На волне постов о плохом отношении к пожилым родственникам⁠⁠

Привет, Лига Юристов!
Помогите советом, пожалуйста.
Ситуация весьма банальная, а вопрос будет неожиданным.
У моего отца есть дядя - брат моей бабушки, двоюродный дед, кажется, получается. Ему около 80, там естественно проблемы со здоровьем, но он бодр душой и - до недавнего времени - телом. Долгое время он работал не последним инженером на заводе, ну и в какие-то неплохие времена тёплого СССР ему завод выделил квартиру. В ней он и живёт. А ещё у него есть вторая жена (первой уже нет в живых) с дочерью от второй жены, которые по классике клянчат деньги, бухают и ждут, пока он их покинет, а квартира отойдёт дочери.
Ну и опять же, как это часто бывает у людей того поколения, двоюродный дед из принципа не просит о помощи. Но папа мой его весьма любит, и таскает его по больницам-врачам, в это время наводя какой-либо ремонт и порядок в его квартирке - потому что самому деду сил хватает только минимально посуду помыть-цветы полить.
Подходим к главному - у кого-то возникла идея: продать квартиру, а на вырученные деньги устроить деда в какой-нибудь санаторий-пансионат-хоспис, чем дольше, тем лучше, естественно. Без цели наживы, а с целью постоянного присмотра за дедом с медицинской точки зрения. Тот вроде не против данной затеи, но пока она в зачаточном состоянии. У меня лично здесь интерес только один: посмотреть на горящие седалища его бывшей жены с дочкой, хехе.
Ну и теперь вопрос: если дело дойдёт до дела, дед может продать свою квартиру сам? Собственник он один, но учитываются ли при продаже мнения прописанных (или наследников)? Ну и вообще есть ли какие-то особые нюансы с точки зрения бывших жён и настоящих детей?
Спасибо заранее!