Вопрос Лиге юристов⁠⁠

Здравствуйте. Нужна помощь от лиги юристов. Или может кто-то провести онлайн консультацию платную. Родители живут в селе в частном доме. В начале нулевых бабушка соседка умерла, родственники у неё жили достаточно далеко и не вступали в наследство на этот дом. Он был достаточно ветхим и серьёзной стоимости не представлял. Они просто сказали делайте с территорией что хотите, что собственно мы  и делали. Вопрос в том как оформить этот участок в собственность, или в аренду. Следующий за этим участком тоже не так давно опустел и есть опасения что два рядом стоящих участка могут кому то понравится для постройки дачи. Может у меня паранойя, но как бы это сделать еще и "по тихому" потому что этот участок не выглядит ничейным, он огорожен и построен гараж. А так при выкупе на сколько я понял проводится публичный аукцион или что то типа того. Подскажите с чего начать и куда в первую очередь пойди.