Жду новый пост

Серия «Полет Галилея (рассказ по Kerbal Space Program)»

- Джеб, ситуация такая. В спускаемом модуле Галилея топлива еще примерно на 3,000 метров в секунду дельты, у самого Галилея - 4,400. Этого нам хватит, чтобы вернуться домой, оттормозиться у родной планеты, еще и мертвую петлю сделать. Так что поделиться топливом со спускаемым аппаратом - не проблема. К тому же, остатки он все равно привезет обратно. Билл расчитал траекторию спуска - маневр схода с орбиты потребует импульс в 440 метров в секунду. Да, это много, но мы считаем, что такая траектория оправдана в данном случае.

Джеб внимательно слушал, хотя он заранее догадывался, что Боб скажет.

- Траектория, - продолжал инженер Боб Керман, - предполагает спуск под достаточно тупым углом входа в атмосферу: мы свалимся Дюне на голову чуть ли не из зенита. Это позволит минимизировать процент ошибки - то есть, шанс того, что мы промажем мимо цели. Ровера-то на подхвате уже нет. Черт его знает, как эта штука поведет себя при спуске с неполными баками. Лучше не рисковать, - закончил Боб.
- Согласен. Боб, сгоняй к посадочному модулю - проверь состояние обшивки, главного и маневровых двигателей, проведи диагностику бортовых систем. Сделай все, что необходимо, - Джеб развернулся к Биллу, - а, кстати, где Айк сейчас?
- Заходит за горизонт Дюны. Затмения можно не ждать, - отозвался Билл.
- Хорошо. Не хотелось бы полагаться только на РИТЭГ. Боб, начинай проверки.

Боб медленно плыл вдоль кормовой части Галилея, внимательно осматривая каждую деталь.

- Ну, реактор в порядке, это ясно. Солнечные панели Галилея пылью не занесло, - Боб усмехнулся, - ну, выйди что из строя - мы узнали бы о проблемах задолго до моего медосмотра.
- Очень смешно. Переходи к лэндеру, - Джеб не хотел понапрасну терять время.

- РИТЭГ лэндера жив-здоров, - продолжал Боб, - двигатель в порядке. Маневровые чисты - сопла давно откашлялись от пыли Дюны. Все выглядит прекрасно. Внутренние отсеки можно не герметизировать - я и так в скафандре. Захожу внутрь.

Без процедуры герметизации все проще и быстрее. Из вакуума в вакуум.

- Вывожу данные на дисплеи, - Боб неспеша щелкал клавишами на панели управления, - Джеб, напомни, что у нас по маневровому топливу?

- Выше крыши.

- Я сделаю вот что. Пока я пристыкован, лэндер считает всю конструкцию за единое целое - и себя, и Галилей. Выполню расстыковку буквально на минуту - посмотрим, что сообщат бортовые системы.

- Делай все, что посчитаешь нужным.

Посадочный модуль еле заметно оттолкнулся от стыковочного узла корабля-носителя. Для уверенности Боб дал короткий импульс маневровыми по всем осям.

- Итак. Маневровые в порядке. Ядерный двигатель также в норме. По топливу.. Как я и говорил, у нас, точнее, в данном случае у меня 3,284 метра в секунду дельты. Это при неполных баках. Маневрового тоже лишь одна десятая бака, но это, в принципе, терпимо.

- Понял тебя. Дальше.

- В крайнем случае можно подразобрать лэндер, сняв все ненужное. Например фермы на корме, научные приборы.. И, кстати, запасов воздуха, еды, воды, как и запчастей, здесь предостаточно. Часть можно оставить на Галилее. В обмен украдем у него немного топлива. Все равно назад вернем.

- Отлично. Стыкуйся, возвращайся на корабль, я пока доложу в Центр.

Пока Боб возвращается на Галилей после небольшого "тест-драйва" посадочного модуля, Джеб связывается с командным центром на Кербине.

- Кербин, это Галилей. Мы получили сигнал с поверхности Дюны. По сигнатуре он соответствует посадочному модулю Гермеса. Какими-либо дополнительными данными не располагаем. Команда провела все расчеты - если подзаправить спускаемый аппарат, мы можем провести вторую посадку в районе источника сигнала на Дюне. У Галилея топлива хватит, чтобы вернуться домой, еще и "сальто сделать", как выразился Боб. Считайте, что команда полна решимости. Ждем вашего ответа. Конец связи.

Тем временем Боб вернулся на борт корабля.

- Ну, так что? Что решаем? - Боб еще только снимал скафандр.
- Значит так. Пилотировать посадочный модуль буду я. Поскольку мы подтвердили сигнатуру сигнала - да, это Винглэндер Гермеса, - то возможны выжившие. Вероятно, потребуется врач. Юрейн?
- Готова!
- Далее. Лэндер у нас не новенький, да и на поверхности могут быть проблемы, так что.. Боб, эту машину ты уже знаешь. Составишь компанию?
- С удовольствием!
- Прекрасно. Других ответов я и не ожидал. Билл, сколько у нас времени до маневра?
- В идеале маневр следует начать через час и, м-м,  - ученый бросил беглый взгляд на дисплей, - тридцать одну минуту.
- Отлично. Центр ответит примерно через сорок минут. У всех есть тридцать пять минут личного времени, затем встречаемся здесь же.

Команда шумно начала расходиться по своим каютам, обсуждая предстоящую операцию. Все, кроме Джеба. Он нашел то, что искал. И пока ему везет. Провести свободные полчаса он решает за главным терминалом, продумывая все до мелочей и стараясь вспомнить, что они могли упустить.

___________________

Недзер Керман наблюдал за прилетом заправщика из носовой обсерватории Гермеса.

- Центр, чего Карму-то не прислали? Не дешевле бы вышло?
- Не в этом дело. Карму просто не успели бы подготовить. Обслуживание, ремонт, диагностика - все это после такого нестандартного подъема на орбиту занимает далеко не одни сутки. Никто ведь не знал, что вы израсходуете весь окислитель. А ей требуется время, чтобы, так сказать, "отдохнуть".
- Ясно-понятно, Центр.

Беспилотный заправщик выровнял скорость, повернулся. Начал сближение.

К зрелищу присоединилась Трибелла.

- Недз, может, я прослежу за стыковкой? Ну, снаружи. Рукой направлю, в случае чего, подтолкну, так сказать, - Трибелла была в приподнятом настроении в ожидании отлета.
- Ага. Десять тонн. Примешь душ из выхлопа маневровых заодно. Ничего, справится. Если что - Кэл на подхвате...

- Я контролирую процесс стыковки, не беспокойтесь. Получаю точную телеметрию с корабля-заправщика, - отозвался синтезированный мужской голос KAL-9000.

За пару дней команда привыкла, что установленный ими модуль является весьма продвинутым экспериментальным искусственным интеллектом. Он призван проводить точные расчеты, следить за жизненно важными элементами корабля, помогать анализировать полученные в будущем научные данные.

