Робот на Уно совестимой платформе (продолжение)
Привет, дорогой читатель. Немало воды утекло, как я выложил пост о роботе на уно совестимой платформе. Благодаря вашим комментариям и своему зрению на основной плате кое что поправил:
- Заменил разъем USB type B на микро USB.
- Поставил моторы с большими оборотами.
- Сделал поменьше упоры.
- Заменил резистор 0.4Ом в цепи зарядки на предохранитель.
- Заменил аккумулятор на меньший по габаритам но с емкостью 1200мАч.
- Переделал схему компаратора для оптопар (ранее сигнал поступал на не инвертирующие входы).
- Исправил косяки с шелкографией.
- Заменил кварцы из поверхностного монтажа сквозной.
- Добавил индикаторы работы датчиков линии.
Также получил платы расширения, распаял их и установил. К езде по черной линии у робота прибавилось умение ехать "на свет" Измерять температуру и давление, Обнаруживать препятствия. Также появилась возможность ИК контроля. Для разнообразия ещё установил 3 программируемых адресных светодиода и OLED дисплей 128х32 точки.
На плате есть место под макет и стабилизатор с возможностью переключение 3,3-5вольт.
Финальный вариант представлен ниже) Всех благодарю за комментарии и оценки!
Хорошего вечера!
Вид спереди.
Вид сзади!
Вид сверху!
Жизнь программиста
Когда устанавливаешь новую IDE
Да и не только IDE.
Опыт работы с IDE
Работодатель: У вас есть опыт работы с какими-либо IDE?
Я: Да, я однажды победил в Visual Studio.
В Питере шаверма и мосты, в Казани эчпочмаки и казан. А что в других городах?
Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.
Реклама АО «Кордиант», ИНН 7601001509
Bitch мне в код!
В просторах reddit наткнулся на такую картинку: https://www.reddit.com/r/ProgrammerHumor/comments/6l3u9i/rec...
В рабочем чате возник логичный вопрос: Интересно какая IDE позволяет так запилить?
Попробовали в первом что под руку попался - phpStorm:
Оказывается, это возможно 😊
С именованием классов несколько иначе дела обстоят: