Смысл в этом сальто от робота, если его любой боксер с двоечки вынесет?))
В Китае тестируют татами-эвакуатор. Автономная транспортная система от Shang Yi Technology подползает под авто и мастерски перемещает их в небольших помещениях. Плоский робот тянет тачки до 3 т и не боится луж.
Atlas - это Атлант. Намечается новая битва Атлантов и Лемурийцев (ля мур, бонжур, тужур). Мур-мур-мур...
Нибиру - Рубины... Ответ tresh0ld в «Легалайз: проголосуете за поправки?»
Человекоподобный робот "Atlas" от компании "Boston Dynamics" теперь может выполнить рондад и полное сальто назад.
Boston Dynamics выложила ролик, где робот Atlas с разбега делает рондат, сразу переходит в сальто назад и чётко приземляется на ноги. Помимо удачного дубля там показали и нарезку неудачных попыток — робот теряет равновесие, заваливается набок, приземляется на голову.
За акробатикой стоит серьёзная работа. Трюки — финальный тест исследовательской версии Atlas перед тем, как коммерческая платформа займёт её место. Проводили его совместно с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) под руководством основателя Boston Dynamics Марка Райберта. Задача — проверить абсолютные пределы мобильности конструкции и алгоритмов.
Ключевая технология здесь — так называемый «нулевой перенос». Модель поведения сначала тренируют в симуляции, а затем переносят на физического робота без промежуточной настройки. Именно благодаря этому подходу Atlas и делает сальто, и демонстрирует плавную естественную походку.
А производственный Atlas тем временем готовится к работе. У него 56 степеней свободы и четырёхпальцевые захваты с тактильными датчиками. Hyundai подтвердила, что к 2028 году роботы выйдут на завод в Джорджии — сначала на сортировку деталей, а к 2030-му планируют доверить им сборку узлов.
Источник: t.me
Payload интересно рассказывает о том, как именно ИИ использовался для управления марсоходом.
Дистанционное управление марсоходом Perseverance размером с автомобиль начинается с тщательного планирования, чтобы марсоход стоимостью около 2,4 миллиарда долларов не застрял в грязи и не упал со скалы.
Сначала инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА прокладывают маршрут, используя комбинацию изображений, полученных из космоса, и данных с внутренних камер марсохода. После настройки маршрут отправляется на Марс, сигнал идёт около 20 минут. Затем марсоход следует по переданному маршруту, внося лишь незначительные коррективы с помощью бортовой системы автонавигации, чтобы избежать препятствий на пути.
С помощью Claude инженеры смогли передать большую часть задач по планированию искусственному интеллекту, а сами стали его кураторами.
Инженеры предоставили Claude данные, собранные за несколько лет с момента посадки марсохода в 2021 году. Затем Клод написал команды на языке разметки марсохода. ...
Хотя инженерам в итоге пришлось внести незначительные изменения в маршрут — они использовали изображения, которых Клод не видел, — весь процесс занял гораздо меньше времени, чем составление карты каждого поворота колеса вручную.
Никогда не задумывался над тем, как именно управляют марсоходом. Но да, если нужно вручную расписывать угловое положение каждого колеса для каждого момента времени - задумаешься над тем, как эту процедуру автоматизировать.
Эта история, где написание скрипта автоматизировали с помощью ИИ, получила ярко выраженную социально-политико-экономическую окраску.
Придал такое значение этому события глава НАСА Джаред Айзекман, сделавший следующее заявление.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-completes-first-ai-planned-drive-on-mars/
Айзекман: «Эта демонстрация показывает, насколько продвинулись наши возможности, и расширяет представление о том, как мы будем исследовать другие миры. Подобные автономные технологии могут помочь миссиям работать более эффективно, преодолевать сложные участки и получать больше научных данных по мере удаления от Земли. Это яркий пример того, как команды тщательно и ответственно применяют новые технологии в реальных операциях».
В чём новость то? ИИ способен достаточно хорошо написать компьютерный код? Так об этом и так все знают.
Айзекман в своём "Проекте Афина" очень нелицеприятно отзывался о JPL, фактически, анонсировал что разгонит эту организацию.
Как говорил протопоп Аввакум, "Давеча был блядин сын, а вдруг – батюшка миленький". С чего бы это? Чем JPL так умаслил Айзекмана?
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-completes-first-ai-planned-drive-on-mars/
Мэтт Уоллес, руководитель отдела исследовательских систем Лаборатории реактивного движения: «Представьте себе интеллектуальные системы не только на Земле, но и в периферийных приложениях наших марсоходов, вертолётов, дронов и других наземных элементов, обученных коллективной мудрости наших инженеров, учёных и астронавтов из NASA».
Хм, а кто ещё сейчас треплется про то, что потащит ИИ в космос? Да это же патрон Айзекмана, Илон Маск! Бывают же такие совпадения!
Про то, что ИИ, по сути, пишет скрипт - я уже писал в предыдущем посте.
Вот честно, кто-то доверяет коду ИИ так, что готов встраивать его в свои серьезные проекты?) Нет, для "одноразовых" вещей - вещь отличная; сам обленился, иной раз уж точно где не надо используешь. Но марсоход - не "одноразовый проект".
Вот и в JPL с опаской к ИИ относятся.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-completes-first-ai-planned-drive-on-mars/
Чтобы убедиться, что инструкции ИИ полностью совместимы с программным обеспечением марсохода, команда инженеров также обработала команды управления с помощью «цифрового двойника» Лаборатории реактивного движения (виртуальной копии марсохода), проверив более 500 000 телеметрических переменных перед отправкой команд на Марс.
8 декабря марсоход Perseverance проехал 689 футов (210 метров) по точкам маршрута, заданным генеративным искусственным интеллектом. Через два дня он проехал 807 футов (246 метров).
В итоге.
Что было?
ИИ написал скрипт, программирующий работу колес марсохода. Скрипт проверили люди. Потом его прогнали через "цифровой двойник". После чего марсоход проехал 200 метров по ровной пустыне.
Полезный ли это инструмент? Да, полезный. Есть ли какие-то революционные изменения? Нет.
Что рассказали?
"Вот-вот появятся автономные роботы, которые будут ходить по Марсу под управлением ИИ. Первый успешный эксперимент уже проведен".
В чьём кармане разница?