- Корабль пристыкован, - отчитался компьютер.
- Отлично. Трибелла, теперь можешь выходить, поскольку ты мне понадобишься снаружи.
- Поняла.
- Готов начать перекачку топлива, капитан, - продолжил Кэл.
- Ну, раз теперь ты тут заправляешь всем - начинай, - съязвил Недзер, - Проверь герметичность контакта сперва.
- Уже проверил и уже запустил заправку.
- Меня он иногда пугает, - шепнул Недзер Трибелле, которая уже облачалась в скафандр для наружных работ.
- Ну, его невозмутимость и беспристрастность может пригодиться.

- Что ты хочешь сказать?

Трибелла лишь пожала плечами. в ответ.

Оказавшись за бортом, инженер поплыла к узлам стыковки с Гермесом.

- Я на месте.
- Как Кэл закончит заправку, перекрой автоматическую подачу топлива из стыковочного узла Виндлэндера. Я хочу, чтобы когда мы включим двигатель, Гермес расходовал топливо только из своих баков.
- Поняла, - Трибелла приблизилась к стыковочному узлу.

Через несколько секунд сигнальные огни, расположенные на стыковочном узле Гермеса, загорелись красным, что означало невозможность автоматической подачи топлива.

- Это все?
- Да, возвращайся на корабль. Баки Винглэндера полные, скоро отправляемся. Времени остается мало. Кэл, когда Трибелла войдет в шлюз, давай команду на расстыковку. Центр, заправка закончена. Как только дрон отойдет на безопасное расстояние, мы будем готовы к старту.
- Гермес, вас понял.

- Я оптимизировал маневр для переходной траектории к Дюне. Большей эффективности и точности можно достичь, выполнив его в два прожига, суммарной дельтой в 1065 метров в секунду, - мягко доложил KAL-9000.
- Центр, у нас тут электроника самовольничает, но в целом мне это пока даже нравится, - проверив данные маневра, подтвердил Эдмон.
- Хорошая траектория, Гермес. Кэл неплохо справляется. Даже лучше, чем мы ожидали. Может, он и берет на себя много - видимо, влияние микрогравитации сказывается, - хихикнул диспетчер, - но это пока в пределах нормы.
- Фигормы, - вмешался Недзер, - я не хочу, чтобы в один прекрасный день он все испортил. Ладно, готовимся к началу маневра. По местам.

Команда расположилась в креслах командного модуля. Каждый четко знал свои обязанности.

- Эдмон, время до маневра.

- Две с половиной минуты.

- Отклонение от вектора прожига - 0.3 градуса. Корректирую.

- Может, помочь маневровыми, - спросила Трибелла.

- Нет, так справлюсь. Если что - скорректируем уже при прожиге. Необходимое время работы двигателя?

- Три минуты, - отозвался Эдмон.

- Значит, начинаем через 40 секунд. Трибелла, запускай двигатель.

- Я уже запустил его, - мягко вмешался KAL-9000.

- Почему-то я не удивлен, - спокойно ответил Недзер, - какая там у нас тяговооруженность? 0.15?

- Да, Недзер.

- Все равно всем пристегнуться.

Экипаж звонко щелкнул креплениями.

- Включение через три... две... Одну. Запуск.

Еще несколько минут назад пребывая в весьма мрачном настроении, Джеб по внутренней связи приказывает команде собраться в головном отсеке и немедленно. Не нужно быть семи пядей во лбу, чтобы заметить явное волнение в его голосе.

- В общем, чуваки, Галилей принял радиосигнал неизвестного происхождения. Он исходит с поверхности планеты, что под нами, и имеет явно кербинское происхождение. Мало, кто знал, что не мы первые высадились на поверхность. Точнее, не вы, - Джеб кивнул в сторону Вали, Билла и Боба.

- Фишка в том что до нас уже был совершен пилотируемый полет к Дюне. На Гермесе. Детали миссии засекречены. Что я точно могу сказать - посадка была успешна. Однако, практически сразу после посадки связь с Гермесом была потеряна. Как следствие - и с посадочным модулем, поскольку связь с модулем велась через Гермес. Моей второй задачей было обнаружить хоть какие-то признаки посадочного модуля.

Валентина от удивления перестала жевать ужин, не понимая, какие эмоции ей испытывать в данный момент. Боб поднял правую бровь.

- Насколько мне сообщили, - невозмутимо продолжил Джеб, - посадочный модуль имеет некоторый запас на случай непредвиденных обстоятельств, как и аварийный тент. Поскольку прошло более двух лет, вряд ли есть выжившие. Это если не принимать во внимание любовь местной атмосферы к бурям и более, чем вероятный выход оборудования из строя, которое не предназначено для столь длительной бесперебойной работы на поверхности. В общем, при благоприятном стечении обстоятельств мы могли бы высадиться на поверхность в точке, где..

- Стопэ, капитан, попридержи лошадей, - оборвал его Дилгар, - при всем уважении, ты рехнулся? Еще раз выполнять спуск?! Нет, я, конечно, тоже хочу туда, вниз, да и если на месте крушения есть выжившие..

- Я ничего не сказал про крушение, - заметил Джеб.

- Ок, не важно. В общем, если нам предстоит спасти выживших, то я только "за" всеми конечностями. Но, может, стоит сперва убедиться в том, что там еще есть, кого спасать? Ну, не знаю, послать ровер? Да, наши сканеры обладают недостаточной разрешающей способностью, иначе мы засекли бы что-либо еще с орбиты...

- А ты раньше не мог об этом сказать?! Я, между прочим, долго занимался просмотром сформированных нами карт поверхности, загрузил в центральный компьютер данные посадочного модуля и..

- Ты и не спрашивал!

- Парни, не о том речь, - вмешалась Валентина, - надо что-то решать. Откуда именно исходит сигнал?

Джеб берет два маркера, выводит на ближайший дисплей трехмерную модель Дюны и схематично чертит ответ поверх изображения.

- Они.. кхм, источник сигнала, то есть, находится на ночной стороне. Ровер, к сожалению, на обратной стороне планеты. Посылать его туда - значит ждать больше недели. Если с ним что-то произойдет, а вести его будет автопилот, которому я не доверяю, да и вы, думаю тоже, мы потеряем время. И, между прочим, ровер. Он в состоянии проехать даже несколько километров сам, но когда речь идет о тысяче - процент вероятной ошибки становится слишком велик. А любая ошибка, в том числе и опрокидывание машины, приведет к фатальным последствиям. Поступим так. Боб, расчитай, хватит ли посадочному модулю топлива на спуск и взлет. Принимай во внимание возможные ошибки, коррекции курса и два дополнительных кербонавта на борту, то есть, наилучший вариант. Если понадобится - восполним недостаток топлива с помощью Галилея.

- Сделаю. Кто полетит? Я могу, это не проблема и я буду очень рад попыта..

- Я полечу. Моя идея - я и полечу. К тому же, вы, трое самых везучих кербалов на нашей планете, там уже были, а я еще нет.

____________________________________

- Карма, это центр. Взлет разрешаю. Еще бы, конечно разрешаю, зачем иначе вам тусоваться на полосе. Помните одну вещь: Гермес сейчас примерно на горизонте позади вас, так что запас по времени на подъем у вас есть. В противном случае придется торчать на орбите несколько дней. Вряд ли вам хватит топлива для выхода на высокую орбиту.

