Радиоуправляемая полноприводная платформа, с намеком на подвеску. Или коротко о скуке инженера - вбоквелл⁠⁠

1
2
3
Пока основной проект находится в разработке, расскажу про его предшественника.

Началось все как всегда с чертежа.

План был сделать максимально легкую раму, но при этом не переборщить. Легкую - просто ради экономии времени и материала. Иии в итоге я таки перестарался...

Чуть чуть поправим ситуацию, нарастим ребра и дополнительные распорки, и жесткость приходит в норму.

Тип подвески здесь - по факту, рессорная, но с подвыподвертом. В качестве рессоры выступает сам рычаг, на котором висит колесо, и вдобавок усиленно пружинами. Пружины тоже печатаные, пришлось заморочиться, чтобы сделать их адекватными, а потом еще и распечатать. Ни о какой аналогии металлическим собратьям конечно нет, но прикола ради можно и пружинки печатнуть.

На видео видно, что пружины немного выгибает в процессе работы, но если их правильно позиционировать, то этот эффект пропадает.

На рычаги-рессоры крепим моторы, к которым напрямую вешаются колеса. Знакомый уже бутерброд электроники, описанный во второй части.

Ну и собственно все. Батарейный блок для питания, и в бой.

К сожалению, не могу снять как оно ездит, ведь управление идет с телефона. Но поверьте, для своих трудозатрат ездит он вполне себе. Простая схема, без заморочек, кучи деталей и расчетов. Даже как то скучно. А вот еще пример работы фар, которые позже были установлены на "мозги"

Как игрушка на поиграть - прекрасно, но мне показалось, что как то простовато... К чему это привело, можете прочитать в других частях)