ДКП квартиры через доверенность (просрочен срок)⁠⁠

Имеется 2 шка. 1 комната принадлежит моей матери. 2 комната принадлежала соседке, которая умерла. Родственники хотели сдавать комнату, пока они вступают в наследство. Моя мать отказала им (в связи с тем что ранее было все общее и нету даже замков на дверях в комнаты)

После вступления в наследство мать выкупила у них 2 комнату.

Они выписали на нее доверенность, так как были из другого города, она от их имени может распоряжаться имуществом на 6 месяцев.

При регистрации в МФЦ. Мать развернули, так как она не могла по доверенности продать сама себе комнату. Поэтому ДКП сделали на моего деда.

Итого на руках есть

1) Доверенность на 6 месяцев (просроченная)

2) Договор ДКП по которому от имени собсвенников мать продает комнату деду

3) Расписка о получении денег (собственниками 2 комнаты)

===

В этот период деда схватывает инсульт и через некоторое время он умирает. Комната остается не оформленной примерно 9 лет.

===

Сейчас решили оформить сделку до конца. Но для этого нужна новая доверенность. Нашли контакты (собственников) позвонили, они мотивируя тем что квартира 6-12 месяцев не сдавалась, хотят за новую доверенность 100 тыс. рублей в качестве компенсации.

Как быть? Можно ли подавать в суд? На какие стать ссылаться, чтобы решить вопрос мирным путем?

Есть расписка о получении денег, ДКП, и доверенность от нотариуса.