Еще можно поставить OpenTX Companion и не дрючиться с кнопочкоми на пульте, а настраивать все на компе. На скрине настройки предупреждений тумблеров, включено предупреждение на арм и преарм. И еще можно добавить звуковое оповещение на тумблер, я сделал "двигатели запущены/выключены" на преарм.

Кстати тренировки с дизармом в симуляторе помогли, вот пока что последний полет вупа, отказал один двигатель,  видно, что я его задизармил еще во вращении.

Мы продолжаем углубляться в тонкости fpv фристайла. Для случайного читателя снова напомню, что, если вы прочитаете мои посты со второго до последнего, то сможете купить, собрать, настроить и управлять фристайл квадрокоптером.

Сегодня настроим аппаратуру, так, чтобы она предупреждала нас перед включением, от том, что некоторые тумблеры выставлены в неверное положение. Например нам не нужно, чтобы при включении аппы квад сразу армился (включались моторы) - это опасно. Но тумблер арма мог случайно переключиться в рюкзаке, а перед включением мы забыли проверить самостоятельно.

Мы можем заставить аппаратуру автоматически проверять положение тумблеров и напоминать нам переключить их перед включением.

Скрин будет для Radiomaster Zorro, но разница с другими будет минимальная.

Нажимаем кнопку MDL, дальше PAGE, отображается меню SETUP. В нём крутилкой идём до строчки S-Warning и нажимаем на крутилку. В строке перечислены все двух- и трёхпозиционные переключатели. Здесь мы задаём положение, в котором аппа позволит нам её включить. Если положение отличается от заданного, то аппа не включится (не станет передавать команды по радио), пока переключатели не займут настроенное положение (возможность проигнорировать тоже будет).

Тумблеры обозначены буквами, эти буквы можно найти на корпусе рядом с переключателем (будет SA, SB, SC..., что в интерфейсе соответствует A, B, C...).

По умолчанию рядом с буквой - пробел. Это означает не учитывать положение тумблера.

Выбрав букву крутилкой, мы можем нажатием менять настройку. Стрелка вверх или вниз означает крайнее верхнее или крайнее нижнее положение тумблера соответственно. Прочерк означает среднее положение для трёхпозиционного тумблера. Удобно настроить тумблеры все вверх или все вниз, тогда можно быстро, наощупь их переключить в нужное положение перед включением.

Эта функция - не единственная, которая предотвращает случайное включение квада после подачи питания, но настроить её необходимо, так как максимально безопасным квад становится тогда, когда все функции настроены правильно и есть право на ошибку (человеческую или программную).

Жду всех в телеге с вопросами (не канал =).

Для случайных читателей: я в серии своих постов "научил" читателя выбирать, собирать настраивать и управлять фристайл дроном и теперь продолжаю углубляться в тонкости этого хобби. Предполагается, что ваши знания ограничиваются только моими постами.

Сегодня настроим RPM filtering - фильтрацию вибраций основанную на оборотах двигателя. Эта функция эффективно улучшает качество полёта (а c ним и картинку) так как динамически подстраивается под основной источник вибраций - вращение моторов.

Для выполнения этой задачи, полётник должен знать текущее значение RPM (обороты в минуту) каждого мотора. Эту функцию добавили в прошивку регулятора относительно недавно, поэтому алгоритм выглядит так:

1. Прошить свежую версию BLHeli_32 (или убедиться, что свежая уже прошита).

2. Включить двунаправленный протокол управления моторами (Bidirectional DShot).

3. Убедиться, что считывается верное значение RPM.

4. Включить RPM фильтрацию в полётном контроллере.

5. Отключить более простой фильтр.

Теперь по пунктам подробнее.

1. Прошить регулятор можно только когда он соединён с полётником и на него подано питание, поэтому лучше это делать на собранном дроне. Нужен софт BLHeli_32 Suite. Подключаем полётник к компу, а батарею к регулятору (квад без пропеллеров!).  Нажимаем Connect и Flash BLHeli.

Выбираем последнюю версию и жмём OK.

Закрываем BLHeli32 Suite и отключаем батарею.