- Ну, че, огурцы. Вы слышали центр, - властно сказала Карни Керман, - готовы прокатиться с ветерком?

- Ты кого огурцом назвала, - возмутился Недзер из посадочного модуля по внутренней связи.

- Спокойно, у Карни пмс, походу, - включилась в перепалку Трибелла.

- Карма, вы время тратите, - раздался железный голос Центра в динамиках.

- Ладно, - включила невозмутимость Карни, - тяга на минимум. Тормоза шасси. Зажигание. Тапку в пол.

- Есть тапку в пол, - улыбнулась Трибелла.

Машина постепенно начала трогаться, несмотря на тормозные усилия шасси.

- Отпустить тормоза! Воздушные убрать! Когда.. нет, зачем ты их раскрыл вообще?

- Ну, э.. есть отпустить тормоза, воздушные убрать!

- И, кстати, после отрыва переключай все Рапиры на закрытую тягу. Подгазуем, а то можем опоздать к плановому рандеву с Гермесом. А то, чую, этой малышке ой как не сладко придется на подъеме. Хотите торчать со мной в замкнутом пространстве несколько дней?

- Но центр ведь крайне не рекомендовал.. Эх, ладно.

- Мартрис, детка, включи-ка нам в плеере Thunderstruck!

Мартрис машинально кивает и живо жмет Play, догадываясь, что сейчас будет.

- Воу, вот за это я тебе готов все простить, - изменился в голосе Недзер, - эй, там, внизу! Мне наверх только транслируйте.

- Вертикальная скорость стабильна, есть уверенный горизонтальный полет. Переключай на закрытый цикл, Белла.
- Переключаю.
- Держитесь, девчонки и огурец Недзер.
- Э, а я, - улыбнулся сидящий сзади Эдмон.
- Хе-хе. Так, тангаж 30 градусов.

- Высота 10 километров, скорость 216 метров в секунду. Опускаю нос. Как там наша полезная нагрузка?
- Я не поле... в общем, в порядке.
- Ага, а крепления, сам лэндер?
- Все отлично, - отозвалась Трибелла, глядя на мониторы.

- Будь готова добавить ядрености.
- Ась?
- Когда разгонимся до трансзвука, то перейдем на открытый цикл - движки начнут "дышать" через воздухозаборники. А там готовься и ядерные двигатели подключать.
- В атмосфере?
- Да, в атмосфере. Мы уже достаточно высоко - они помогут поддержать скорость, пока Рапиры наращивают тягу после переключения.

- Карма, вы че вытворяете? Вам не хватит окислителя, - возмутился железный голос.

- Белла, скорость?
- 322!
- Запускай ядерники, переключай на открытый.
- Переключаю.

- Карма, вы еще и ядерные двигатели... Ой, все, - Центр внезапно замолчал.

- Давайте, дышите, дорогие, дышите!
- Вертикальная скорость падает, - рапортовала Трибелла.
- Карма, теряете высоту и скорость, - подтвердил Центр.
- Да неужели, Центр, как такое может быть, - ехидно ответила Карни.

- Тяга начинает расти. Набор скорости. Мы поднимаемся!

- Так, нос на 5 градусов.
- Кажется, Карни знает, что делает, - улыбнулась Мартрис.
- Преодолеваем звуковой барьер. Недзер, держись там за что-нибудь.
- Ага, забыл пристегнуться на старте, - съехидничал в ответ Недзер.
- Есть сверхзвук! Сейчас начнется норма-альное ускорение, - довольно сказала Карни.

- Белла, какова тяга?
- Тяга 157 килоньютонов у каждой рапиры, увеличивается; ядерники 51 с удельным импульсом 686 секунд. Скорость 500, стремительно растет.
- Отлично. Гаси ядерники.

- Скорость 550.
- Ага.
- Скорость 660.
- Угу. Что по креплениям и лэндеру?

Трибелла вглядывается поочередно в каждый из четырех мониторов, транслирующих видео с наружных камер.

- В норме. Внутренняя температура 30.

- Скорость 780.

- Я же говорила, что сработает.

- Скорость 900. Обшивка накаляется.

- Так... Готовьтесь к перегрузкам.

- Километр в секунду. Карни...

- Знаю. Плавно, неспеша поднимаем нос. Тангаж до тридцати. Белла, ядерники!

- Есть ядерники.

- Топлива 46%, окислителя 37%.

- Высота 19, тяга Рапир 250кН и падает. Тяга ядерников - 59. Перегрев Рапир.

- Белла...

- Знаю, готова по команде.

- Хорошо. Рано.. еще немного.. Тяга 150.. Теряем ускорение. Высота 24,500 метров. Белла, врубай.

- Есть закрытая тяга.

- Белла, статус.
- Высота 37, время до апоцентра 1 минута 6 секунд. Вертикальная скорость 385 метров в секунду, орбитальная 1400.
- Отлично. Уменьшаем тангаж до орбитального програда. Теперь хватило бы окислителя...


- Карма, сходите с курса, - проснулся Центр, - у вас смещение центра тяжести. Убавьте тягу, двигатели не справляются.
- Подтверждаю, убавляю тягу до 50%. Белла?
- Высота 46. Остаток дельты на закрытом цикле - 1,700 метров в секунду. Кстати, Гермес ушел за горизонт.
- Не страшно, мы на более низкой орбите, догоним. Ну, как выйдем на орбиту.

Машина перестала полыхать и рассекала уже крайне разряженную атмосферу.

- Высота 67, наклон орбиты 0.47 градуса. Допустимо, скорректируем перед рандеву.
- Спасибо.
- Плотность атмосферы 3%, можно раскрывать солнечные панели.
- Нафиг, у Недзера вон на крыльях налеплено.
- Я в порядке, кстати, - заметил Недзер по внутренней связи.

- Скоро движки заглохнут - окислитель кончится. Ну, как скоро... сейчас, - щелкнула пальцами Трибелла.

Фюзеляж содрогнулся при резком падении тяги.

- Высота 71, скорость 1950, - молодой инженер начинала нервничать.
- Так. Надеюсь, ядерники нас вытащат. Тяга на 100%. Вертикальная, тяговооруженность?
- Вертикальная стремительно падает, время до апоцентра также стремительно уменьшается. тяговооруженность 0.15, нам не хватит.
- Тангаж 35.
- Карни, 0.15 на двух километрах в секунду!!!
- Так... Так. Недзер, включай подачу окислитеря из лэндера.
- Но..
- Если мы не выйдем на орбиту, а на ядерниках не выйдем, то мы, конечно, сядем, но потратим уйму времени и денег зря. Выслать крохотный заправщик намного дешевле.

- Карни, ядрена вошь, ты что себе позволяешь, - взорвался динамик голосом диспетчера.

- Ядренее некуда. Недзер, выполняй, это пока моя машина!
- Есть выполнять...
- Тягу на 50%.. Нет, много, 20%.

