Принадлежит по праву, но не по закону⁠⁠

Всем привет. Есть следующая ситуация: родители, когда состояли в браке, купили земельный участок (который отец каким-то образом втайне от матери оформил на свою мать, т.е. мою бабушку) и построили дом (также оформлен на бабушку, как я понимаю). Вскоре после этого случился развод и, как выяснилось, дом с участком разделу не подлежат, т.к. не являются совместно нажитым имуществом. Мать в какой-то момент просто устала от судов и нервотрепки и просто забила (возможно, зря, но не осуждаю её). Затем, спустя N-е количество лет отец умирает. Возникает закономерный вопрос: можем ли мы с братом как-то претендовать на данное имущество? Про силу Пикабу слышал многое, возможно, здесь есть юристы, имевшие дело с подобными случаями, которые могли бы как-то обрисовать потенциальные действия (или, наоборот, отсутствие каких-либо перспектив). Стоимость имущества весьма значительная на сегодняшний день и для меня, и для брата.