2. Запускаем Betaflight Configurator и на вкладке Motors включаем Bidirectional DShot. Для правильной работы полётнику нужно знать сколько магнитов в моторе, но значение по-умолчанию работает для абсолютного большинства моторов подходящих для нашего 5-дюймового квада. Если вы настраиваете что-то другое, лучше по моим постам этого не делать.

3. Дальше можно подключить батарею и ползунком запускать каждый мотор. В поле R: должны появиться обороты, а поле E: (ошибки) должно оставаться на нуле. Отключаем батарею.

4. Дальше вкладка PID Tuning и раздел Filter Settings, там включаем Gyro RPM Filter.

При включении будет напоминание, что нужно настроить всё, что мы настроили и автоматически применится настройка фильтра.

5. Теперь можно отключить фильтр Gyro Lowpass 1 (или это произойдёт автоматически)

Всё, теперь фильтрация будет динамической и зависеть от оборотов двигателя.

Чем больше фильтров, тем больше времени нужно полётнику на реакцию, тем менее "отзывчив" квад, однако без фильтров реакция на вибрации заставит слишком часто и интенсивно реагировать моторами на ситуацию и приведёт к большому расходу, шуму и нагреву моторов. А иногда и к "положительной обратной связи" - ситуации, когда слишком резкие корректировки приводят к ухудшению ситуации и к ещё более резким корректировкам. Поэтому экспериментировать с фильтрами нужно со знанием дела. Только что настроенный фильтр - один из немногих полезных и безопасных настроек фильтров, который улучшает поведение и раскрывает потенциал микроконтроллеров на борту.

Как обычно телега для всех вопросов.

Собрал ответы на самые частые вопросы (с повторами из прошлых постов).

Предполагаю, что вы уже знаете, что такое fpv квадрокоптер и фристайл. Если нет, то вот мой первый пост из серии, а вся серия в профиле.

1. Сколько стоит?

За 50к полный набор: пульт, шлем, аналоговый дрон несколько батарей и зарядник с БП. Следующий дрон уже не потребует большей части трат: на шлем, пульт, батареи (не всегда) и зарядник с БП.

2. Почему так дорого? Вон на али есть дрон всего за <мало денег> рублей!

Собранный нами дрон будет невероятно динамичный, подрыв с места будет выглядеть как если с разбегу пнуть мяч. Готовые недорогие дроны имеют тягу чуть больше чем нужно, чтобы просто висеть в воздухе. Фристайл же дрон имеет тягу перекрывающую массу в разы. Помимо этого, наш дрон специально спроектирован для падений - это его базовый функционал. В тесных пространствах другие дроны будут летать либо до первого столкновения, либо очень медленно.

Если в недорогом дроне есть камера, то она всегда отвратительного качества (что поначалу не мешает радоваться видео с воздуха) и, если вещает картинку по wifi, то летать по ней динамично невозможно, так как задержка будет порядка секунды и этого просто слишком много, чтобы адекватно управлять квадом.

3. А сколько стоит научиться? По-любому будут же падения.

Нисколько, если начать с симулятора и выходить на улицу только после адекватно набранного опыта. Тогда падения будут не фатальными и приведут лишь к новой царапине на раме. Не устану повторять, что научиться летать акро сложно! Несколько десятков часов в симуляторе обязательны даже если вы - лётчик-истребитель. Больше всего времени уйдёт не на постройку и настройку дрона, а на приобретение навыка пилотирования.

4. Так раз симулятор так хорош, зачем вообще выходить на улицу?

Любой симулятор - условность и если вы учли всё в этой условности, это всё равно мало соотносится с реальностью. А вот учесть всё в реальности - это реальный навык, который поможет развить другие навыки (см. пункт 8).

5. Меня тошнит только от просмотра фристайл-видео, как управлять при этом?

В автомобиле тоже водителя со стажем может тошнить, когда он едет пассажиром. Это потому, что он не знает манёвра реального водителя и ускорения и торможения застают вестибулярку врасплох. Тут так же, смотреть чужие видео сложнее чем управлять, хотя и первые свои видео будут тот ещё блеватрон. Но поначалу, конечно, лучше летать сидя. Привыкаешь быстро и больше о проблеме не вспоминаешь.

