Для изготовления коллекторов отопления и водоснабжения необходимо приваривать резьбы и муфты (мы их называем "отводы") к телу коллектора, трубе бОльшего радиуса. Для обеспечения автоматизированной приварки есть два подхода - вырезать отверстие в теле коллектора, и вставлять туда резьбу или муфту на нужную глубину.

Это влечет за собой повышенное сопротивление в трубе,  когда через нее течет вода.
Второй подход - это выбрать радиус трубы фрезой или шлифовальной лентой, чтобы обеспечить установку на трубе вплотную.

Мы решили для себя идти по второму пути, и купили шлифовальный станок Fein Grit GX75

с шлифовальным модулем Fein GRIT GXR.

Тот результат, который мы получили нас устроил по качеству - но не устроил по производительности труда. Поэтому мы поставили себе задачу - сделать оснастку модуля шлифования, так, чтобы он работал автоматически.

Мы поставили себе задачу так- должно быть возможно:

- регулировать ширину ленты

- для равномерного износа ленты надо использовать всю ширину ленты

- регулировать глубину проточки

- автоматически менять деталь после проточки

- устанавливать количество деталей для проточки (чтобы не считать вручную)

Мы сделали такую оснастку, и ее работа показана на видео. Контроллер - Arduino. Перемещение по двум осям - шаговые двигатели. Пневматика для механизма смены деталей - Camozzi.