FenceAndTravel

УП написана для токарно-фрезерного станка Takisawa LA-250M со стойкой Fanuc

Далее разберу подробно каждый кадр.
В первых трёх кадрах ничего интересного - номер, название УП, строка безопасности.
Потом следует переход во фрезерный режим (M76), выход в станочные нули, возвращение в токарный режим (M75).

Внимание! M - коды на разных станках могут отличаться! Нужно это учесть при использовании УП.

В седьмой строке мы переходим в систему координат G59, после чего начинается уже интересное.
Системная переменная #5321отвечает за ячейку координаты по оси X в системе координат G59. Мы видим, что она будет равна -150.
Это значит, что программа, при отработке данного кадра внесет значение -150 в эту ячейку. Сделано это для того, чтобы не вносить нужное "безопасное"значение каждый раз вручную. И вообще больше не вспоминать об этом - пришёл на смену, запустил УП и пошел на перекур, пока станок сам греется.
В следующей строке тоже самое, но по оси Z. Далее в четырёх строках сбрасываются значения корректора номер 49 на ноль, как в разделе геометрии, так и в износе. Из тех же соображений, что были описаны выше.
В четырнадцатой строке написано, что переменная #500=500. Толкование будет чуть позже, хотя в принципе в комментариях на скрине и так понятно, за что она будет отвечать.
В пятнадцатой строке похожая ситуация.
Дальше следует запись #3901=0. Системная переменная #3901 отвечает за ячейку PART COUNT, то есть за счетчик отработанных УП. Обычно его вручную обнуляют перед запуском партии для подсчета деталей. Здесь же это делает сама УП.
Далее, в семнадцатой строке ещё одна пользовательская переменная #503=149.
И уже в следующей за ней строке становится понятно, за что она будет отвечать.
Как мы видим, далее следует T - код, обычно отвечающий за вызов инструмента. Этот случай - не исключение, только вместо конкретного номера мы используем переменную #503, которая равна 149. То есть станок прочтет данную запись как T149, вызвав первый инструмент с 49ым корректором.
М8 - думаю, всем понятно.
В кадре N1, в семнадцатой строке значится, что обнуляется системная переменная #3001, отвечающая за время работы станка. В ячейке, за которую она отвечает, ведёт подсчет времени работы в миллисекундах.
В последующем кадре N2 записана очередная пользовательская переменная #502, и утверждается, что она равна значению 120000.
Дальше следует условие, в переводе с фануковского на русский означающее - "если переменная #3001 больше или равна переменной #502, тогда переменная #500 будет равна переменной #500 плюс 250.
Забегая немного вперед, мы можем понять, что, если таймер натикает до 120000 миллисекунд и больше, обороты шпинделя повысятся до 750.
Но уже в следующей строке, при том же условии следует переход по GOTO на кадр N1, где снова обнуляется таймер и начинается новый отсчет. При этом, обороты также остаются равны 750.
В строках 24-30 в принципе, все понятно - запускаются обороты, идет перемещение в режиме круговой интерполяции.
В тридцать первой строке мы в счетчике прибавляем значение 1. Для чего это нужно - будет написано ниже.
И снова несколько условий - строке 32 записано условие "если системная переменная #4119 (текущие обороты шпинделя) больше или равна переменной #501, то следует переход на кадр N4" - то есть, на завершение УП с обязательным возвращением в G54 и переход в режим перемещения миллиметр на оборот (G99).
В строке 33 условие "если в счетчике записано значение 2 или более, то следует переход на кадр N3". Так как в конце каждого круга перемещений у нас счетчик увеличивается на значение 1, то из этого следует, что при завершении двух кругов УП перескочит на кадр N3.
В строке 34 условие "если время работы более нуля, то следует переход на кадр N2". Во время написания поста понял, что тут вроде достаточно было бы написать просто GOTO2, без всяких условий.
С кадра N3 следует фрагмент, отвечающий за смену инструмента. Как было сказано выше, смена происходит после того, как в счетчике появится значение 2. Или после двух кругов.
В последующих строках параметр #503 увеличивается на 100, тем самым номер вызываемого инструмента каждый раз меняется на 1, но когда доходит до 12 (число позиций в револьвере на моем станке) - обнуляется и при следующей смене начинает снова с первого. Также обнуляется и счетчик.
А дальнейшие строки, думаю, всем понятны, тем более, что я про них и без того написал выше.

Для съемки видео параметр #502=10000, то есть обороты шпинделя повышаются примерно раз в 10 секунд

Вот такая незамысловатая УП у меня вышла.
А вы как решаете подобный вопрос? Делитесь в комментариях - обмен опытом, это хорошо:)

В принципе, ничего сложного в нём нет, но разжую для тех, кто еще не пробовал программировать с помощью параметров.
В начале программы сказано, что параметр #100 равен 54. Далее приведено условие, что если параметр #100 будет больше или равен 59, то УП отработает код M30, что, как всем известно, означает конец программы.
После указан G-код с параметром #100. Это значит, что в этом месте станок отработает то значение, которое указано выше. В данном случае это будет G54, указание рабочей системы координат, в которой будет проходить отработка УП.
Дальше ничего особенного, просто выбор плоскости, вызов инструмента и описание контура.
Поэтому переходим сразу на конец программы.

Большая часть со скрина нам в данном случае неинтересна, нам нужны две строчки в самом низу перед M30.
В них сказано, что параметр #100 становится равен параметру #100+1, и идёт переход к кадру номер 1000. То есть, мы возвращаемся к первому скрину, а параметр #100 становится равен 55. Рабочая система координат меняется на G55. И теперь после окончания обработки каждой детали на вылете она будет также меняться на следующую.
Остается только правильно указать значения нуля по оси Z в каждой системе координат.
У меня это выглядело так.

Несложно заметить, что между значениями шаг в 9 мм - именно такой длины у меня была деталь, учитывая отрезку. Это скрин из CIMCO. Если в ней указать координаты рабочих систем, то она сможет сгенерировать траекторию движения инструмента максимально близко к станочной.
Вуаля!

В завершении скажу, что это лишь один из способов, я знаю ещё пару, но в этот раз получилось так. А как вы решаете подобные вопросы? Делитесь в комментариях!)

Я решил пойти на принцип, благо время позволяло. Попросил вызвать полицию, надеясь на более адекватное отношение. Прождал около двадцати минут.
По прибытию, сотрудники полиции сообщили мне (в очень вежливой форме) , что Санкт-Петербургский метрополитен является государственным унитарным предприятием и может устанавливать на своей территории свои правила. На этом я понял, что дальше спорить бесполезно и поехал наземным транспортом к другой станции, где спокойно прошёл в подземку.
На этом инцидент себя исчерпал, но у меня остались вопросы.
Первый. Если метрополитен имеет право устанавливать на своей территории свои правила, то что мешает ему завтра выдать своим сотрудникам маузеры и разрешить расстреливать, к примеру, безбилетников на месте?
Второй. За скольких изнасилованных женщин и ограбленных мужчин, лишенных возможности ношения средств самообороны Метрополитен несет ответственность?
По данным из гугла, каждый день в Санкт-Петербургском метрополитене ездит до двух с половиной миллионов человек. Почему они хуже тех, кто ездит на наземном транспорте?
Кто знает, что можно сделать в такой ситуации?
Пока для себя я решил сорвать наклейки с ГБ, а на досмотре не доставать его из кармана. Металла в нём не так уж и много, авось прокатит. Если уж докапаются - буду говорить, что это спрей для горла, благо, что наказания за скрытый провоз пока вроде не предусмотрено.
П. С. Сотрудников так называемой СБ метрополитена минимум по пять человек на каждой станции, станций в Питере 72 штуки. Даже при зарплате в 30 к это почти одиннадцать миллионов рублей в месяц! Если я все правильно посчитал. А потом у нас жетон по 60 рублей... Я хочу платить за полезную работу - машинистам, обслуживающему персоналу, кассирам, а не "церберам"(хоть и крайне вежливым) , мимо которых в час-пик можно протащить все, что угодно.
П. П. С. Я понимаю, что этот мой пост как пук в воду, но это хоть что-то!

Так вот купил я себе для этого дела саблю у самого известного и надежного производителя наступательного снаряжения для HEMA Кветунь Армори
Сабля эта отвоевала в моих руках аж два года и продолжает воевать до сих пор. Но вот незадача, гайка, фиксирующая рукоять и гарду, поизносилась, в ходе эксплуатации.

Дело в том, что в процессе спаррингов и отработок оружие испытывает ударную нагрузку, засчет чего гайка раскручивалась и её приходилось подтягивать. А так как накидной ключ или торцевая головка под рукой не всегда имелись, подтягивать приходилось чем попало. Ну и вот результат.

И тогда решил я изготовить себе новую гайку.
Но одну гайку делать нерентабельно, поэтому я связался с Кветунью (благо,кое-какие контакты у меня имелись) и поинтересовался - не нужно ли им помочь по токарно-фрезерной части.
Выяснилось, что такая помощь будет кстати, делать нужно не только одни лишь гайки. Но об этом расскажу позже, когда сниму видео.
В итоге, я принёс заказ на своё предприятие, помог отечественному мечестроению, обеспечил себя довольно интересной работой и сделал новую гайку на свою саблю:)
Все остались довольны)