввод уставок САС(Системы Аварийного Спасения) согласно полетному заданию;

- старт ракеты-носителя с кораблем.

Подготовка корабля на стартовом комплексе проводится в соответствии с технологическим планом проведения работ на СК.

Посадка экипажа в корабль на стартовом комплексе проводится за 2,5 часа до старта (вход в БО через посадочный люк). После посадки в корабль экипаж:

- проводит предполетный осмотр оборудования БО(Бытовой Отсек) и СА(Спускаемый Аппарат);

- подстыковывает шланги и разъемы Х3, Ш9 к скафандрам;

- включает вентиляцию скафандров;

- проверяет привязную систему;

- устанавливает связь с командным пунктом стартовой позиции;

- снимает заглушку с патрона очистки СА и включает блок очистки атмосферы в СА;

- контролирует закрытие люка СА-БО совместно со стартовой командой по 2-х часовой готовности;

- проводит проверку и набор исходного состояния оборудования;

- выставляет на ИнПУ декретное московское время и начальный запас топлива;

- проводит проверку и набор исходного состояния бортовых систем корабля;

- проводит проверку системы радиосвязи;

- включает ДСД(Датчик Сигнализации Давления), проверяет его срабатывание и устанавливает в заданное положение; - фиксируется в креслах;

- проводит проверку герметичности скафандров;

- контролирует параметры систем, общее и парциальное давления газов, температуру и влажность воздуха в отсеках;

- записывает и передает на командный пункт давление и температуру в БО и СА.

2. Выведение

Участок выведения (активный участок) начинается стартом корабля (выдана команда КП «Контакт подъема») и заканчивается штатным отделением корабля от носителя (выдача команды КО «Контакт отделения»). Продолжительность участка выведения составляет 530 сек. На участке выведения включены постоянно работающие системы и подготовлены к работе (дежурный режим) на случай аварийного прекращения полета системы САС(Система Аварийного спасения), СУС(Система Управления Спуском), КСС(Комплекс Средств Спасения), «Квант». Кроме этого, на участке выведения осуществляется контроль за состоянием экипажа и систем корабля в целом по докладу экипажа и телеметрической информации, поступающей от систем РТС (в режиме непосредственной передачи) и «Клест-М» (в режиме телерепортажа из СА).

Контроль состояния ракеты-носителя проводится на основании: - визуальной оценки состояния комплекса в пределах видимости из бункера стартовой позиции (СП); - телеметрической информации с ракеты-носителя; - сообщений экипажа о ходе полета по результатам визуального контроля информации на ПК СА(Пульта Космонавтов Спускаемого Аппарата) из СУ ракеты-носителя.

На участке выведения экипаж корабля обязан:

- по «Контакту подъема» запустить секундомер;

- вести телерепортаж (перейти на ТВ-камеру 2 СА на 110-300 секундах полета);

- прослушивать трансляцию о ходе полета ракеты-носителя;

- проконтролировать сброс ГО(головного обтекателя);

- проконтролировать прохождение команды КО(контакта Отделения) по изменению состояния транспарантов.

3. Орбитальный полет

Участок орбитального полета транспортного корабля начинается отделением корабля от третьей ступени ракеты-носителя (команда «Контакт отделения») и заканчивается включением режима автономного сближения с орбитальным комплексом в системе СУД «Чайка-3».

На участке орбитального полета решаются следующие задачи: - контроль работоспособности конструкции и систем корабля и состояния экипажа после выведения корабля на орбиту ИСЗ; - приведение систем корабля в исходное состояние для сближения и стыковки; - формирование орбиты фазирования.

