Прошу помощи у Лиги Юристов⁠⁠

Пост без рейтинга. Место действия Республика Беларусь.

Мой дедушка в 1976 году приобрел участок с домом(есть документ). В 1989 году оформил дарственную на половину участка на своего родного брата. В 2003 году брат умер. Его семья в наследство не вступала(говорили, что на это нет денег), но до сих пор активно ездят туда. Жена брата живет там в дачный сезон(апрель-ноябрь). Несколько дней назад нам позвонил сын умершего брата и сказал, что они подали иск в суд, чтобы через суд оформить наследство. На наш вопрос о том, почему не вступали в наследство сказали, что якобы наш дедушка угрожал им и есть свидетели(подруги жены брата по даче). Сам дедушка на данный момент перенес 3 инсульта и совсем не соображает. Так же мы думаем, что они могут сказать, что не знали о вступлении в наследство, так как это является уважительной причиной для суда.
Как можно доказать, что они знали о наследстве и в каком направлении складывается практика по таким делам? Чего можно ожидать в такой ситуации? Какие действия нам стоит предпринять?
Заранее спасибо!