Wobis

На Пикабу
Дата рождения: 10 декабря 1990
поставил 387 плюсов и 123 минуса
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
Награды:
За участие в Пикабу-Оскаре 5 лет на Пикабуболее 1000 подписчиков
8741 рейтинг 2182 подписчика 12 подписок 67 постов 48 в горячем

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 4.

Часть 4. Что за зверь такой? Станок с ЧПУ.


Я помню из школьного курса биологии, что некоторое время ученые ошибочно считали, отличительной особенностью живого от неживого – способность к размножению. Это довольно забавно в современных реалиях. Станки ЧПУ способны к размножению. Как? Очень просто. Чертим чертеж, пишем программу и вот.


Одна из деталей станка из МДФ. (Ууу шакалистая фотка)

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 4. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост
Или вот, уже готовая. 
Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 4. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

Никаких сложностей и все максимально точно.


По-идее другой станок – токарный с ЧПУ можно заставить точить ходовые винты с трапецеидальной резьбой. Да, что угодно даже муфты скольжения для ШВП (Шарико-винтовая передача) – делаются исключительно на прецизионном оборудовании. Получается, как у людей, у одного станка есть несколько родителей. Только в нашем случае – родителей может быть больше, чем два.


К сожалению токарного станка с ЧПУ у нас нет, поэтому для макетной сборки мы воспользуемся пресловутыми шпильками, только уже диаметром на 18мм. Почему именно на 18? Хотя бы потому, что нам сейчас очень важна точность позиционирования, а это значит, что шаг резьбы должен быть не менее 2мм. Такой шаг доступен (в случае с шпильками только на 18мм)


Почему бы сразу не поставить нормальные ШВП? Я напоминаю, мы собираем макет.


Для настоящего же станка, который будет сделан из текстолита – мы прикупим трапецеидальные винты, и займемся их разделкой. Разделка – токарная операция, требуется для точной присадки на радиально-упорные подшипники.


Хочу немного отвлечься и рассказать о ШВП.


Фото взято из Интернета. ШВП в разрезе.

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 4. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

Шарико-винтовая передача – используется для преобразование вращательного момента в поступательный.


Чем она отличается от обычной резьбовой?

Наличием в ходовой гайке шариков.


А сколько шариков в гайке ШВП?

Этим вопросом часто задаются люди, которые рассыпали на пол гайку ШВП. На самом деле всегда по-разному.


Из плюсов ШВП – точность и скорость перемещения. Но есть конечно и минусы. Да хотя бы отсутствие самотормоза. Что делает её немного опасной. В случае если ось Z не находится под напругой двигателей (от внезапного отключения электричества) она просто упадет прямо на заготовки (в лучшем случае) и в худшем на станину.

У меня такое было и не раз.


Курсы начали давать свои результаты, к тому времени, я уже успешно сдал два экзамена на простейшие логические элементы (И, ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ), научился переводить таблицы истинности в буквенные выражения, умножать суммы минтермов. И упрощать с помощью таблиц Карно. Это основы – основ схемотехники. Так сказать введение.


А вот с первым контроллером ситуация меня совсем не радовала. Судя по показаниям, контроллер работал, но маленькие шаговые двигатели только бурчали, и не хотели вращаться, даже на один шаг. Налицо перепутанные выводы обмоток. Прозвон обмоток омметром позволил выделить только плюсовую фазу. Вероятней всего, дело было в драйверах – если бы у меня сохранилась эта плата, сейчас, с высоты опыта, я бы определил проблему, но тогда я решил сделать другой драйвер и собрать с новым контроллером.

Чем больше я изучал, тем больше понимал, насколько обширен новый мир. Мир контроллеров. 


Продолжение следует…

Показать полностью 3

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 3.

Часть 3. Что это за зверь такой? Станок с ЧПУ. 


Как объяснить четырехлетней дочери, что за новые штуки появились у папы? Я начал серьезно переживать за её интерес к химическим реактивам для травления печатных плат. Поэтому мне пришлось откладывать все дела до ночи, ибо здоровье ребенка важнее. Что ей стояло схватить и облизать ложку, которой я замешиваю раствор Пересульфата Аммония. Ровным счетом – ничего. Дочь же привыкла, что из ложки едят, а вдруг это вкусно? Поэтому вечера я проводил вместе с семьей, хотя очень спешил. Мы приближались к семейному финансовому кризису. Поэтому с этого времени, добавилась еще одна мотивация – деньги.