После отделения корабля от ракеты-носителя по меткам программы №4 АПВУ(Аппаратура Программно-Временного Управления) раскрываются антенны радиотехнических систем, панели солнечных батарей, включаются постоянно работающие системы и запускается программа №1 АПВУ для управления связной аппаратурой. В сеансах радиосвязи проводится контроль состояния и работоспособности систем и конструкции корабля, контроль состояния здоровья экипажа, радиоконтроль орбиты, запись уставок в БЦВК, управление работой систем и радиотелефонная связь. Экипаж контролирует отделение корабля от носителя, состояние и работу бортовых систем по информации на ПК СА, через 15-20 минут после отделения от носителя отключает СТД(Система Термо Датчиков) от цепей исполнения. В промежутках между динамическими операциями корабль находится в состоянии пассивной закрутки осью «+Y» на Солнце с целью подзаряда буферных батарей СЭП(Системы Электро Питания). На 1 витке для подготовки ССВП(Система Стыковки и Внутреннего Перехода) к стыковке проводится Выдвижение в Исходное Положение Штанги СМ (режим ВИПШ). На 2 витке для проверки работоспособности автоматического и ручного контуров СУД, а также исполнительных органов КДУ проводится тест СУД №1 – тест дискретного контура СУД и тест РУО в режиме РОАК. Тесты осуществляются на второй секции КДУ. В процессе теста дискретного контура проверяются оба комплекта аппаратуры «Курс», оба датчика ИКВ, два комплекта БДУС-1. На 2 витке по результатам контроля герметичности отсеков (с отключением подачи кислорода на время контроля) экипаж открывает люк СА-БО, контролирует герметичность СА+БО по мановакуумметру, снимает скафандры, включает БОА БО и выключает БОА СА, периодически откачивает конденсат. По результатам выполнения режима ВИПШ, теста СУД и КДУ принимается решение о программе дальнейшего полета. В удобное для экипажа время до зоны связи 5 витка на светлой части витка экипаж проводит тест телевидения. Маневры формирования орбиты фазирования проводятся по двойным «гибким» циклам БЦВК: - маневр №1 (двухимпульсный) – на 3 и 4 витках; - маневр №2 (одноимпульсный) – на 17 витке. При выполнении маневра №1 используется топливо второй секции КДУ, а при выполнении маневра №2 – топливо первой секции КДУ. При штатной работе на 6-11 (22-27) витках экипаж отдыхает. На 31 витке экипаж надевает скафандры, переходит в СА и закрывает люк СА-БО, оставляет включенными блоки очистки атмосферы в БО, подстыковывает шланги и разъемы Х3, Ш9 скафандров, включает вентиляцию скафандров (герметичность скафандров не проверяется), фиксируется в креслах и проводит подготовку к сближению. На 33 витке по уставочной информации БЦВК включается режим автономного сближения с орбитальным комплексом.

4. Сближение и стыковка

Участок автономного сближения начинается на 33 витке и заканчивается зависанием на расстоянии 150 метров до орбитального комплекса. Экипаж при выполнении режима автономного сближения находится в СА, одет в скафандры, пристегнут к креслам. Люк СА-БО закрыт, КСС(Комплекс Средств Спасения) включен в дежурный режим. На дальности около 400 км включается радиотехническая система сближения «Курс», для проверки ее работоспособности проводится тест. Процесс автономного сближения и зависания контролируется ГОГУ (ЦУП) и экипажем:

- ГОГУ – по телеметрической, телевизионной и дисплейной информации; 

- экипажем – по дисплейной и телевизионной информации, изображению на оптическом визире ВСК-4, а также по сигнализации на ИнПУ и ТС(Табло Сигнальное).

В зоне радиовидимости 34 витка по результатам контроля процесса сближения ГОГУ выдает экипажу разрешение на переход в режим причаливания. Штатно причаливание корабля осуществляется в автоматическом режиме. При причаливании экипаж визуально контролирует параметры причаливания по дисплейной и телевизионной информации на ВКУ, сигнализации на ПК СА, а также по изображению орбитального комплекса на оптическом визире ВСК-4. Визуальный контроль угловых рассогласований корабля и орбитального комплекса осуществляется экипажем с использованием ВСК-4 по мишени, расположенной на внешней поверхности орбитального комплекса. От момента касания головкой штанги приемного конуса начинается участок стыковки, который заканчивается втягиванием штанги стыковочного механизма до конечного положения. На участке стыковки решается задача создания жесткого герметичного стыка и образования электрических соединений между транспортным кораблем и орбитальным комплексом. Экипаж, одетый в скафандры, находится в СА проверяет герметичность ТПК, контролирует состояние систем и выполнение режимов по времени. При положительном результате проверки герметичности ТПК экипаж снимает скафандры и устанавливает их на просушку.

5. Операции в связке

Участок совместного полета начинается с момента окончания процесса стыковки и кончается в момент выдачи команды на расстыковку. На участке совместного полета с МКС решаются следующие задачи:

- контроль герметичности ТПК, стыка;

- открытие переходных люков;

- консервация ТПК;

- контроль систем ТПК в связке;

- бортовые тренировки по перестыковке, стыковке ТГК в ТОРУ, спуску при срочном покидании станции, штатному спуску;

- выполнение теста СУД № 2 перед спуском или перестыковкой;

- расконсервация ТПК;

- закрытие переходных люков;

- подготовка к расстыковке.