- Скорость 2160, вертикальная скорость стабилизирована. 50% окислителя выжжено.
- Хорошо.
- Скорость 2220, перицентр выше поверхности, - Трибелла снова обрела уверенность в голосе.
- Ага, - Карни крепко держит штурвал, борясь со смещенным центром тяжести изменением вектора тяги, - сколько у нас маневрового? 300, 400?
- 300.
- Мечта тракториста. Включаю маневровые.

- Резкое увеличение времени до апоцентра.
- Белла, вырубай Рапиры.
- Есть. Окислителя осталось на 19 м\с.
- В яблочко!
- Перицентр 50км.. 60.. 70!.. 71!
- Тяга 0%. Маневровые офф. Белла, ядерники тоже.
- Отключаю!!!
- Центр, Карма на низкой круговой орбите.

- Да видим уж телеметрию. Апоцентр 72,8, перицентр 71,6. Хорошая работа, видимо, - вздохнул диспетчер.

- Эдмон, включайся. Запили нам гомановскую траекторию для встречи с Гермесом как ты умеешь.
- Ща.. Момент. Маневр на 22.8 метров в секунду через 50 минут, это полтора витка вокруг Кербина. Устроит? - улыбнулся ученый.
- Ну, если и тебя устраивает, - Карни протерла влажный лоб рукой.

Описание корабля (в том числе и список модов)
Первая часть
Вторая часть

130 километров пути позади. Цель достигнута. Однако, отдыхать пока не время: Кербол постепенно спускается к горизонту. В принципе, ехать обратно можно и ночью, но это выйдет дольше и куда менее комфортно. Ровер способен ехать на двух РИТЭГах, но тогда остановки для подзарядки аккумуляторов придется делать намного чаще и они будут куда продолжительнее. К тому же, несмотря на китайский ксенон дальний свет, видимость все же будет оставлять желать лучшего. Да и зачем заставлять Валентину, оставшуюся в посадочном модуле, ждать?

Изначально был план каждый эксперимент, каждое считывание показаний приборов и сбор образцов проводить дважды. Одна "копия" - для непосредственной доставки домой на Кербин, вторая - для исследования в лаборатории. Конвертация 90% науки в финансы очень удобна, поскольку множество модовых модулей куда дороже стоковых. К примеру, один реактор Галилея обошелся в пару сотен тысяч. Не говоря уже о том, что есть реакторы и детали и за пару миллионов.

Новая фишка KSP версии 1.2, Experiment Storage Unit, позволяет вбирать в себя научные данные из приборов без нужды собирать показания вручную. Разумеется, дубликаты экспериментов этот ящик собирать откажется. По крайней мере по команде. Поэтому по окончанию каждой "научной" остановки Билл собирал данные с приборов и помещал их в контейнер вручную.

Теперь, когда в контейнере аж 260 результатов экспериментов, пора нестись домой к лэндеру на всех порах.

Пожалуй, это самый высокий прыжок этого ровера. Уж больно охота вылезти из этой консервной банки, поэтому Боб особо не церемонился и вел машину на полной скорости. Тем более, что наиболее опасные участки пути еще впереди. А на этой местности главное - замечать высокие холмы впереди да камни.

Билл и Боб весьма рады тому, что можно гнать, не останавливаясь. Сбор пары сотен экспериментов - дело муторное и утомительное, хоть и весьма радостное в конечном счете. Километры пути сокращались прямо на глазах - максимально развитая скорость ровера составила порядка 150км\ч. Ну, KSP ведь не моделирует упругость и рыхлость грунта? :) Остается следить лишь за неровностями рельефа.

Через пару часов вид обширного 30-километрового кратера вселил уверенность в кербонавтов. Черт, его противоположный склон как всегда не виден за бурей, которая, похоже, здесь поселилась надолго. И стоит быть осторожным: если ранее машина еле-еле взбиралась на этот склон по диагонали, то спуск обещает быть весьма напряженным.

Отпустив впечатанную в пол педаль тормоза, Билл и Боб решили не считать развитую скорость при спуске за новый рекорд на чужеродной планете. И, пожалуй, в отчетах для ЦУПа стоит этот момент опустить.

На дне кратера солнечные панели почти не получают света - Кербол садится. Видя, что аккумуляторы заряжены лишь на треть, было решено сделать небольшую остановку для подзарядки, поскольку впереди нас ждет хоть и не очень крутой, но все же как-никак подъем. При дюнианской гравитации в 0.3g давить тапку в пол, будучи на ровной местности, не нужно. Однако, склон кратера - другое дело.

Зато этот подъем - последнее препятствие. После него - пара километров по невысоким холмам и можно будет увидеть макушку посадочного модуля!

Ребята провели в ровере более суток; обратный же путь занял лишь два с половиной часа.

Валентина очень рада их возвращению. Шутки ли - торчать в тесной консервной банке столько времени в одиночестве!

Впрочем, эмоции отложим до возвращения на Галилей. Сейчас нужно изъять все ценные данные из ровера и выкинуть теперь уже ненужные запчасти из посадочного модуля. Зачем тащить лишний груз на орбиту? Крепления, портативные стыковочные узлы и дополнительные солнечные панели нам уже не понадобятся - все за борт.

Пока Билл занимается наукой, а Боб инвентарем, Валентина по рации сообщает из посадочного модуля радостную новость: взлетать можно уже через несколько минут. Галилей как раз вышел из-за горизонта.

Что ж, пришла пора проститься с ровером. Перенеся весьма жесткую посадку на 14-ти метрах в секунду, машина ни разу не подвела и позволила преодолеть 260 километров пути без единой проблемы, доставив кербонавтов "домой" в целости и сохранности.

Ядерный движок нехотя поднял несколько тонн ввысь навстречу черному дюнианскому небу. Благодаря быстрому выполнению миссии роверной командой, топлива на коррекцию наклона орбиты уйдет совсем немного.

Выход на орбиту - процесс долгий, поскольку тяга у двигателя невелика (зато удельный импульс хорош: целых 800 секунд!). Невелика даже с учетом израсходованного на посадку топлива, а значит и уменьшенной массы. Но уже менее, чем через час силуэт Галилея предстает перед взором команды.

Стыковка - дело не хитрое. Для Валентины это раз плюнуть. Достаточно подлететь к корме корабля и ненадолго включить маршевый двигатель, после чего развернуться стыковочным узлом вперед и поддать газку маневровыми.

--------

Совет новичкам: перед каждой важной операцией, будь то стыковка или сход с орбиты, делайте быстрое сохранение нажатием F5 (загрузка - удержание F9). Также можно сделать отдельное сохранение, если зажать при этом ALT (то же самое - для загрузки).

Кракен не дремлет: при стыковке Галилей расхреначило к чертовой бабушке (хотя скорость сближения как обычно была порядка 0.5м\с, ну да не в этом дело).

Несмотря на релизную версию KSP, баги все еще есть. Тем более, что корабль весьма крупный.

Помимо этого, на крупных кораблях встречается и другой Кракен: при быстром включении и выключении таймварпа и активном SAS корабль разорвет и его отсеки выпульнет за пределы Кербольской системы на огромной скорости. Баг встречался как в версии 1.2.1, так и 1.2.2. Вероятно, зависит от размера корабля, а не от количества деталей: стабильно воспроизводить я его мог только на Галилее.

