Как выучить грамматику раз и на всегда? (+ времена)⁠⁠

Если учу по приложениям (например, "полиглот"), то я запоминаю логику как правильно писать, но через некоторое время и без приложения, а в реальной жизни я забываю грамматику напрочь и делаю ошибку на ошибку. Как это исправить?

Посоветуйте приложения, книги или что вам помогло выучить английскую грамматику навсегда?

UPD: и времена как выучить. Вроде знаю, но пользоваться не могу, кроме презента и презент континиуса.