6. Контроль герметичности ТПК, стыка

Данная операция выполняется после стыковки ТПК с МКС или после перестыковки ТПК «Союз ТМА» с одного стыковочного узла МКС на другой. При выполнении этой операции экипаж контролирует по мановакууметру давление в малой и большой полостях, используя для этого клапаны ККТ, ККС и КВД БО-СУ на щитке СКГС, а по ВКУ контролирует давление в СА, БО и в ОБ. По завершению времени контроля (45-60 мин) экипаж приступает к выравниванию давления между объемами ТПК и МКС, используя для этого клапаны ККТ, КВД БО-СУ и КВД СУ-ОБ. Так же имеется возможность выполнять выравнивание давления между ТПК и ОБ с помощью пробок на крышках люков БО-СУ и ОБ-СУ, но эта операция выполняется только по указанию Земли.

7. Открытие переходных люков

Операция открытия переходных люков выполняется после контроля герметичности стыка между ТПК и МКС. Переходные люки ТПК и МКС открываются экипажем вручную. Для открытия крышек люков БО-СУ и ОБ-СУ используется специальная ручка из комплекта инструментов ССВП. Перед переходом в МКС экипаж устанавливает специальную заглушку на клапан КСД СУ. После открытия переходных люков экипаж переходит в МКС.

8. Консервация ТПК

Консервация ТПК выполняется через 1-2 витка после открытия переходных люков и перехода экипажа в МКС. Ее целью является сохранение ресурса бортовых систем корабля, использование которых в совместном полете не предусмотрено.

При консервации ТПК экипаж выполняет следующие основные операции:

- переводит в соответствующее положение клапаны систем СКГС, СПГС, СОГС;

- отключает блоки очистки в БО и СА;

- переносит из орбитального блока и устанавливает на диване БНП (блок наддува переносной);

- организует в объеме ТПК циркуляцию воздушного потока с помощью вентиляторов ВБО, ВСА и вентиляторов ХСА(Холодильно Сушильный Агрегат) СА и ХСА БО;

- прокладывает дополнительные воздуховоды через открытые переходные люки для организации циркуляции воздушного потока из МКС в ТПК и устанавливает блоки автоматического управления работой воздушного вентилятора и воздушного нагревателя (БЛОК-II и БлП);

- откачивает конденсат и проводит консервацию системы СОТР;

- выполняет перевод СЭП ТПК на объединенное питание (по указанию ЦУП).

В заключение консервации ТПК экипаж проверяет состояния сигнализаторов ТС и КСП и отключает пульт и освещение СА. При замене корабля-спасателя выполняется замена индивидуального снаряжения членов экипажа. Также, по решению Земли, экипаж может устанавливать на стык быстросъемные зажимы. Это выполняется в том случае, когда после стыковки со станцией жесткая механическая связь обеспечивается лишь активными крюками ТПК.

9. Контроль систем ТПК в связке

При полете ТПК в связке экипаж по указанию ЦУП выполняет операции по переходу на автономное или объединенное питание, по подзаряду буферной и резервной батарей ТПК. Контроль систем ТПК выполняется экипажем в любое время, либо по указанию ЦУП. При выполнении контроля систем ТПК в связке экипаж выполняет следующие операции:

- включает освещение в СА, пульт и ИнПУ;

- контролирует исправность всех транспарантов ТС;

- заполняет форму Ф.03 ТК, сравнивая параметры с нормой;

- проверяет состояние всех транспарантов на ТС и КСП.

Об отклонении значения какого-либо параметра от нормы или состояния транспарантов от указанного значения в бортовой документации экипаж докладывает в ЦУП.

10. Расконсервация ТПК

Операция расконсервации ТПК необходима для подготовки корабля к расстыковке и спуску с орбиты, или к перестыковке. При подготовке ТПК к расстыковке перед штатным спуском расконсервация выполняется экипажем на 12 суточном витке полета.

