Создание робота⁠⁠

Хочу робота собрать и начал изучать что к чему. Нужны сервоприводы, аккумуляторы, датчики угла наклона, программатор и программатор. Корпус из чего-то смастерить. Приглянулся конструктор Ардуино, думаю с него начать изучение этой темы.