Разворот автопоезда на перекрестке⁠⁠

Сегодня пришлось ехать на завод, на котором давно не был, звоню коллеге, который часто туда ездит, ну и диалог:
- Ты где там разворачиваешься?
- На перекрестке за заводом!
- Там же тесно!
- Да я с правого ряда разворачиваюсь. Еду по правому ряду, выезжаю на перекресток на зеленый и встаю на аварийку. Все матерят тебя, объезжают, когда зеленый начинает моргать и все попутные/ встречные останавливаются, включаю поворотник и на разворот.

Разворот выполнил удачно, хотя улица очень оживленная, можно сказать весь транзит через город идет по ней. С левого ряда вроде можно развернуться, но пришлось бы ооочень круто "ломаться" и велика вероятность "хвостом" зацепить правый ряд. Вроде и за рулем далеко не первый год, но как-то избегал подобных маневров, да и не особо задумывался, выстраивал маршрут по-иному. Сейчас, пока стою на погрузке, по-быстрому нарисовал схему, чтобы было понятнее что и как, сижу и думаю, что же я все-таки нарушил?