При расконсервации ТПК экипаж выполняет следующие основные операции:

- включает освещение в СА и пульт;

- выставляет время на ИнПУ;

- включает блоки очистки в БО и СА;

- переводит в соответствующее положение клапаны систем СКГС, СПГС, СОГС;

- переносит БНП в МКС;

- организует в объеме ТПК штатную циркуляции воздушного потока с помощью вентиляторов ВБО, ВСА и вентиляторов ХСА СА и ХСА БО;

- убирает воздуховоды СОТР и блоки автоматического управления работой воздушного вентилятора и воздушного нагревателя (БЛОК-II и БлП) из ТПК (переносит их в МКС);

- проводит расконсервацию системы СОТР ТПК и откачивает конденсат;

- выполняет перевод СЭП ТПК на автономное питание (по указанию ЦУП);

- проверяет состояния сигнализаторов ТС и КСП.

Об отклонении значения какого-либо параметра от нормы или состояния транспарантов от указанного значения в бортовой документации экипаж докладывает в ЦУП.

11. Закрытие переходных люков

При подготовке к расстыковке экипаж выполняет закрытие переходных люков на 13 суточном витке полета. Как правило, эта операция выполняется в указанное ЦУП время в ходе сеанса связи. Перед закрытием люков выполняется подготовка к закрытию крышек люков БО-СУ и ОБ-СУ. Для этого экипаж включает средства связи с ЦУП и межбортовую связь, снимает специальную заглушку с клапана КСД СУ.

Предусмотрено два способа закрытия переходных люков: 1). Автоматическое закрытие крышки люка ОБ-СУ и ручное закрытие крышки люка БО-СУ (при отсутствии экипажа на борту МКС). 2). Ручное закрытие крышек люков ОБ-СУ и СУ-БО (при наличии экипажа на борту МКС).

Автоматическое закрытие крышки люка ОБ-СУ возможно, если ТПК пристыкован к СО1 или к ПРК СМ. На надирном стыковочном узле ФГБ закрытие крышки люка ОБ-СУ выполняется только вручную. Перед закрытием крышки ОБ-СУ экипаж проверяет резиновые уплотнения, прикрывает крышку ОБ-СУ вручную до срабатывания фиксатора. После этого, выполняет ручное закрытие крышки люка ОБ-СУ, а затем закрытие крышки люка БО-СУ, которые выполняются экипажем с использованием специальной ручки, входящей в состав комплекта инструмента ССВП. После закрытия обеих крышек экипаж выполняет контроль срабатывания датчиков, сигнализирующих о закрытии переходных люков.

После закрытия переходных люков между ТПК и МКС и перед расстыковкой ТПК на 13 витке выполняется операция проверки герметичности переходных люков перед расстыковкой. При выполнении этой операции экипаж открывает с ПК СА клапан КСД СУ и контролирует по ВКУ давления в СА, БО и ОБ. По завершению времени контроля (30 мин) экипаж приступает к подготовке к расстыковке.

12. Подготовка к расстыковке

Операция выполняется на 14 суточном витке полета после закрытия переходных люков и проверки их герметичности. Перед подготовкой к расстыковке экипаж завершает укладку возвращаемого оборудования, надевает медицинские пояса и скафандры.

При подготовке к расстыковке экипаж выполняет следующие основные операции:

- отключает вентилятор и блоки очистки в БО;

- приводит в соответствующее положение клапаны системы СКГС, СПГС, СОГС;

- откачивает конденсат из ХСА СА;

- устанавливает защитную решетку БО;

- включает блоки очистки в СА;

- закрывает люк СА-БО;

- подстыковывает шланги и разъемы скафандров, включает их вентиляцию.

Заключительными операциями при подготовке к расстыковке являются проверка герметичности скафандров и контроль герметичности люка СА-БО.

Для контроля герметичности люка СА-БО экипаж закрывает кран РПВ-1, выдает команду на открытие клапана КСД БО и сбрасывает давление из БО на 150 мм рт.ст. В течение 25 минут экипаж контролирует давление в СА и БО. Если давление в СА изменилось не более чем на 25 мм рт.ст., то экипаж открывает краны РПВ-1 и РПВ-2.

13. Перестыковка

Накануне перестыковки выполняется тест СУД №2 и включение газоанализатора в работу.

Перестыковка ТПК с одного стыковочного узла МКС на другой выполняется в ручном режиме с включенным БЦВК. БЦВК включен для выполнения автоматического увода ТПК при срыве перестыковки. При подготовке к перестыковке экипаж проводит частичную консервацию МКС. Остается включенным только СУД станции. Проводится расконсервация корабля, закрытие переходных люков, проверка герметичности переходных люков и расстыковка. В процессе расстыковки СУД станции переводится в индикаторный режим, поэтому после отхода ТПК от стыковочного узла на 30–50 метров, корабль переводится в режим зависания на время разворота МКС в заданное положение. После этого выполняется облет к выбранному стыковочному узлу и с разрешения ЦУП-М выполняется ручная стыковка. После стыковки и контроля работы ССВП, проводится контроль герметичности стыка, экипаж открывает переходные люки и выполняет консервацию ТПК.

