Клип Мадонны на песню "Erotica" авторства Дэвида Финчера стал одним из самых известных у певицы, но при этом сама песня не стала хитом ее творчества. Такой парадокс может объясняться только фотомоделью Наоми Кемпбелл и актрисой Изабеллой Росселини, которые принимали участие в съемках видео. Оно получилось настолько горячим, что первое время было разрешено к просмотру только ночью. Даже "обрезанный" вариант видео был запрещен к показу на многих телеканалах почти во всех странах мира в дневное время из-за откровенных сексуальных сцен и сцен, связанных с насилием.

В итоге в Европе на музыкальных телеканалах на сегодняшнее время показывается версия клипа, в которой нагота тела Мадонны была сильно отредактирована. Для сравнения: в США во время показа клипа кадры с обнаженным телом певицы отсутствуют напрочь.

Главная тема видео - невыпущенный фильм "Cекс" по мотивам одноименной не менее скандальной книги Мадонны.

А хор к песне «Erotica» часто неверно истолковывается, и часто используется в качестве примера песенной лирики, в которой допущены речевые ошибки. Слова «Erotic/Erotic/Put» («Твои руки везде на моём теле»), часто заменяются «Bill Oddie/Bill Oddie/Put» («Билл Одди, твои руки везде на моём теле»). Билл Одди — британский комедиант и ведущий программы о живой природе.