--------

Однако, экспедиция еще далека от завершения. Завершена лишь первая часть длинной миссии - Дюна. Экипажу еще предстоит исследовать спутник Дюны Айк. И не только с орбиты. Не просто же так команда пускала слюни на серый булыжник, пока троица на поверхности исследовала красную планету.

Впрочем, Галилей еще должен закончить составлять карты Дюны, да и трансферное окно домой откроется лишь через год. Времени полно! Поэтому Джеб решает не торопиться.

Через два месяца были получены все необходимые данные о поверхности планеты. Будучи пилотом, а не ученым, Джеб передает их Кэмтопу Керману и просит "сообщать обо всем необычном". После расшифровки данных, внимание ученого привлекли несколько аномалий на картах. Слишком поздно... вот бы засечь их ранее! Впрочем, маршрут наземной команды вряд ли стоило менять ради исправления пары битых пикселей на матрице телескопа.

Но Джебу интересно не это. У него приказ от высшего руководства - искать место предполагаемого крушения посадочного модуля предыдущей миссии на Дюну. Для сохранения морали команды Галилея ему также было приказано молчать: экипаж не должен знать о том, что не они первые ступили на поверхность красной планеты, но могут быть первыми, кто вернется с нее. Да и основная миссия экспедиции Галилея - исследование, а не погоня за призраками.

Проведя долгий сеанс связи с Галилеем и выслушав доклад Джеба, ЦУП решает продолжить миссию по исследованию системы Дюны. Следующая остановка - Айк.

Перелет к спутнику немного сложнее обычной гомановской траектории: корабль не на экваториальной, а на полярной орбите. Хорошо то, что Айк достаточно близко расположен к Дюне, а сфера его гравитационного влияния широка. Поэтому маневр не отнимет много времени и топлива.

Как, впрочем, и выход на орбиту вокруг Айка. Будущая орбита также является полярной: необходимо отсканировать поверхность спутника так же, как и его родителя.

Пока шло предварительное сканирование, на посадку было решено отправить других членов экипажа: пилот - Джеб, инженер - Дилгар, а ученый - Юрэйн. Предыдущая спускаемая команда останется на Галилее: не все лавры же им одним отдавать!

Гравитация Айка крайне невелика. Пожалуй, почти вдвое меньше Муны - спутника Кербина. На высоте орбиты в 50 тысяч метров орбитальная скорость составила всего 321.6 м/с. Так что ровер здесь не понадобится. Тем более, что построен он был в единственном экземпляре. Экипаж лэндера использует маршевый двигатель для суборбитальных перелетов по биомам Айка.

Заправка посадочного модуля. Перенос результатов экспериментов в лабораторию. Расстыковка. Ничего сложного: для команды это уже рутина. Тем более, что это уже не первый космический полет для всех членов экипажа, но первый настолько продолжительный и уникальный.

Когда посадочный модуль отдалился на безопасное расстояние, Галилей запустил двигатели: для сканирования требуется высокая орбита, никак не 50-километровая.

Заниматься выбором места посадки долго не пришлось. Поскольку Айк - небольшая планета со слабой гравитацией, необязательно садиться на границе биомов и чщательно планировать маршрут.

Метод суборбитальных полетов по биомам на поверхности небесного тела в сообществе KSP прозвали "биом хоппингом" (biome hopping - "прыжки по биомам").

Прожиг в ретроград. Подготовка к посадке.

Уже после схода с орбиты стало ясно: над планированием места посадки стоило поработать тщательнее. Посадочные опоры не любят крутые склоны даже при учете крайне низкой гравитации. Команде пришлось потратить дополнительное топливо для перелета к месту с меньшим углом наклона поверхности.

Для измерения структуры коры на этом участке планеты была использована часть зондов, установленных на корпусе посадочного модуля. На Дюне с этой задачей справились зонды, закрепленные на ровере. По сути это - расходный материал.

Начиная уставать от долгой экспедиции, экипаж посадочного модуля незамедлительно провел серию необходимых экспериментов..

..и приступила к первому суборбитальному полету из биома Western Mountain Ridge к Midlands.

Затем более долгий перелет к последнему биому, South Pole, поскольку ближайшие неисследованные биомы находятся слишком далеко. Хорошо бы оставить лишнее топливо на случай непредвиденных обстоятельств.

В каждом из биомов каждый член экипажа поставил по флагу. Дополнительный опыт не помешает, а кербонавты горды возвести флаги кербальской космической программы на аж двух небесных телах за один полет!

После сбора науки пришла пора возвращаться на орбиту. Поскольку времени на поверхности Айка была потрачена капля, рандеву с Галилеем не потребует корректировки курса.

Стыковка - задача, с которой Джеб справился бы и с закрытыми глазами. Наверное, на слух по пищанию парктроника. :)

После стыковки и передачи научных данных в лабораторию, расслабившись, команда заблаговременно отмечает успех миссии. Валентина предлагает выйти в открытый космос и сделать групповое фото на фоне покоренных небесных тел как символ окончания экспедиции. Экипаж с удовольствием соглашается. И только мысли Джеба омрачены...

Будучи неплохим игроком в покер, капитан отлично скрывает свои эмоции. Они никак не отразятся на его лице, пока с его задания не будет снят гриф секретности. Джеб привык улыбаться даже тогда, когда стропы парашюта его капсулы запутались, а до столкновения с землей - считанные метры.

Видимо, обломки посадочного модуля предыдущей миссии уже давно занесло песком и пылью. Но где же тогда "Гермес", который должен был остаться на орбите? Возможно, гравитационное поле Айка вышвырнуло его за пределы планеты...

Размышлять об этом Джебидайя может лишь в одиночку. Пока, вернувшись на Галилей, он не получает доклад систем связи: "обнаружен неизвестный радиосигнал".

Описание корабля здесь
Первая часть здесь

СПУСК НА ПОВЕРХНОСТЬ

Ровер внизу. Все в порядке, удар на скорости 14м\с конструкция перенесла отлично. Приземление прошло недалеко от намеченного места посадки. Впрочем, учитывая, сколько предстоит проехать после посадки команды, если все пройдет гладко, то плюс-минус километр - не проблема.

Минимальная задача беспилотного ровера - найти более-менее ровный участок для приземления лэндера. И нужен запас на случай ошибки. Модуль может сесть здесь, а может и в километре. Впрочем, наклон в пару градусов не страшен. Главное, чтобы без крутых склонов.

Учитывая наличие карты этой местности, задача - плевое дело. Участок был найден очень быстро - ровер прикатил к нему за считанные минуты.

После получения "зеленого света" от ровера и проверок содержимого контейнеров с запчастями, "уровня" топлива в баках и системы жизнеобеспечения (формально - наличия припасов), Валентина, Боб и Билл перешли в спускаемый модуль.

Отстыковка.

Дав легкий импульс маневровыми двигателями в сторону, можно заняться построением маневра, пока лэндер неспеша отплывает от Галилея.