14. Расстыковка

14.1. Расстыковка в автоматическом режиме

Накануне спуска выполняется тест СУД №2 и включение газоанализатора в работу. Расстыковка при спуске с орбиты предусматривается на 15 суточном витке полета. Она выполняется в автоматическом режиме, в сеансе связи, с разрешения и под контролем ЦУП-М. Расстыковка выполняется по одно- или двухимпульсной схеме. Перед расстыковкой экипаж подготавливает к работе ручку РУО, визир ВСК-4, включает БЦВК, фару (при расстыковке в тени), включает питание ССВП. В расчетный момент времени Т.РАССТЫК экипаж выдает команду на открытие крюков ТПК (крюки станции к этому моменту уже открыты). Через 3-4 минуты экипаж контролирует физическую расстыковку объектов и отход ТПК от МКС со скоростью 0,12-0,15 м/с. Затем, через 3 минуты от физической расстыковки экипаж контролирует первый импульс на отвод по каналу +Х. В случае запрета второго импульса через 7 минут проходит отключение динамических режимов. Если второй импульс разрешен, то экипаж контролирует разворот ТПК в ориентацию: ось +Х по местной вертикали к Земле, биссектриса угла, образованного осями –Y, +Z – в направлении по полету. При такой ориентации в случае отказа координатного ДПО-Б в любом канале, обеспечивается безударная расстыковка. Второй импульс разрешен при расстыковке от надирного узла МКС. Решение о выполнении второго импульса принимается в ЦУП-М в зависимости от ориентации связки. При выполнении заключительных операций после расстыковки экипаж контролирует отключение БЦВК и отключает питание ССВП.

14.2. Расстыковка в ручном режиме (резервный режим расстыковки)

Накануне спуска выполняется тест СУД № 2 и включение газоанализатора в работу. Расстыковка при спуске с орбиты предусматривается на 15 суточном витке полета. Она выполняется в ручном режиме, в сеансе связи, с разрешения и под контролем ЦУП-М. Расстыковка выполняется по одноимпульсной схеме. Для этого перед началом расстыковки станция выполняет разворот в заданную ориентацию. Перед расстыковкой экипаж подготавливает к работе ручку РУО, визир ВСК-4, включает фару (при расстыковке в тени), включает питание ССВП. В расчетный момент времени Т.РАССТЫК экипаж выдает команду на открытие крюков ТПК (крюки станции к этому моменту уже открыты). После этого экипаж выбирает комплект ДПО-М для исключения работы двигателей ДПО-Б на отвод рядом со станцией по окончанию расстыковки. Через 3-4 минуты экипаж контролирует физическое расхождение объектов и отход ТПК от МКС со скоростью 0,12-0,15 м/с. Затем, через 3-4 минуты от физической расстыковки экипаж контролирует расхождение объектов, при необходимости приводит цель в центр ВКУ и повторно выдает команду на открытие крюков Д17. По этой команде происходит выбор ДПО-Б и автоматическое включение на отвод на 8 секунд. После этого экипаж выполняет заключительные операции: отключает питание ССВП, отключает наддув КДУ, записывает параметры КДУ и сохраняет журнал ИнПУ. Если предварительно был включен БИЛУ, то команда ОДР не выдается.

15. Спуск

15.1. Подготовка к спуску

При подготовке к штатному спуску экипаж по указанию Земли контролирует (а при необходимости, и вводит) управляющую уставочную информацию, необходимую для выполнения спуска. Массив этой информации вводится в БЦВК и систему управления спуском (СУС) по КРЛ в сеансе связи 15 витка после автоматической расстыковки, либо заранее при расстыковке в ручном режиме. Экипажу разрешается изменение командно-уставочной информации только по указанию ЦУП-М.

15.2. Штатный спуск с орбиты

Штатным вариантом выполнения спуска ТПК с орбиты является спуск с использованием одинарного гибкого цикла – спуск №1 (ГЦ+СКД+БО).

Штатный спуск ТПК «Союз ТМА» с орбиты можно разделить на два участка: - спуск до разделения отсеков; - спуск после разделения отсеков.