6. У пилота нечеловеческая реакция, у меня такой нет.

Это так кажется. Пилот хорошо знает местность, летал эту линию несколько дублей, а повадки квада у него в мышечной памяти, поэтому он всё делает ровно вовремя. Для зрителя же происходящее предстаёт в первый раз.

7. Видео ускорено, я же вижу.

А вы видели неускоренное видео? С чего вы решили? Квад управляется по всем трём осям очень и очень динамично, при правильном планировании траектории можно пролететь её уверенно и быстро. Нет никакого смысла ускорять видео, все соревнования проводятся вживую, а все талантливые пилоты известны и зарабатывают на жизнь не на Ютубе (чтобы хайповать на фейках). Кстати, любому скептику дам очки и время-место местных дрон гонок (или тренировок), чтобы он сам увидел уровень пилотирования дрона средним пилотом. А для фристайл-пилота это своеобразное достижение, когда наконец в комментах к его видео появляются обвинения в ускорении видео.

8. Какой в этом практический смысл?

Такой же, как и в любом хобби. Каждый находит своё, но чтобы не размазывать умные слова, скажу конкретно. Опыт успеха в чём-то - неотъемлемая часть развития человека. Знать, что ты можешь, если захочешь, делать конкретные вещи очень важно, и этого знания многим не хватает в жизни. Пробуй, учись, ошибайся, совершенствуйся в каком-то деле и пойми, что ты научился пробовать, учиться, ошибаться и совершенствоваться во всём.

9. Зачем собирать, если есть готовый?

Становится доступен самостоятельный ремонт, узнаются принципы работы всех компонентов, можно улучшать дрон и другие компоненты постепенно, можно тестировать новые компоненты, понимаешь какие вещи удобны, а какие - маркетинговый пук, ну и кайф от успешно собранного дрона. А готовых наборов дронов именно фристайл 5-дюймовых в продаже почти нет, всё равно придётся отдельно покупать и разбираться с аппаратурой и видеоканалом.

10. Можно ли на этом зарабатывать?

Можно, однако запрос на сложные техничные полёты невысок и его перекрывают немногочисленные профессионалы, а на облётах недвижимости и внутри заведений достаточная конкуренция.

11. Как летать по закону?

Это тёмный вопрос в наше время. Я не могу дать правильных рекомендаций, но в худшем случае нужна регистрация дрона на сайте и предоставление плана полёта за несколько дней, звонок за час и непосредственно перед вылетом, а также при видеосъёмке может потребоваться предоставление всех записей в ФСБ.

12. А зимой можно летать?

Да, обычно проблемой становятся замерзающие руки, а дрон, если батарея была в тепле, ведёт себя совершенно так же. Падения в снег, при правильном реагировании, повреждения не наносят. Также можно покрыть электронику лаком для пущей водостойкости. В дождь, кстати, летать не выйдет, одна капля на камере может полностью испортить изображение.

13. Как долго\далеко летает?

Отправной точкой по времени берём 5 минут, по расстоянию - 1км прямой видимости. Это плата за лучшую манёвренность среди всех дронов, её можно разменять на время и дальность построив более медленный дальнолёт\долголёт. Почему ставим манёвренность в приоритет? Потому что цель - пилотирование, а не съёмка или шпионаж =) Если опять сравнить с автомобилями, то ресурс шин у дрифт- или джимкхана-болидов куда меньше, чем у дальнобойного семейного минивэна, да и расход будет поболе. 

14. Бабки не проблема - заверните самое лучшее.

Цель - не собрать идеальный квад, а вникнуть в тему и выяснить, что хочется конкретно вам. Поэтому гораздо эффективнее будет на имеющиеся деньги собрать по моему (или другому) гайду дрон такой, какой получится, а потом самостоятельно, с учётом полученных знаний и своих хотелок, собрать свой личный идеал. Параллельно приобрести навыки пилотирования, чтобы от полётов долго и уверенно получать удовольствие, а не ремонты и траты времени и денег на запчасти.

