Шагающий УАЗ "Буханка"

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Меха, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Всем привет. Сегодня у меня для Вас проект шагающего УАЗ "Буханка" =)

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:4063805

Там можно найти все 3D модели в форматах STL и STEP, и список всех комплектующих со ссылками.

Подробный видеогайд по сборке:

По сути - это простой шагающий робот, управляемый по блютуз со смартфона.

Самая дорогая часть - это сервы. На этот раз закупился качественными MG996R от Tower Pro, и они обошлись не дёшево. Но, безусловно, они того стоят. Сервы мощные, с двойным подшипником, очень надёжные.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Меха, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Больше всего времени ушло на обработку и покраску кузова, который состоит из 11 частей. Очень много работы с надфилем и наждачной бумагой.

Кузов напечатан ABS пластиком. База и ноги - PLA пластик. Фонари и фары - прозрачный Watson. Наконечники ног - крутейший BFGummy. Впервые печатал этим филаментом и остался доволен, как слон. Отличная фактура, очень похоже на плотную резину.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Меха, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост
Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Меха, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Робот получился простым, надёжным, живучим и сравнительно не дорогим, как для своих размеров. Вышло очень не плохо, особенно если учесть, что это мой первый самостоятельно спроектированный шагающий робот, пусть и простейший.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Меха, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост
Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Меха, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Если после просмотра видео у Вас остались вопросы - задавайте =)

Лига 3D-принтеров

2.5K поста12.1K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

Запрещено хамство и оскорбления, уважайте чужой опыт и труд

43
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Вы этот проект Ящеру скиньте пускай в полноразмерном масштаье собирает)
раскрыть ветку (1)
13
Автор поста оценил этот комментарий

Я бы на это посмотрел)

показать ответы
18
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
8
Автор поста оценил этот комментарий

Да, этим артом и вдохновлялся =)

показать ответы
6
Автор поста оценил этот комментарий
Йенк бурлыкнул, чо)))
пара технических вопросов:
1. Почему все сервы одинаковые? Очевидно что концевые можно типоразмером (усилием за счёт скорости) поменьше, а средние наоборот побольше.
2. Считаю, преобразователь напруги - лишнее звено. HV сервы сунуть и HV приёмыш - можно будет обойтись двухбаночным литием напрямую.
3. Можно интерпретатор управления реализовать на той же ардуинке, готовые команды передавать по модельному радиоканалу с шифрованием например v2 dsss. То есть полностью избавиться от Ардуино в тушке модели. Интерпретатор кстати наверное можно прописать миксами в аппе, вообще без Ардуино.
раскрыть ветку (1)
6
Автор поста оценил этот комментарий

С такими длинными рычагами момент сильно проседает. Маломощные сервы либо не справятся, либо могут быстро помереть. Всё же робот с аккумом весит 2 кг. Да и особо на этом не сэкономить, так что уж лучше пусть будет больше мощности =)

Ну да, наверное, можно убрать Ардуино из тушки при желании, но зачем?

Проект рассчитан на широкую аудиторию, потому всё упрощено и состоит из типовых комплектующих. К тому же, у меня не так много опыта в этом деле, так что выделываться и что- то мудрить пока рановато =)

Автор поста оценил этот комментарий

А сколько примерно по себестоимости выходит ?

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Около 9 т.р. без учёта стоимости печати.

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

за сколько бы продали такую? или сделали копию?

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Работы очень много, и много времени требуется. Так что, думаю, копию сделал бы за 30 т.р., не меньше.

показать ответы
5
Автор поста оценил этот комментарий

Прикольно! Качественно! Молодец!

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо =)

1
Автор поста оценил этот комментарий
Трансформеры ваш любимый фильм ?
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Нет, мне больше вселенная BattleTech по душе)

Автор поста оценил этот комментарий
Автор, где у вас столько снега взялось?..)
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Северный Казахстан)

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий
У меня остался только один вопрос: Неужели на свете есть люди которые умеют делать настолько охуенные вещи?
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо, стараемся =)

показать ответы
6
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ещё надо добавить шагающий паровозик Томас с огнемётом от PeterSripol  =D

Автор поста оценил этот комментарий
Хорошо попробую, прошивку брал с тхингиверс с резервной страницы, можно попросить 100% рабочую скинуть на почту Mu4a4eS@Gmail.com
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Она и есть рабочая, пока никто не жаловался, а собрали таких уже не мало. Ну и у меня именно она и загружена, других нет. 

Автор поста оценил этот комментарий
Привет, нет так и не смог побороть
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Не встречал такую проблему, честно говоря. Правильность подключения серв, думаю, уже проверяли. Попробуйте снять качалки, подключите телефон, и попробуйте встать и пройти. Если сервы работают - попробуйте установить ноги в положение, когда робот сидит на столе, и установите качалки. Ещё можно попробовать подкинуть трёхбаночный аккум, потому что с двухбаночными такие понижайки могут работать не стабильно.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий
1 фото колибровочная, 2 боевая прошивка. Обе брал с тингиверс по "запасной" ссылке
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Приветствую. Разобрались с проблемой? По таким вопросам лучше писать на почту.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий
Так и думал. Способ связи напиши. Готов обсудить посторойку ещё одного.
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Под видео в описании есть ссылка на нашу группу в ВК, там есть мой контакт.

Автор поста оценил этот комментарий
Слишком большая деталь?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Довольно таки. У стандартного принтера область печати 200х200 мм.

Автор поста оценил этот комментарий
Я в поисках молдингов на форточки для моего автомобиля, но похоже корейцы не выпускают их на мой год. Посещала идея напечатать их самому, но не знаю насколько возможна реализация этой затеи
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Вполне возможно. Только нужно будет печатать частями, затем клеить, обрабатывать и красить.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий
Вопрос автору: я правильно понимаю, что основная работа (по трудозатратам) это изготовления самой буханки? Можно ли использовать в проекте готовый корпус? Какую-нить игрушку подходящего размера. Не обязательно буханка? Я бы заказал, но не хочется напрягать автора с изготовлением и разумеется есть огромное желание сэкономить деньги и ускорить сроки изготовления.
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Да, всё верно. Большая часть времени ушла на кузов. Самого робота можно собрать довольно быстро, за день - два, не считая времени на печать. Да, можно попробовать использовать готовый корпус. Кузов Буханки в масштабе 1:16, можно присмотреть что нибудь того же размера.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

Исходники на модель буханки есть?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Только STL модели.

Автор поста оценил этот комментарий
Я вижу что у тебя хороший 3д принтер. Может ты мне сможешь помочь в моей беде?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

В какой?

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий
Срочно нужна полноразмерная версия!
Её, кстати, реально вообще сделать? Существуют сервы на пару тонн? И не сжирают ли они аккумы за минуты?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Думаю, что вполне реально, но будет очень дорого)

Автор поста оценил этот комментарий

Да, остался вопрос. Почему трек не из киберпанка =)

Предпросмотр
YouTube5:51
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Потому что нет авторских прав на такие треки(

Автор поста оценил этот комментарий
А оно может бегать?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Можно увеличить скорость в прошивке, но и нагрузка на сервы возрастёт.

показать ответы