Кое что новенькое часть 2⁠⁠

подскажите, а нижняя часть руки сохранила возможность поворачиваться вокруг своей оси?

мне попался пост про узконаправленные насадки для строительной техники,
и сразу вспомнил про наш разговор.

Экстенсивное развитие концепции

не знаю насколько это сюрреалистично, но представил как было бы круто иметь пяток разноплановых рук, манипуляторов, насадок,
которые бы переставлялись как насадки на шланг,
и электроника подрубалась бы через порты, контактом в фиксированном месте)

Три аккума 18650 - 150 грамм, двигатель с редуктором так же. Корпус печатается тонкостенным с минимальным заполнением, а затем оборачивается стеклотканью/углетканью и пропитывается эпоксидкой. Получается легкая и прочная конструкция.

А может не стоит заморачиваться с тягами от локтя, а сделать жесткую фиксацию пальцев при нажатии кнопки? В данном случае можно даже привод от шуруповерта влепить.

я просто отталкиваюсь от того,
что функционал человеческого тела полностью не восстановить(в виде пальцев)
а внешность всё равно укажет на недостаток, не получится скрыть совсем.
а значит можно оттолкнуться не от внешнего вида, а от функционала.

например у бегунов протез не похож на обычный протез ноги(картинка 1)
а заточен под амортизацию при беге(картинка 2)

это как Илон Маск когда делал теслу брал за образец не автомобиль, в котором пытался заменить двс, а разрабатывал с нуля

поэтому и думаю какая самая функциональная насадка на руку
может быть удобнее иметь манипулятор с другим количеством колен,
с возможностью прокрутки и тд
как на сборочных линиях(картинка 3)

кисть сжимается только при сгибании локтевого сустава?
а если нужно что-то взять в распрямленной руке? как вот он метлу снизу взять хочет,
или наоборот нужна раскрытая ладонь при согнутом локте, заталкать коробку на шкаф например

если пальцы не управляются по отдельности,
нужно ли именно так реализовывать?
то есть можно просто широкий захват, или вообще 3х палый как в автоматах

Народ сам колхозит.

как сжать руку в кулак при выпрямленной?

Да, а еще под палец ноги выводят.

Было бы неплохо увидеть протез при выполнении повседневных задач.

было бы практично если бы хват происходил при сгибании менее чем на половину, и фиксировался бы при дальнейшем сгибании. Сейчас можно схватить только если совсем согнуть руку.

Так это не сложно.

Не, я про конечности, которые функционируют как обычные и с обратной связью с мозгом.

Композит. Из пластика проще малые вещи лить. Ну и силиконовые вставки можно попробовать

Я могу "гильзы" со слепка делать... Не знаю нужно оно или нет

Доживём когда-нибудь до хромированных конечностей, как в Киберпанке.

Как заново родился с новой рукой ..