Какую выгоду сулят контроллеры? Очень большую, если заниматься этим делом качественно. Прорабатывая свой первый станок, я начал задумываться о новом, более точном и совершенном станке. Станке который позволит нам обойти кризис стороной.


Ведь если взвесить все за и против, я не терял ровным счетом ничего. В случае, если изделия, выполненные на станке будет сложно продать, я продам сам станок. Но для того, чтобы продать станок, нужно сделать его очень качественно. Обманывать людей и продавать им барахло – пусть даже за небольшие, но деньги - я не хотел. Поэтому дома по ночам, я паял контроллер, а днем на работе занимался конструированием новой модели станка. Хотя конструировать там было особо нечего, все уже давно сконструировано другими людьми. Я занимался своим конструкторским оформлением будущего станка.


Но для него же нужны запчасти, те же шаговые двигатели, да и винты с направляющими. Все это стоит денег, и денег немаленьких. Поэтому взвесив все за и против, я попросил жену выделить из скопленных ей денег, на новые комплектующие. Естественно с последующим возвратом, по мере окупаемости.


Последняя версия второго станка.

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 3. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

Я понимал, что у меня шансов на ошибку. И поэтому все по сто раз проверял и перепроверял. Сравнив цены на запчасти для создания контроллера и драйверов на новые шаговые двигатели, с удивлением обнаружил, что заказывать готовые на алиэкспрессе – выгодней чем собирать самому.


И поэтому мной был заказан вот такой комплект.

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 3. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

Я долго к нему подбирался – приценивался, читал отзывы. Проверял совместимость с моим станком. Ставки снова сделаны. Ставок больше нет.


А пока я ждал запчасти ко второму станку. Было время изготовить и механическую часть. И 

это все, параллельно с первой версией гравера. Ночью я делал первый станок. Днем на работе я продолжал изучать литературу и делать второй. 


Так получилось, что у меня на работе есть доступ к обширному парку станков. Но все же решив делать первую версию из текстолита, я захотел опробовать работоспособность на том же МДФ. Вообще МДФ это один из самых удобных материалов для пробного конструирования. Хорошо склеиваться клеем ПВА, не образует сколов и трещин, податлив к обработке.

Теперь дело за малым - изготовить. А изготавливать мы будем на том же фрезеро-гравировальном ЧПУ.


Продолжение следует…

Показать полностью 2

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 2.

Часть 2. Что же это за зверь такой? Станок с ЧПУ.


 Как я уже говорил, некоторое время я работал оператором фрезеро-гравировального станка. 

Вот его фотка, извиняюсь за шакалов, фоткал на телефон.

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 2. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

За время работы я узнал много информации об аппаратной и программной части подобных станков. И подумал, что эти знания мне очень пригодятся когда я буду делать свой первый станок.


Несколько дней и ночей брождения по форумам и сайтам любителей Чпу-техники дали свои результаты, я узнал много новой информации, которая добавилась к существующим знаниям, и вкупе сформировало целостную картинку. У меня снова появился интерес к жизни. Я легко просыпался, отводил дочь в садик, и спешил на работу. На работе у меня уйма свободного времени, которое я тратил на изучение нужного материала.


Покопавшись в домашних закромах, я обнаружил два шаговых двигателя от старых 5 дюймовых дисководов. Покупать новые мне было не с руки, ведь тогда я не знал, получится ли у меня? Заработает ли мой станок как надо?


Поскольку двигателя всего два, значит у станка будет всего две оси X и Y, что позволит мне сделать слабый, но рабочий гравер по металлу. Наспех набросав в компасе чертежи, я приступил к изготовлению составных частей.


Внешний вид первой (пробной) версии станка.

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 2. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

Попутно, я заказал с ЧИП и ДИПа запчасти для реализации электронной составляющей.

Боже мой, неужели скоро я соберу свой первый контроллер? Контроллер для шаговых двигателей.

Для макета пойдет и МДФ. (Грубо говоря МДФ это прессованная бумага) 


Вот какие части у меня получились.

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 2. Контроллер, Выбор, Жизнь, История, Сериалы, Длиннопост

Теперь нужно установить оси и ходовые винты. В качестве осей, я использовал оси от принтера, они были достаточно закалены и совсем не гнулись. А ходовыми винтами будут обычные строительные шпильки диаметром 8мм.