Итак, маневр спланирован. Двигатель достаточно слабый для такой массы - TWR (thrust-to-weight ratio) равен всего 1.2, но этого достаточно для мягкой посадки. Конечно, из-за слабой тяги топлива уйдет немного больше, чем хотелось бы, но его хватает с запасом.

К слову, во время спуска Биллу Керману ничто не мешает собирать научные данные из верхних и средних слоев атмосферы, пока Валентина сажает аппарат. Тем более, что за это время корабль пересечет несколько биомов.

350м! Неплохо. При торможении Валентина корректировала курс, поскольку за время посадки ровера Галилей успел сделать один оборот вокруг Дюны. Поскольку он на полярной орбите, благодаря вращению планеты, точка посадки отклонилась от траектории движения корабля.

Галилей еще не ушел за горизонт, да и помимо него на орбите болтается спутник-ретранслятор, так что идти к машине не пришлось - навигационный компьютер подвел ровер к посадочному модулю самостоятельно.

Фото\видео с флагом и двумя аппаратами на память. К слову, флаг поставлен не просто так. Не только на память. Кербонавты получают дополнительный опыт за установку флага. Как ответственному за первую посадку на Дюне, честь поставить первый флаг на чужой планете выпадает Валентине.

Следующий шаг перед длинным путешествием по биомам Дюны - перенести часть хлама из лэндера в ровер. Помимо запчастей, инструментов и креплений, с собой был прихвачен комплект для установки автоматической наземной исследовательской станции.

В таких вот ящиках перевозится весь хлам. Находятся сразу у шлюза, да и смотрятся на раме ровера неплохо. Для простого багажника они весьма вместительны.

План таков: в поездку отправятся Билл и Боб. Билл - ученый, он незаменим при работе с научными приборами. Поскольку в идеале ровер посетит аж 8 биомов Дюны, некоторые из приборов придется неоднократно приводить в исходное состояние после использования, забрав с них ценные данные. Задача инженера Боба - техническая часть. Он установит наземную станцию и будет следить за целостностью конструкции ровера. В случае чего - отремонтирует или заменит поврежденные компоненты.

Валентина же останется в посадочном модуле в ожидании возвращения ровера. Если все пройдет гладко, ровер вернется к вечеру. Сутки на Дюне равняются аж трем кербинским, так что времени должно хватить с лихвой. Опоздать не хотелось бы, поскольку половину энергии ровер получает от двух солнечных панелей. На РИТЭГах, конечно, тоже можно ехать, но тогда остановки придется делать куда чаще.

Маршрут следующий:

0) место посадки - биом Midlands;
1) в паре километрах от лэндера - биом Craters. О, да, этот 30-километровый кратер прекрасно видно аж с орбиты;
2) через несколько километров после кратера окажемся на границе двух биомов: Highlands и Polar Highlands;
3) затем длинный перегон, во время которого повстречается еще одна граница биомов: Poles (уже частично исследованный зондом) и Lowlands;
4) наконец, конечный пункт - Midland Sea и Northern Shelf

Путь в одну сторону 130км. Зато это целых 8 биомов!

В ПУТЬ

Вести ровер будет автопилот MechJeb'а. Ну.. полуавтопилот. Доверять ему можно только под пристальным надзором. Во-первых, модуль еще не настроен (об этом ниже). Во-вторых, склоны и холмы он не особо учитывает. В-третьих... здесь самое интересное. В моей сборке стоит Stock Visual Terrain. Это не просто текстур-пак для поверхностей небесных тел, а еще и затвердитель всяческих scatter-объектов. Это значит, что камни на поверхности Дюны теперь очень даже материальны. Автопилот, разумеется, их и подавно не учитывает. Так что поставить ровер ехать и уйти смотреть фильм не получится: обратно альттабнешься уже к груде обломков.

Собрав первые научные данные с поверхности из биома Midlands, через пару километров Билл и Боб подъехали к кромке 30-километрового кратера. В кратере еще и буря бушует. По-видимому, это нормально для низких высот.

Кстати, это неплохое место, чтобы собрать здесь наземную станцию. Не то, что бы KSP моделировала количество света, получаемого солнечными панелями в зависимости от пылевых бурь (тем более, что пыль и облака - мод Environmental Visual Enhancements), но вид отсюда неплохой.

Первым делом - Control station. В ней компьютер, передатчик с антенной на пару тысяч километров и электросеть с батареями.

Вторыми Боб устанавливает солнечные панели и первые приборы.

Затем еще порцию приборов и проводит кабели к каждому через распределительные узлы.

Наконец, прожекторы. Теперь задача Билла - откалибровать приборы.

Мод Surface Experiments Package требует обязательной калибровки приборов ученым. Причем профит напрямую зависит от уровня ученого: некоторые приборы для 100-процентной калибровки (а уровень настройки влияет на количество передаваемой науки) требуют 3й уровень. Боб еще не успел получить 3й, так что в случае пары приборов остается довольствоваться 75%. Не страшно - ведь это первое масштабное исследование другой планеты за пределами Кербина!

Станции предстоит работать порядка 66 кербинских дней. Присутствие кербонавтов рядом необязательно - с этого момента станция полностью автономна. По мере завершения экспериментов можно передавать данные по очереди.

Буря успела успокоиться, станция собрана - пора выдвигаться. Поскольку ровер стоит перед крутым склоном, почему бы... не проверить его на прочность?

В общем, скриншотить было некогда. Но это прочная штукенция. :)

На дне кратера - следующий сбор данных. Здесь же и наткнулся на еще одну мелкую проблему. Поскольку каждый эксперимент необходимо провести 2 раза (один для лаборатории, второй для непосредственной отправки домой), то приборы подвергались интенсивному использованию и, следовательно, частым сбросам - раз за биом. А бур для анализа почвы на наличие бактерий для сброса требует ученого 3-го уровня. Что ж, Биллу остается лишь развести руками. Не беда - научных данных хватит с лихвой и без этого бура.

Обрадовавшись неимоверному потоку ценнейших данных, ребята дома сразу активировали стратегию по конвертации науки в финансы - 80% научных данных и открытий популяризируются и патентуются, предотвращая чрезмерно быстрое открытие древа технологий.

На некоторых скриншотах можно заметить дополнительные зеленые индикаторы. Например, на скриншоте выше на канистре с наукой - зеленые полоски. Это мод Indicator Lights. По ссылке - детальное описание работы мода. Вкратце - он обеспечивает цветовую индикацию статуса многих деталей: научных приборов, гиродинов, батарей и т.п.

Преодолев 30км по дну кратера и взобравшись на склон, экипаж отстреливает пару закрепленных на раме (над колесами) зондов, которые по приземлении зарегистрируют удары мощного молота по поверхности, тем самым сообщив приблизительную структуру породы.

Сие есть один из двухэтапных экспериментов DMagic Orbital Science, причем количество очков науки напрямую зависит от условий его выполнения: например, наличие двух зондов неподалеку от молота - на 2.3км и 600м (приблизительно) считается идеальными условиями.

Точка с облачком дыма вокруг нее - отстреленный зонд. Еле поймал в кадр - сила отстрела велика.

