Компенсация морального ущерба⁠⁠

Приветствую, пикабу. Вот настал и мой черед обратиться за юридической помощью. Опишу ситуацию вкратце: некоторое время назад, в октябре, мы с мужем и нашим двухлетним сыном возвращались на машине домой. Как всегда припарковались во дворе, как вдруг в темноте к нам подошел мужчина и угрожая пистолетом, потребовал отвезти его по указанному им адресу. Направлял пистолет то на мужа, но на сына. Мне с сыном удалось убежать, а мужу под дулом пистолета пришлось поехать с этим человеком, куда он сказал. Конечно же я сразу позвонила в полицию. Стражи порядка отреагировали очень оперативно, объявили перехват и уже через десять минут на первом же пункте ДПС их остановили. Мужик, угрожавший пистолетом был слегка нетрезв, пистолет как оказалось не был заряжен, хотя в кармане пальто у него обнаружился впоследствии боевой патрон. В общем суд да дело, его адвокат предложил нам примирение сторон за небольшую сумму компенсации 150 тысяч рублей. Мы согласились. Под расписку адвокат и родственница преступника заплатили 50 тыс. рублей, а остальное договорились отдать непосредственно перед судом. И вот скоро наступит время суда, звонит адвокат и заявляет что денег нет, предлагает все завершить и так. Поскольку в расписке было указано, что деньги (50 тыс) получены в качестве компенсации за примирение сторон, я так понимаю на вторую часть суммы мы уже можем не рассчитывать? Или все же можем потребовать выплатить оставшуюся часть без опасений? Чем мы рискуем, отказавшись пойти на примирение? Мужику, кстати, светит уголовный срок от 3 до 5.