15.2. Спуск до разделения отсеков

С момента расстыковки с орбитальной станцией начинается участок автономного полета транспортного корабля «Союз ТМА». На участке автономного полета корабля после расстыковки экипаж обязан:

- проконтролировать правильность закладки с Земли уставок на спуск (БЦВК, СУС);

- провести транзит спуска, т.е. закладку уставок в КС-020 из БЦВК;

- поддерживать радиосвязь с ГОГУ;

- контролировать функционирование бортовых систем корабля.

При выполнении штатного спуска с орбиты программа спуска начинается с момента построения ОСК и заканчивается приземлением СА в расчетном районе штатного полигона посадки.

При выполнении спуска до разделения отсеков экипаж выполняет следующие основные операции: - контролирует работу и состояние бортовых систем перед спуском; - контролирует автоматический запуск программы спуска (ГЦ+СКД) и автоматическое построение орбитальной ориентации; - выполняет транзит спуска и контролирует расчет вектора состояния и расчет баллистико-навигационной информации в КС-020М; - проверяет основные параметры КДУ перед включением СКД на спуск; - контролирует работу СКД при отработке тормозного импульса; - проверяет основные параметры ТПК после выключения СКД на спуск; - контролирует по ВКУ сброс давления из бытового отсека корабля; - контролирует подготовку приборов системы управления спуском (СУС); - контролирует разделение отсеков ТПК в заданное время.

15.3. Спуск после разделения отсеков

При выполнении спуска после разделения отсеков ТПК экипаж выполняет следующие основные операции: - контролирует расчетный вход СА в атмосферу (в момент времени «t.С»); - контролирует функционирование контура автоматического управляемого спуска (АУС) по формату «ТВ РУС» на ВКУ и по форматам «АУС», «РУС» на ИнПУ; - контролирует ввод основной парашютной системы (ОСП) на высоте 10 км; - контролирует отстрел лобовой теплозащиты (по сбросу наружных стекол иллюминаторов), сброс кислорода из баллона СА и выравнивание давления между СА и атмосферой; - контролирует перецепку ОСП и взведение амортизаторов кресел; - контролирует спуск СА на парашюте до посадки, текущую высоту и Нб, ведет радиосвязь с экипажами самолетов и вертолетов поисково-спасательной службы, докладывает о самочувствии и состоянии бортовых систем, контролирует снижение Р.ПЕР.

Траекторию спуска после разделения отсеков можно разделить на три участка:

1) Внеатмосферный участок – начинается с момента T.разд (H=145 км) и заканчивается формированием в СУС значения «потерянной» скорости ΔV.s =25,6 м/с (H=80 км). Формирование этого значения скорости считают «входом в атмосферу», сопровождается первым загоранием транспаранта «ПЕРЕГРУЗКА» на ИнПУ (формат «АУС», «РУС»).

2) Атмосферный участок – начинается с момента входа в атмосферу (V.s=25,6 м/с (H=80 км)) и заканчивается вводом парашютной системы (H=10 км), сопровождается загоранием транспаранта «ВВОД ОСП» на ТС-8, ИнПУ.

3) Участок парашютирования – начинается с момента ввода парашютной системы (H=10 км) и заканчивается моментом касания СА поверхности Земли, сопровождающимся загоранием транспаранта «ПОСАДКА» на ТС-6.

16. Послепосадочные операции

После посадки на сушу экипаж обязан сначала убедиться в приземлении, и только после этого командир выполняет отстрел стренги парашюта или отстрел парашюта целиком при посадке на воду. Затем для обеспечения доступа воздуха внутрь СА экипаж должен проверить состояние заслонок дыхательной вентиляции (ДВ) (они должны быть открыты). Далее экипаж должен включить пеленг и световой маяк (в темное время суток) для облегчения поисково-спасательным службам поиска СА, доложить о приземлении. Кроме того, после посадки следует отключить вентиляторы ХСА СА. При посадке на воду экипаж включает насос контура водяного охлаждения (КВО) и на полчаса закрывает заслонки ДВ, если через них попадает вода. Экипаж обязан постоянно выходить на связь для установления радиоконтакта с поисково-спасательной службой (ПСС). После эвакуации и первичного медосмотра экипаж доставляется самолетом в Звездный городок для выполнения послеполетной реабилитации.

Вот весь полет союза. Типичные операции которые происходят из года в год...

И да теперь хочу добавить словарь Акронимов...только уже наверное в следующем посте. Этот слишком длинный получился.