Между прочим, забираться на склон кратера было задачей не из легких. Здесь автопилот только мешает, поскольку ровер без потери скорости тянет на уклон максимум в 20°. Это, пожалуй, много для автомобильных дорог, но здесь выбирать особо не приходится. Ну, или искать объезд. Да и такие подъемы сжирают уйму энергии. Аккумуляторов хватило впритык, чтобы забраться наверх. Сразу после - "привал" для зарядки батарей.

А дальше - длинный перегон в десятки километров по Polar Highlands / Highlands, а затем и Poles. Если Минмус кербонавтам напоминает фисташковое мороженое, то это - определенно клубничное. Походу еще и со вкраплениями шоколада.

Именно на этой местности я немного оптимизировал параметры автопилота ровера MechJeb: предел скорости задал равным 30м/с (тормозил на опасных участках вручную), а в настройках PID-контроллера автопилота задал числа 10, 2, 2 (P-I-D соответственно) в категории поддержания скорости. Что, кстати, в 1000 раз превышает настройки по умолчанию. Ну, так шустрее газует в данной конфигурации ровера.

Помимо прочего, опытным путем выяснил, что настройка Traction Control влияет на скорость, развиваемую ровером. Снизив ее в ноль, получаем нехилую прибавку к ускорению и макс. скорости. Вики и форумы KSP курить лень, объяснений в голове вертится несколько, главное - результат есть.

Чуть не улетев на орбиту со склона, который знаменует начало биома Lowlands, Боб решил на всякий случай перепаковать парашюты. Все же ровер у них один, даже если не разобьются - посадочный модуль не расчитан на суборбитальный полет для спасения зеленых заигравшихся с машинкой задниц.

Тестирование свежеизобретенной тормозной системы под возражения Билла "куда, [неразборчиво], я еще не сложил магнетометр!!1" прошло успешно.

На оставшихся 25 километрах пути кербонавты смогли расслабиться и установить лимит максимальной скорости равным 40м\с (144км\ч!). Хоть видимость в Lowlands благодаря огромному количеству пыли и составляла жалкие сотню метров, но поверхность была гладкой, холмы невысокими, а камней практически не было. Даже спутник Айк был слабо заметен в грязном небе.

Сразу после выезда из Lowlands Билла и Боба ждал долгожданный финиш: последние два биома - Midland Sea и Northern Shelf.

В итоге: кербинские сутки в ровере (включая остановки на подзарядку после крутых склонов и сбор данных), 8 посещенных биомов, 130км пути и бесчисленное количество данных с поверхности неизвестной планеты - аж 260 экспериментов!

Кстати, по данным газового хроматографа, атмосфера Дюны на удивление похожа на атмосферу Марса:

95,32% углекислый газ

2,7% азот

1,6% аргон

0,13% кислород

--------

В реальности поездка в один конец заняла несколько дней (по часу-полутора в день) на физическом ускорении времени в х3. На х4 шаг просчета физики становился достаточно большим, чтобы ровер опрокинулся.

Помимо прочего, было "израсходовано" 3-4 save-load'ов, поскольку обнаружился неприятный баг: при переключении в режим от первого лица (из кабины) каким-то хреном менялась точка контроля - с probe core, установленного спереди "носом" вперед, на кабину (а она не предназначена для роверов, так что "смотрит" вверх). В итоге я не успевал среагировать на сошедший с ума автопилот и ровер терял управление на скорости 125км\ч. Да, я так гонял. Не, нуачо.

--------

Список модов (помимо свежедобавленных, что упомянуты в этом посте) в самом первом посте этой серии. Этот и так длинный. И, нет, извините, выкладывать сборку модов на Яндекс.Диск я не буду. Первое - ну, как минимум лень. Во-вторых, моя сборка заточена под меня, передача ее кому-либо вызовет еще больше вопросов. Игроки, более-менее освоившиеся в "стоке", сами найдут себе моды по душе - это очень легко и несложно, а новичкам с такой прорвой модов иметь дело рано - утонете в потоке информации и деталей. Я лишь веду повествование и по мере возможности описываю некоторые из модов. Ну и ссылки на некоторые даю.

Всех с последней пятницей этого года!

ПОДГОТОВКА

Почти сразу после предыдущего поста про Галилей в голову пришла идея отправить на Галилее ровер. А почему бы и нет? Это позволит передвигаться по поверхности быстро и с комфортом. Относительным, конечно. Также, если тщательно выбрать место посадки, это позволит изучить как минимум 3 биома Дюны (аналог Марса).

Дюна пока практически не изучена: на полярной орбите болтается спутник-ретранслятор, а на северном полюсе спит вечным сном отправленный 2 года назад зонд, прекрасно выполнивший свою задачу.

Наличие ровера подразумевает более длительное пребывание на поверхности, а значит на всякий случай с собой стоит взять комплект запчастей: солнечные панели, антенны, дополнительное топливо для ракетного ранца и так далее.

Помимо прочего, выяснился первый косяк: на лэндере нет автономного источника энергии, только солнечные панели. А значит в тени он долго функционировать не сможет - кербонавты замерзнут и задохнутся достаточно быстро.

В качестве источника питания целесообразно выбрать РИТЭГ (радиоизотопный термоэлектрический генератор - такие используются в реальности на спутниках). Все это барахло легко распихать по "карманам" автобуса, который отвезет экипаж на Галилей перед полетом.

Полет продлится сотни дней, так что времени все это закрепить и установить будет предостаточно.

К слову, автостяжки, введенные в игру в патче 1.2, прекрасно справляются с таким большим кораблем. Поворачивает неспеша, все же 900+ тонн, но все крепко закреплено.

Ах, да... Экипаж теперь состоит из 7 кербонавтов, а не 5, как планировалось. Причин на то несколько:

1) два пилота: Валентина для спускового аппарата, Джеб отвечает за Галилей на орбите, пока на поверхности кипит работа. В Галилее командный центр может обеспечить управление над беспилотниками, что снизит задержку до нуля, а для этого нужен пилот;

2) три ученых: не хочется прерывать работу лаборатории на время "бездействия" на орбите, для которой нужно двое (лаба из KSP Interstellar Extended). А на поверхности потребуется неоднократно "сбрасывать" научные приборы, ровно как и откалибровать научную мини-станцию (Surface Experiments Package);

3) два инженера: один на орбите (на всякий случай), второй на поверхности.

Поехали! До встречи через 2 с половиной года, Кербин! Не скучай по твоим бесстрашным детям, исследователям Кербольской системы!

МЕЖПЛАНЕТНЫЙ ПЕРЕЛЕТ

До Дюны лететь порядка 350 дней. На это время запланированы три второстепенные задачи: исследование межпланетного пространства с запихиванием полученных данных в лабораторию, распределение запчастей и припасов по роверу и лэндеру, а также небольшие модификации их конструкций.

Через несколько десятков дней - коррекция курса для выхода на оптимальную полярную орбиту. Почему полярную? План таков: пока команда на поверхности занимается своим делом, Галилей с орбиты будет сканировать поверхность на предмет наличия ресурсов и составлять карты высот и биомов Дюны. Поскольку практически любое небесное тело вращается (уж Дюна точно), для покрытия всей поверхности планеты необходима полярная орбита.

