Исковая давность по долгам ЖКХ⁠⁠

Ситуация такая. В квартире прописано 4 человека, живет фактически один. Остальные по другим городам. Проживающему человеку приходила квитанция за мусор с 2019 года на 1 человека, она же и собственник, исправно оплачивала все. Когда заключала договор с этой организацией, там были в курсе что прописано четверо, но никаких претензий не было. Сейчас собственница передала по договору дарения свою квартиру дочери, и она пошла заключать договор на себя. Там ей выкатили долг на остальных троих человек за период с 2019 года по «сегодня». То есть фактически она узнала только что о том, что должно было что то оплачиваться. Сумма вроде бы не огромная, около 20000, но разве не действует исковая давность по таким долгам, и считается ли это долгом вообще, если в квитанциях было указано сколько платить и всё оплачивалось исправно? Разве не считается долгом только то, что есть в квитанции и оно не оплачено? Как это выразить в разговоре с организацией? Если есть и доказательства того, что люди там не проживали, например договоры аренды других квартир в других городах, справки с работы и школы в других городах и тд.