15. Хочу летать, но бабки - проблема, мне бы подешевле.

Основная проблема выбора товара за свои деньги всем известна: дёшево - плохое качество, дорого - .... ну дорого! А в нашем случае мы ещё и разбить можем. Очень дешёвый квад испортит вам впечатление: потеря видео или управления, вибрации влияющие на картинку, низкая выживаемость после падения, частые ремонты и снова потеря времени на ожидание запчастей. Дорогой квад заставит вас слишком осторожничать, не рисковать, чем замедлит прогресс в обучении. Поэтому в своих постах я давал средние по цене комплектующие. Однако средний по меркам хобби бюджет может для кого-то оказаться не таким уж и средним. Тут я могу предложить рассрочку. Мы сразу покупаем аппаратуру и начинаем учиться летать в симуляторе, а по мере выделения денег покупаем всё необходимое. Так можно, например, провести зимний сезон, растягивая приобретение квада на несколько месяцев. Да и собрать его можно будет аккуратней и более вдумчиво, когда руки не чешутся запустить на улице.

На любые вопросы по теме готов отвечать в телеге.

Это серия постов. Предыдущая часть, а в ней и ссылки на всё остальное - тут.

Мне в своё время очень помогало взять в руки что-то напоминающее квадрокоптер и крутить его в руках строго по осям, которыми я управляю. Например, как будет крутиться квад, если мы немного отклоним правый стик по диагонали вправо-назад? То есть вращение будет одновременно по двум осям. Или такой эксперимент: "ролл на 90° по часовой, пич на 90° назад, ролл на 90° против часовой" - будет равно "йо вправо на 90°". То есть оси взаимосвязаны и из одного положения к другому можно прийти разными действиями, и траектории при этому будут отличаться. Для правильных поворотов нам нужно сначала научиться ровно держать горизонт, а потом не боятся его "заваливать".

Для тренировки горизонта (помимо просто полётов) можно делать перевороты на 360° по роллу. Отклоняем стик до упора (скорость поворота при этом будет максимальна для данных настроек) и при приближении ровного горизонта, заранее, возвращаем стик в центр. То есть пытаемся замедлить финальную часть переворота. Фактически она замедляется, но на видео это совсем не заметно, кажется, что пилот быстро и точно остановил квад ровно по горизонту.

Потом к этому можно добавить управления газом: перед переворотом короткий рывок выше среднего, во время переворота в ноль, как только горизонт выставлен - газ висения. В идеале высота почти не меняется.

Дальше можно замедлять переворот: полным газом разгоняем вверх, убираем газ, переворачиваемся медленно и стараемся подхватить квад до земли. Чем медленнее и ближе к земле, тем лучше.

Следующим упражнением будут полёты на нулевом газе, подкинули газом квад, перевернулись на 180° (вверх ногами) и падаем вниз максимально долго, перед землёй подхватываем. Также можно делать на 90°. Цель всего этого - привыкнуть к "кривому" горизонту, собственно полёты "блинчиком" отличают начинающего пилота от опытного.

Для этих упражнений мы используем только газ и ролл. Можно всё это повторить и для пичта, но будет сложнее, так как переворачиваясь по питчу картинка менее информативная, плюс наклон камеры мешает нам точно судить об угле наклона квада, поэтому отнесём такие упражнения к продвинутому уровню. Оставим только перевороты на 360°.

Для "правильного" поворота нам нужно иметь хотя бы среднюю скорость, иначе его тяжело отличить от "неправильного". "Правильный" поворот включает в себя заваливание по роллу, квад описывает дугу в наклоне: по стикам - ролл в сторону поворота и питч чуть назад. "Неправильный" поворот - это ролл и йо одновременно в сторону поворота - это не заваливает горизонт и поэтому комфортнее для начинающего, но стоит увеличить скорость и станет понятно, что квад в повороте летит не туда куда смотрит и для того чтобы попасть в ворота нужно лететь вслепую. Сразу старайтесь наращивать скорость поворота и наклонять квад в нём, иначе вас ждёт осознание ошибки и переучивание.