Карта биомов особенно важна для планирования места посадки ровера и лэндера, поскольку многие научные эксперименты биомозависимы. Нескольких витков по орбите хватит, чтобы выбрать место посадки. Задача - найти точку, где пересекаются минимум три биома для получения максимального количества очков науки. Ну, а остальные карты... пригодятся. :) Да и наукой подкормят.

Итак, расчетный перицентр (нижняя точка орбиты) над северным полюсом Дюны в районе 350км над поверхностью. Идеальная высота для торможения для выхода на круговую орбиту, поскольку именно такую высоту любят сканеры поверхности. До входа в гравитационное поле планеты 100 дней полета.

К слову, в KSP 4 "ветерана" - 4 кербонавта, которые предоставляются в начале игры в режиме карьеры. Расширять штат можно путем рекрутинга за деньги или выполнения миссий по спасению кербонавтов, застрявших на орбитах или на поверхностях небесных тел. В последнем случае они присоединяются к космической программе и становятся частью команды (доступными для игры).

Один из таких ветеранов - Боб Керман - инженер. Ему предстоит провести все наружные работы по распределению запчастей между ровером и посадочным модулем, а также установить новые детали. Джеб, неунывающий капитан, решил, что работы лучше провести после входа в гравитационную сферу влияния Дюны.

ПРИБЫТИЕ

Привет, Дюна! Скоро мы тобой займемся. Но сперва - все перепроверить и поработать снаружи.

Боб решил выйти в открытый космос через кабину Ровера, благо тот соединен с Галилеем  переходным шлюзом, а не просто болтается на декаплере. Ну, заодно все настроить заранее. Например, вывести данные с наружной камеры на левый дисплей и схему корабля (после расстыковки - только ровера) на правый. На центральный временно выведен график высоты над поверхностью.

Контейнер с барахлом и прочими запчастями у нас располагается аккурат рядом с баком с припасами и дерьмом отходами - между жилыми палубами и инженерной частью корабля. Главное, что жилые отсеки подальше от реактора.

Из контейнера Бобу нужно несколько запасных солнечных панелей, крепления, шуруповерт, портативный бак для подзарядки джетпака, РИТЭГ, взрывчатку (мало ли что?) и прочее. Мелочь - по карманам (например, солнечные панели :) ), а что покрупнее - в переносной ящик.

(На скриншоте ниже ящик можно заметить справа снизу от Боба. Это все тот же мод Kerbal Inventory System.)

По пути Боб бросает взгляд на обшивку корабля и целостность конструкции. KSP не моделирует микрометеориты, зато прекрасно моделирует могучего и ужасного Кракена, пожирателя кораблей водных и космических, разрушителя судеб и сэйвгеймов. На Кербине уже много веков Кракеном пугают кербалят, если те плохо себя ведут.

Вот и посадочный модуль. Ящик команде на поверхности тоже пригодится: в него Боб разместит все барахло, которое, он надеется, не понадобится. А РИТЭГ... что ж, безопасного места на корпусе лэндера нет. К тому же, если что-то пойдет не так при спуске - уже будет все равно. Есть мысль, что Дюна даже не обратит внимания на загрязнение ее поверхности плутонием-238.

Посадка будет мягкая и беспарашютная, на двигателе. Высоких температур Валентина надеется избежать. Защиту от набегающих потоков воздуха в разряженной атмосфере Дюны обеспечит конусообразный нижний бак с топливом.

Не заметив, как прошло 20 минут (кстати, реального времени тоже), Боб стремглав рванул к шлюзу, попутно чуть не влетев в радиаторную панель. Подходит время второй коррекции траектории, а через пару дней и торможение для снижения скорости до первой космической Дюны.

Через два дня неровности поверхности планеты стало возможно рассмотреть невооруженным взглядом: высота орбиты чуть менее 400км! Пора выходить на круговую орбиту и заодно включить сканеры поверхности.

Ученые в восторге: впервые до другой планеты рукой подать! А парни в Kerbal Space Center и подавно, поскольку на борту - мобильная лаборатория, позволяющая с высокой эффективностью исследовать полученные данные на месте, "не отходя от кассы".

Сканируя с такой высоты, уже через несколько витков получаем незаконченную карту биомов. Этого достаточно, чтобы выбрать место посадки для ровера и лэндера.

Здесь у нас аж 3 биома рядом, неподалеку 4й, а 5й - "торчащий" на север узкий шельф - примерно 125км на запад. Выглядит неплохо! Осталось не сильно промахнуться. Впрочем, ровер способен самостоятельно передвигаться.

ПОСАДКА РОВЕРА

До маневра около 8 минут. Самое время запрограммировать бортовой компьютер RemoteTech. Джеб предполагает, что парашюты раскроются примерно через 5 минут после входа в атмосферу. Тогда можно будет отстрелить маневровый блок вместе со щитом и плавно сесть на парашютах.

Пока ровер не покинул поле "зрения" Галилея, probe core обеспечивает устойчивую связь (до 3км). Самое важное - запрограммировать активацию главной антенны после посадки. Точное время не так важно, поэтому Джеб задал 30мин - с запасом.

Сразу после схода с орбиты - раскрытие теплового щита и посыл команды на отстрел маневрового блока с задержкой из расчета время_до_атмосферы+5мин исходя из предположений Джеба.

Этот щит - мощная штука. Не было даже накала страстей в виде плазменного шлейфа. Хотя в плотных слоях немного поколбасило. Торможение прошло прекрасно. Отстрел нижней части - с небольшим опозданием, но в пределах допустимой погрешности.

Скорость касания великовата: целых 14 метров в секунду. Все же это 6 тонн. Ничего, подвеска, колеса и рама выдержали. о_О

Джеб старался нацелить траекторию полета ровера как можно ближе к полюсу, поскольку там шанс встретить крутой склон минимален. Ну, ему так казалось исходя из данных предыдущего беспилотника, который, кстати, спит всего в 300 км от места посадки.

Через несколько минут раскрылась основная антенна и связь с ровером была успешно восстановлена.

Немного про ровер:

- два места в кабине;

- автономное питание от двух РИТЭГов + пара нераскрываемых солнечных панелей;
- мощный гиродин и штырь (на самом деле это хрупкий магнетометр :) ), которые поставят его на колеса в случае опрокидывания;
- еще на Галилее на ровер был установлен ящик для запчастей;
- система жизнеобеспечения с запасами на несколько дней при двух кербонавтах на борту;

- всенаправленная антенна на 5,000км;
- конечно же полный обвес научных приборов :)

Боб постарался сделать ровер максимально устойчивым к опрокидыванию. Ведь именно ему предстоит преодолеть на нем десятки километров и, возможно, провести в нем несколько кербинских дней. Вместе с ним на поверхность спустятся пилот Валентина и ученый Билл. Остальные будут заниматься сканированием поверхности, исследованием полученных с низкой орбиты данных и пусканием слюней на спутник Дюны Айк.