Как считать стаж вождения⁠⁠

Увидела новость, что с 4 апреля 2017 г. вступили в силу изменения в ПДД. Теперь получить штраф 500 р. и запретить эксплуатацию автомобиля можно будет за отсутствие любого из знаков, перечисленных в пункте 8 Основных положений:

"Автопоезд"

"Шипы"

"Перевозка детей"

"Глухой водитель"

"Учебное транспортное средство"

"Ограничение скорости"

"Опасный груз"

"Крупногабаритный груз"

"Тихоходное транспортное средство"

"Длинномерное транспортное средство"

"Начинающий водитель"

Также Постановление Правительства №333 от 24 марта 2017 года ввело следующие ограничения для водителей со стажем менее 2 лет:

-запрещено буксировать транспортные средства

-запрещено перевозить пассажиров на мотоцикле и мопеде

-запрещено управлять автомобилем без знака "Начинающий водитель".

Меня озадачил пункт про запрет перевозки пассажиров на мотоциклах и мопедах.

В данном случае стаж считается с момента получения ВУ или с момента получения соответствующей категории (А, А1, М)?

Я не смогла найти разъяснения в законе, в инете стаж обсуждают только в отношении ОСАГО, а в случае с ОСАГО этот впопрос решается на усмотрение страховой компании, как я поняла, а не регулируется законом.