Все эти упражнения и слова очень мало влияют на то, как точно пилот по картинке понимает, куда движется квад. В первую очередь прогресс генерируют часы налёта, но для систематизации этих часов подойдут упражнения.

И, если мы уверенно летаем Stick Time, можно наконец попробовать полетать на улице, однако забывать про симулятор не стоит ведь мы не для плоской гонки всё это затевали, а для крутых трюков. Дальше текстового повествования даже с картинками будет, на мой взгляд, недостаточно. У Joshua Bardwell есть отличное видео (на англ.) про основные манёвры для начинающего фристайлера. Я попробую оформить к нему русские субтитры, но не уверен, что это получится.

Серия постов официально завершена. На все вопросы я отвечаю в телеге. Следующим постом будет FAQ.

Для случайного читателя: это пост из серии, мы с нуля летаем fpv фристайл на квадрокоптере собственной сборки.

Посты о покупке и сборке тут.

Все посты о настройке тут.

По-хорошему, задачу минимум я выполнил: начали с нуля, купили - собрали - настроили, запустили симулятор и обозначили критерий когда можно выходить на улицу. Дальше пилот может сам развиваться как пилот.

Но вспоминая себя, в процессе полётов было много "откровений", которые вам и изложу, теория, так сказать.

Представим, что квад висит: газ полностью компенсирует гравитацию. Мы захотели полететь вперёд. Наклоняем квад, останавливаем наклон (в случае акро), и квад начинает двигаться вперёд, при этом теряя высоту. Газа висения не хватает и на движение вперёд и на поддержание высоты, то есть все манёвры нужно компенсировать газом чтобы оставаться на той же высоте.

Теперь представим, что квад, выровненный по горизонту, падает вниз с очень большой высоты. Допустим пилот при этом хорошо знает уровень газа висения и может быстро и точно его выставлять. Допустим пилот выставил газ висения. Что происходит с квадом? Он достаточно ощутимое время снижает скорость падения и медленно останавливается висеть. То есть для быстрой остановки нам нужно было дать газ выше среднего и опустить до среднего, когда квад остановится. То есть газ выше среднего нужен не только для набора скорости, но и для гашения набранной. Тормоза у нас нет, только газ. И тормозим мы применяя газ в обратную от вектора скорости сторону. Мало того, если мы начали правильно тормозить, то нужно ещё успеть вовремя перестать это делать, иначе начнётся набор скорости в обратном направлении. Плюс всё это происходит по трём измерениям, и становится ясно, почему попытки на панике затормозить часто приводят к смачному крашу.

Следующее откровение, принять его было тяжело: изменения только по йо (yaw, рыскание) не влияют на траекторию квада. Газ и наклон квада остаются неизменными, поэтому траектория не меняется, зато ещё как меняется картинка с камеры. Из-за этого интуитивно управлять квадом не получается: мы быстро понимаем как менять направление куда квад смотрит, но он не летит куда смотрит, и кажется, что не управляется. На что же тогда влияет йо с точки зрения управления? Сейчас, возможно, понять это будет тяжело, но ответ такой: йо влияет на ориентацию остальных двух осей (питч и ролл) относительно направления движения - это важно для управления, но не обязательно прямо сейчас понимать.

Помню, мне поначалу казалось, что от меня требуется какая-то нечеловеческая точность отклонения стиков, доли миллиметра. Отчасти это было правда, так как старые версии Betaflight по умолчанию предлагали уж слишком агрессивную чувствительность (rates). Сейчас ситуация лучше: если вам кажется, что пальцам не хватает точности, то так оно и есть, нужно тренировать и точность в том числе. Сейчас крутить Rates не рекомендую, настроите потом со знанием дела.

А вот что можно попробовать сейчас, так это хват стиков. Их грубо говоря три вида:

1. Большие пальцы сверху стика (thumb grip).

2. Большой палец сзади стика, указательный спереди (pinch grip).

3. Большой палец сверху, указательный спереди (hybrid grip).