Попутно я изучал и восполнял свои пробелы в знаниях. Читал книгу «Детали машин» (очень рекомендую к ознакомлению). Записался на курсы «Основы схемотехники». Именно с этих азов, я начинал свой путь к контроллерам.

Теперь на горизонте просматривались перспективы. Как же я ошибался. До перспектив было еще очень далеко. 


Продолжение следует... 

Показать полностью 3

Через тернии к звездам (Или как я стал контроллерщиком) Часть 1.

Ссылка на пролог http://pikabu.ru/story/cherez_ternii_k_zvezdam_ili_kak_ya_st...


Часть 1. (Идея и формирование)


Жизнь встала на круги своя, ситуация более-менее стабилизировалась. Но ни тут то было. В воскресенье вечером, у меня крякнул комп, и пока я лез за системником, дабы его разобрать, услышал вопль жены. Системник тот час был отброшен обратно и я побежал на крик. Жена голосила из ванной.


Забежав в ванную, я чуть не грохнулся – поскользнувшись в воде. Случилась беда со стиральной машинкой. Она дала течь. К слову, машинке было всего несколько месяцев – два или три, я точно не помню. И стоила она довольно прилично. Хрен с ним с компом, надо спасать машинку. Быстро перекрыв воду в квартире, выгнав жену в комнату. Я начал двигать машинку. Надо сказать, что вероятно она уже не имела права на бесплатный ремонт, потому что запихивалась в пространство между ванной и стеной – чуть ли не кувалдой. Почему так произошло? Все потому, что покупалась она для другой квартиры. И там успешно стояла, пока мы оттуда не стартанули в новую квартиру. Вот тут то и произошел косяк. Машинке не хватало буквально двух-трех миллиметров для успешной установки. Казалось бы стоит подвинуть ванну, но нет, ремонт намертво закрепил её кафелем именно в таком положении. И для того, чтобы её сдвинуть, надо было как минимум разламывать плитку. Деваться некуда. Пришлось бесцеремонно впихивать машинку в эту нишу. Видимо этой бесцеремонностью мы нанесли машинке оскорбление, которое она поспешила нам радостно выдать. В виде большой лужи в ванной.


Спустя полчаса, я успешно вытащил машинку из её укрытия и облегченно вздохнул. Текла не машинка, а канализация. Напор воды на сливе прошиб старую чугунную трубу и она дала трещину на стыке. И теперь из трещины сочилась вода. Тоненькой струйкой. Я сходил за уровнем – так и есть, труба канализации имеет скос к трещине, а это значит, что пользоваться канализацией в ближайшее время будет глупо. Дав распоряжения жене – ничего не трогать, я позвонил отцу и обрисовал ему проблему. А так как был выходной, и они с матерью жили рядом. Он пообещал сию минуту поспешить ко мне на помощь с силиконовым герметиком и холодной сваркой.


Я успокоился. Оказалось рано. Я не буду рассказывать какую войну нам объявила труба, которую не брало ничего. Она текла и текла. Ей было совершенно фиолетово на герметик, на холодную сварку и на прочие сантехнические радости. В конце концов я купил цемент и закатал трубу в цемент. Через два дня – течь прекратилась.


А в это время, я так же безуспешно воевал с компьютером. Который тоже отказывался работать. Сначала я обрадовался, когда обнаружил вздутые конденсаторы. Купив нужные и даже с запасом по напряжению, чтобы неповадно было вздуваться, быстро их перепаял. Но, не тут то было. На этот раз ошибка крылась в винте (Жесткий диск). Который в упор отказывался определяться. Сменив блок питания, жесткий начал определяться, но чтение данных было невозможно, биос считала, что он поврежден. И опять все по кругу. В какой то момент, я почти психанул, и хотел уже выбросить эту материнскую плату к чертям, купить на авито бэушную. Хотя денег на эту непредвиденную трату у меня не было. Но в конце концов, я все таки нашел выход, я перешил биос и все встало на свои месте. Вероятно, был какой то сбой. Хотя можно только догадываться, что же его не устраивало. И вот тогда, сидя вечерами, с мультиметром и прозванивая материнскую плату, я осознал, что хочу этим заниматься и дальше. И с работающим компьютером мне ужасно не хватает тех вечеров, которые я посвящал ему и его проблеме. Но ремонтом компьютеров я уже занимался и ранее и мне было это неинтересно. Я начал искать, чтобы мне сделать для дома. Сделать самостоятельно и чтобы приносило пользу. Очень скоро я нашел это. Это был маленький станок с числовым программным управлением. А так как я больше чем полгода проработал оператором фрезеро-гравировального станка, у меня не осталось сомнений – если я его соберу, то смогу делать интересные вещи на продажу. У меня остались старые наработки 3d моделей. А это значит, что будет чем на нем заняться. Решено. Я собираю станок с ЧПУ. Что из этого следовало? В следующем посте.


