672

Шагающий УАЗ "Буханка"

Всем привет. Сегодня у меня для Вас проект шагающего УАЗ "Буханка" =)

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:4063805

Там можно найти все 3D модели в форматах STL и STEP, и список всех комплектующих со ссылками.

Подробный видеогайд по сборке:

По сути - это простой шагающий робот, управляемый по блютуз со смартфона.

Самая дорогая часть - это сервы. На этот раз закупился качественными MG996R от Tower Pro, и они обошлись не дёшево. Но, безусловно, они того стоят. Сервы мощные, с двойным подшипником, очень надёжные.

Больше всего времени ушло на обработку и покраску кузова, который состоит из 11 частей. Очень много работы с надфилем и наждачной бумагой.

Кузов напечатан ABS пластиком. База и ноги - PLA пластик. Фонари и фары - прозрачный Watson. Наконечники ног - крутейший BFGummy. Впервые печатал этим филаментом и остался доволен, как слон. Отличная фактура, очень похоже на плотную резину.

Робот получился простым, надёжным, живучим и сравнительно не дорогим, как для своих размеров. Вышло очень не плохо, особенно если учесть, что это мой первый самостоятельно спроектированный шагающий робот, пусть и простейший.

Если после просмотра видео у Вас остались вопросы - задавайте =)

Лига 3D-принтеров

3.3K поста13.8K подписчиков

Правила сообщества

Запрещено хамство и оскорбления, уважайте чужой опыт и труд

44
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Вы этот проект Ящеру скиньте пускай в полноразмерном масштаье собирает)
раскрыть ветку (1)
13
Автор поста оценил этот комментарий

Я бы на это посмотрел)

показать ответы
18
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
8
Автор поста оценил этот комментарий

Да, этим артом и вдохновлялся =)

показать ответы
4
Автор поста оценил этот комментарий
Йенк бурлыкнул, чо)))
пара технических вопросов:
1. Почему все сервы одинаковые? Очевидно что концевые можно типоразмером (усилием за счёт скорости) поменьше, а средние наоборот побольше.
2. Считаю, преобразователь напруги - лишнее звено. HV сервы сунуть и HV приёмыш - можно будет обойтись двухбаночным литием напрямую.
3. Можно интерпретатор управления реализовать на той же ардуинке, готовые команды передавать по модельному радиоканалу с шифрованием например v2 dsss. То есть полностью избавиться от Ардуино в тушке модели. Интерпретатор кстати наверное можно прописать миксами в аппе, вообще без Ардуино.
раскрыть ветку (1)
6
Автор поста оценил этот комментарий

С такими длинными рычагами момент сильно проседает. Маломощные сервы либо не справятся, либо могут быстро помереть. Всё же робот с аккумом весит 2 кг. Да и особо на этом не сэкономить, так что уж лучше пусть будет больше мощности =)

Ну да, наверное, можно убрать Ардуино из тушки при желании, но зачем?

Проект рассчитан на широкую аудиторию, потому всё упрощено и состоит из типовых комплектующих. К тому же, у меня не так много опыта в этом деле, так что выделываться и что- то мудрить пока рановато =)

0
Автор поста оценил этот комментарий

А сколько примерно по себестоимости выходит ?

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Около 9 т.р. без учёта стоимости печати.

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

за сколько бы продали такую? или сделали копию?

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Работы очень много, и много времени требуется. Так что, думаю, копию сделал бы за 30 т.р., не меньше.

показать ответы
5
Автор поста оценил этот комментарий

Прикольно! Качественно! Молодец!

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо =)

1
Автор поста оценил этот комментарий
Трансформеры ваш любимый фильм ?
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Нет, мне больше вселенная BattleTech по душе)

0
Автор поста оценил этот комментарий
Автор, где у вас столько снега взялось?..)
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Северный Казахстан)

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий
У меня остался только один вопрос: Неужели на свете есть люди которые умеют делать настолько охуенные вещи?
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо, стараемся =)

показать ответы
7
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ещё надо добавить шагающий паровозик Томас с огнемётом от PeterSripol  =D

0
Автор поста оценил этот комментарий
Хорошо попробую, прошивку брал с тхингиверс с резервной страницы, можно попросить 100% рабочую скинуть на почту Mu4a4eS@Gmail.com
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Она и есть рабочая, пока никто не жаловался, а собрали таких уже не мало. Ну и у меня именно она и загружена, других нет. 

0
Автор поста оценил этот комментарий
Привет, нет так и не смог побороть
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Не встречал такую проблему, честно говоря. Правильность подключения серв, думаю, уже проверяли. Попробуйте снять качалки, подключите телефон, и попробуйте встать и пройти. Если сервы работают - попробуйте установить ноги в положение, когда робот сидит на столе, и установите качалки. Ещё можно попробовать подкинуть трёхбаночный аккум, потому что с двухбаночными такие понижайки могут работать не стабильно.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
1 фото колибровочная, 2 боевая прошивка. Обе брал с тингиверс по "запасной" ссылке
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Приветствую. Разобрались с проблемой? По таким вопросам лучше писать на почту.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
Так и думал. Способ связи напиши. Готов обсудить посторойку ещё одного.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Под видео в описании есть ссылка на нашу группу в ВК, там есть мой контакт.

0
Автор поста оценил этот комментарий
Слишком большая деталь?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Довольно таки. У стандартного принтера область печати 200х200 мм.

0
Автор поста оценил этот комментарий
Я в поисках молдингов на форточки для моего автомобиля, но похоже корейцы не выпускают их на мой год. Посещала идея напечатать их самому, но не знаю насколько возможна реализация этой затеи
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вполне возможно. Только нужно будет печатать частями, затем клеить, обрабатывать и красить.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
Вопрос автору: я правильно понимаю, что основная работа (по трудозатратам) это изготовления самой буханки? Можно ли использовать в проекте готовый корпус? Какую-нить игрушку подходящего размера. Не обязательно буханка? Я бы заказал, но не хочется напрягать автора с изготовлением и разумеется есть огромное желание сэкономить деньги и ускорить сроки изготовления.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да, всё верно. Большая часть времени ушла на кузов. Самого робота можно собрать довольно быстро, за день - два, не считая времени на печать. Да, можно попробовать использовать готовый корпус. Кузов Буханки в масштабе 1:16, можно присмотреть что нибудь того же размера.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Исходники на модель буханки есть?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Только STL модели.

0
Автор поста оценил этот комментарий
Я вижу что у тебя хороший 3д принтер. Может ты мне сможешь помочь в моей беде?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

В какой?

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий
Срочно нужна полноразмерная версия!
Её, кстати, реально вообще сделать? Существуют сервы на пару тонн? И не сжирают ли они аккумы за минуты?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Думаю, что вполне реально, но будет очень дорого)

Автор поста оценил этот комментарий

Да, остался вопрос. Почему трек не из киберпанка =)

Предпросмотр
YouTube5:51
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Потому что нет авторских прав на такие треки(

0
Автор поста оценил этот комментарий
А оно может бегать?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Можно увеличить скорость в прошивке, но и нагрузка на сервы возрастёт.

показать ответы