Кто подаст стакан воды? Робот-пылесос робо-рукой!⁠⁠

Роботы-пылесосы уже стали обыденностью, хотя они проделали долгий путь внедрения.
А более универсальные домашние роботы еще не появились, данный лайфхак призван исправить это.
Как можно увидеть на картинке, робот-пылесос берет на себя функцию перемещения в горизонтальной плоскости. Затраты на это будут небольшими, единственное нужно будет адаптировать робот-пылесос под нагрузку в десяток килограмм.
Учебные манипуляторы конструкторы, такие как на картинке стоят около 5000 рублей и подойдут для тестов.
Вот этот робот для сбора перцев имеет большой ход по вертикали и для нашего робота тоже нужен подъемник примерно на метр, чтобы он также мог собирать огурцы. Соответственно, потребуется также видеокамера.

Основные затраты конечно потребуется на разработку ИИ для робота. Домашний компьютер, думаю, подойдет для обработки данных. Насчет ИИ сейчас есть разработки которые позволяют определять болезни растений и нехватку питательных веществ по листьям. Также определяются сорняки. Имеет смыл делать гладкие дорожки на участке, чтобы робот мог там ездить и ухаживать за огородом. Выполняя разную работу данный робот будет заодно подметать поверхность.

Примерно также можно развить направление с роботами-газонокосилками.

Надеюсь, этот пост сподвигнет разработку данного робота и лет через пять он станет таким же обыденным помощником как и робот-пылесос.

Еще внутре у него будет голосовая колонка...