Продолжение следует…

Показать полностью

Через тернии к звездам. (Или как я стал контроллерщиком) Пролог.

Мои амбиции меня окончательно запутали. Мне уже двадцать четыре года и я думаю, что этого времени мне хватило для того, чтобы выбрать то, чем я буду заниматься всю оставшуюся жизнь. Но все не так просто.


Как и большинство молодых людей нашего времени. Я очень долго безрезультатно пытался выбрать дело своей жизни, свою цель и вообще область в которой буду работать. Которая будет приносить мне удовольствие, и самое главное достаток. Гармонизировать это довольно сложно. И нынешней молодежи часто приходится метаться из угла в угол, пытаясь выбрать свою нишу.


Чего я только не перепробовал. К своим годам, я успел побывать и учителем и школьным психологом, столяром и поваром японской кухни, проектировщиком мебели, оператором ЧПУ, технологом оружейного производства. Кажется что это невозможно? Возможно. Если учитывать то, что самое долгое, сколько я продержался на должности – год. Нет, меня не разу не увольняли, я всегда уходил сам. Уходил как правило тихо, я просто звонил начальству (когда работал неофициально) и сообщал о своем решении. Официально я работал только в школе, поэтому я быстро состряпал заявление об уходе, мне его почти не глядя, подписали.


В какой то момент, я умещал в своем сознании кучу вещей и навыков. Моя любознательность заставляла меня как губку впитывать информацию из разных сфер жизни. Я увлекался походами, фотографией, журналистикой. Из всего этого хауса разнообразных сфер – можно было утверждать об исключительной универсальности. Читая труды великого человека, ученого, художника эпохи Возрождения – Леонардо де сир Пьеро Да Винчи, я наткнулся на определение – Человек универсальный. Взвесив все строки определения, я с успехом примерил его к себе. А зря. Универсальность это ни всегда хорошо. Мои амбиции значительно превышали – мои возможности. В какой то момент я начал ощущать себя многофункциональной китайской хренью. Ибо знания и практика моя была столь поверхностной – сколь качественный пластик использовали китайцы подпольщики работающие за горстку риса.


Усугублялось все, еще и моим пристрастием к алкоголю. Его я заработал в подростковом возрасте, когда играл в нескольких рок-командах нашего города. Но это время давно кануло в летах, а алкоголь стал моим спутником жизни. Нельзя сказать что, я растворял себя в нем. Совсем нет. Все почти входило в рамки разумного. Как правило мое употребление нисколько не вредило моим интересам, но без греха тоже не обходилось. То на работу не пойду, то поругаюсь с семьей.


К слову о семье, на данный момент я женат во второй раз, и у меня будет второй ребенок. Первый – дочка четырех лет, живет с нами. Моя первая жена почти исчезла из нашей жизни. Если мне не изменяет память, последний раз когда она виделась с ребенком был месяца 2 – 3 назад. Но это нас нисколько не огорчает, скорей даже радует. =)


Но не в этом суть. В тот момент когда я по-настоящему почувствовал себя китайской многофункциональной хренью, я понял – пора, что то менять. Пора уже выбрать свое дело, и заниматься им в свое основное время. Благо работа мне позволяла заниматься самообучением фактически любой области наших знаний.


А толчком для начала послужило то, что какой то момент, я начал вести себя совершенно неадекватно во время алкогольного опьянения. Я начал портить отношения с друзьями с семьей. Мои запои могли продолжаться несколько дней, и мне становилось совершенно наплевать на близких. Я вел себя как хотел. После запоя ко мне приходил «синдром отмены» и я маялся от ужасного настроения и огромного чувства вины. Пора было это заканчивать и я закодировался.


Я боялся, что мне будет скучно теперь по выходным, что мне нечем будет заниматься. Ведь теперь не будет этих частых встреч с друзьями и прочих радостей алкогольной жизни. Но на карте стояло слишком многое. Я хотел хорошую и крепкую семью. А с бухлом такой не получится. Пить в меру видимо я не умею. Ставки сделаны – ставок больше нет. Я отказался от алкоголя в пользу семьи. И до сих пор об этом не пожалел.


