Регулирование родственных связей⁠⁠

Отношения с отцом всегда были сложными. Тиранит всех близких: истерики, унижения, обвинения, чаще всего надуманные и нелогичные. Морально я научилась более-менее пропускать это мимо ушей, давно живу отдельно, но езжу навещать маму. И встал вопрос финансов. Всё чаще стал говорить, что пенсии у него не будет, от нас с братом помощи не дождешься и пр. Я, конечно, ему очень благодарна, что он нас вырастил, выкормил, и совсем не против отплатить ему, но он абсолютно непредсказуем: может законную долю приватизированной квартиры отобрать, фантазии на любую пакость ему хватит. С годами ситуация только хуже, выйдет на пенсию через 8 лет - будет совсем весело. Поэтому хотелось бы узнать, как защититься от него юридически. Хочу прекратить какое-либо общение с ним. Несколько лет назад он в истерике предлагал подписать бумагу, что я отказываюсь от любых родственных связей с ним, но совершеннолетние дети такое заявление подать не могут. Поэтому хотелось бы узнать, как законным способом урегулировать отношения с отцом.