Установка надгробной плиты. Помощь зала⁠⁠

Всем привет. Сразу к делу. Я являюсь законным ответственным лицом по вопросом захоронений родственника (брата). На всех процессах присутствовал лично. Все доки оформлены на меня. Встал вопрос про установку надгробной плиты. У меня сейчас нет возможности этим всем заниматься. Могут ли родители (умерший их родной сын) заняться этим вопросом на законных основаниях?

Как это понимаю я. Я выписываю доверенность представлять мои интересы по всем вопросам связанными с захоронением на родителей?

Нужно ли заверение нотариусом? Можно просто рукописку накатать?

Или же они могут установить плиту просто доказав что они родители умершего.

Заранее спасибо за помощь. Без рейтинга. Ссылки на законы приветствуются.

П.С. г. Санкт-Петербург, вдруг это законы города регулируют.