Бывало даже то, что мне снились сны, в которых мне предлагают выпить. А я гордый тем, что не пил уже N-ое количество времени – отказывался. Я просто боялся потерять рекорд.


Что же делать в свободное время теперь? Некоторое время я маялся от безделья, слонялся из угла в угол. Но потом я вспомнил об одном своем увлечении. Еще будучи студентом Педколледжа, дабы не вылететь в дипломный год, я пообещал, что сделаю для них на диплом – систему автоматического оповещения. А если по-простому, то звонок, который будет звонить сам (по расписанию) Тетке с вахты больше не придется смотреть на часы и тыкать в заветную кнопку. Все будет работать само. Такие звонки уже стояли в некоторых учебных заведениях, но в педагогическом об этом даже и не знали.


Денег у меня не было, и сделать все нужно было максимально бюджетно. Т.е ни о каком компьютере который бы этим управлял речи и не шло. Нужен был контроллер. Над этой задачей я бился месяца два. Собирая и тестируя различные контроллеры из сети. Работать ничего не хотело. Близился срок сдачи проекта и нашел нужную схему. Как сейчас помню, это был контроллер собранный на PICовской микре. Немного потрудившись с прошивкой и с пайкой оного, я заставил его работать. Подключил его к компу и заставив писать отчет о каждом срабатывании, я уехал сдавать теоретическую часть. Был последний день сдачи диплома. Вернувшись, я обнаружил, что мой контроллер перестал выдавать сигналы на третьем срабатывании, т.е после второй пары звонок не звенел. Я перезапустил его, он перестал реагировать. Не спасло ничего. Я пошел сдаваться с повинной. Мой дипломный проект вел лично директор колледжа. Это было связанно со спецификой моей работы. Не совсем стандартная работа для студента. О схемотехнике никто ничего не знал. Помочь мне было некому. Директор дал мне время на переделку проекта, предупредив, что он заочно сможет поставить только четыре!, а если я оставлю все как есть, то только три.


Я оставил все как есть, я уже чувствовал воздух свободы и диплом в своем кармане. Я не хотел быть должен кому-то. Тем более, я не был уверен, что в состоянии исправить проект. Самое обидно в этом было, что на защите диплома, я должен был поблагодарить своего научного руководителя за помощь в проекте. К слову мой руководитель даже не взглянул на диплом, ссылаясь на отсутствие знаний в этой теме. И добило меня так же то, что студенты которые скачали свои дипломы (которые не имели практической части) из Интернета, получили четверки и пятерки и были даже освобождены от профильных госэкзаменов. Меня не освободили ни от чего. Нахрена ты взял такую тему? Вполне резонный вопрос. Уж больно сильно я висел на волоске. И для того, чтобы остаться учиться дальше, мне нужны были мощные аргументы. Да, я пожалел об этом.


Но прошли годы, и знания полученные мной тогда, пригодились мне. В один такой вечер после кодирования, мне пришла в голову идея. А что если?


Я окончательно осознал, что я хочу стать контроллерщиком. Это было ни с чем не сравнимое ощущение. Ощущение того, что мои старые увлечения были пустой тратой времени. Впереди у меня большой и длинный путь. И в какой то момент я начал серьезно переживать, что у меня не хватит жизни, чтобы постичь все, что связанно с контроллерами. Ведь тогда слова наподобие «Опторазвязка» «Стойка Сименс» были лишь красивыми наполнителями лексикона. И я начал свой путь к всевластью над цифровой техникой. О своих взлетах и падениях, на пути становления контроллерщиком, я и хочу вам рассказать. Я постараюсь избегать специфичной терминологии, а где это невозможно, дам объяснение. Возможно кому нибудь будет это интересно, а кто нибудь может даже заинтересуется темой управления устройствами. 

Продолжение следует... 

Показать полностью

Жизнь улиц. Забота и беззаботность.

Жизнь улиц. Забота и беззаботность.

Фотография

Фотография
Показать полностью 1

Лайфхак для Лиги Лени.

Если вы терпеть не можете парикмахерские, а жена или девушка вас отправляют стричься, скажите что вы доверитесь только молодой симпатичной парикмахерше, потому что старая и страшная вас изуродуют.
Profit, вы изумительны, и можете сидеть дальше и пить свое пиво.
Отличная работа, все прочитано!