Делал как-то зимой такую штуку для намотки рядных катушек (виток к витку). Максимальная длина намотки 280 мм, диаметр 100 мм. Количество витков задавалось на контроллере, "плотность" намотки скорость подачи. Немного не доделал (концевики, обратная подача), забрали и так). Видео на Ютуб снимал в первый раз, что-то "буровил" со страху))). Вращение катушки мотором с редуктором от принтера. Подача каретки с проволокой, от шагового двигателя. Управление счетчиком на ATMEGE8, прошивок под простой счетчик полно в сети. Управление шаговиком организовано на какой-то китайской плате (драйвер L298, мозг PIC16+ EEPROM) плата была готовая, ничего не выдумывал, просто собирал из того что есть.