Круто, но платформа не маловата ли? Ей же на себе ардуину катать и аккумулятор.
А если увеличить, то двигателей не хватит. А если новые поставить, то ими тоже управлять надо?
Не докапываюсь, правда интересно. Думал про такую штуку
раскрыть ветку (1)
Сейчас я использую 5 вольт от Arduino, да, этого маловато, низкая скорость и периодическая потеря шагов, однако даже так, передаточного числа редуктора, хватает для хорошей тяги. Так же, при питании от 12 вольт, что позволяют драйвера, ситуация станет лучше. Платформу, возможно сделаю шире или вынесу плиту наверх, для размещения драйверов, Arduino и аккумулятора. Да, управлять нужно всеми, для этого уже лучше взять ESP32, на ней больше пинов и она помощнее будет.
раскрыть ветку (1)
Да, это моя личная разработка. Я пока продумываю, как всё соединить и уместить на платформе, возможно после доработки выложу stl в открытый доступ.
Arduino & Pi
1.5K поста20.8K подписчиков
Правила сообщества
В нашем сообществе запрещается:
• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)
• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском
• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)
• Рассуждать на темы политики
• Нарушать установленные правила Пикабу