Ищу книгу⁠⁠

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, найти)
Ищу фентези - в будущем изобрели возможность попасть в прошлое (вроде перенести сознание). Главные герои что-то должны или остановить или изменить.
попадают во времена рыцарей, в замок, один из них (а может враг из будущего) отравляют колодец с помощью тухлого мяса.. что-то ещё происходит, герои меняют историю и уже никогда не могут вернуться домой.
что-то в этом роде) может где-то переврала, давно очень читала.