Как вызубрить английский?⁠⁠

Мой уровень -- Pre Intermediate. И вроде бы знаю все времена, но использовать их все не могу. Постоянные ошибки, нарушение порядка слов и тд и тп. И это расстраивает. Например, я могу написать: I didn't came. Ошибка на лицо. И так со всем. Где-то исправляюсь, где-то что-то упускаю.

Итак, как вызубрить грамматику от и до чтобы знать от зубов? Просто заучивание схемы тоже ни к чему не приводит. Потому что нужно применять на практике, и тут я плыву.