Пробуйте самый удобный, необязательно даже одинаковый на обеих руках. Переучиваться будет сложно.

В качестве первого упражнения, я предлагаю полёт по прямой:

1. Дали газ выше среднего, не дожидаясь набора нужной высоты прикрыли до среднего.

2. Наклонили вперёд, чуть добавив газа, остановили наклон.

3. Летим вперёд до конца карты, стараясь понимать и держать свою высоту и скорость.

4. За пределами карты нас либо сбросят в начало либо сами жмём ресет.

5. Повторяем, чем быстрее и ниже, тем лучше.

Отдельно отмечу взлёт. Отрываться желательно интенсивно, слишком плавный набор газа приводит к тому, что квад начинает "волочиться" по земле, а полётник пытается компенсировать наклон и обычно это заканчивается переворотом.

Если вы смогли сильно увеличить скорость во время этого упражнения, то станет очевидным ещё одно "откровение": комфортная скорость прямолинейного полёта напрямую зависит от угла наклона камеры. В Liftoff угол регулируется стрелками вверх-вниз. Запомните угол, который в симе по умолчанию и уменьшите его до 15-20 градусов для начала (градусы покажут при нажатии стрелки вверх или вниз). С ростом скорости постепенно вернёте до стандартного, но не превышайте его, нам ещё поворачивать учиться, и угол к тому времени лучше для себя "зафиксировать".

По хорошему, вся критичная информация для начала полётов мною написана. Про базовое управление допишу, есть пара тем, на которые я обещал пост, их тоже напишу. А дальше, скорей всего, частота постов снизится, но всё равно их тема будет учитывать только то, что я тут написал ранее, то есть, грубо говоря, продолжу вести условного читателя, который стартанул с моих постов.

Ну и в каждом посте уникальная фича ответов на индивидуальные вопросы в телеге.

Не стесняйтесь писать, потому что самые "тупые" вопросы обычно закрывают самые обширные области непонимания и дают хороший импульс дальнейшего изучения.

Заканчиваем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1

2. Часть 2. Прошивка ExpressLRS

3. Часть 3. Аппаратура

4. Часть 4. Режимы

На странице OSD настраиваются элементы текстовой информации. В поле Elements перечислены все доступные элементы. Причём каждый можно включить или выключить для трёх профилей. Мы пока настраивать переключение профилей не будем, настроим только один.

Насколько я помню, по умолчанию включен только элемент Warnings - и это не спроста. Все причины, по которым квад не армится будут отображаться на экране, а также другие проблемы: потеря связи, низкий заряд и прочее. В средней области показан пример экрана, но я рекомендую настраивать информацию, глядя в реальные очки, часто границы реального экрана не совпадают с нарисованным в интерфейсе и приходится сдвигать элемент, чтобы его стало видно. В очках изменения видны сразу. В среднем окне можно и нужно перетаскивать элемент в нужную часть экрана. Причём, включаем элемент, утаскиваем в нужный угол, включаем следующий. Иначе они наслаиваются друг на друга и тяжело понять какой элемент мы тащим.

Помимо Warnings вторым обязательным элементом будет напряжение батареи (Battery voltage) или среднее напряжение ячейки (Battery average cell voltage). Если у нас несколько квадов на 4S и 6S, то удобно видеть напряжение ячейки, чтобы сажать любой квад помня лишь одно значение. Всё остальное по большому счёту необязательно, даже уровень сигнала управления (RSSI Value или Link Quality), потому что в нашем случае мы обязаны получить дальность радиоканала управления выше, чем дальность видеоканала. Для диагностики проблем, само собой, полезны будут и эти и другие поля.

Из полезных настроек можно включить отображать режим (Fly Mode), удобно взлетать и садиться в Angle режиме. "Craft name" покажет имя нашего квада, так мы понимаем, что видим картинку со своего квада, а не с чужого. "Flip after crash arrow" покажет в какую сторону отклонять стик, чтобы перевернуться в режиме черепахи, картинка "вверх ногами" иногда дезориентирует, ставить можно по центру экрана, появляется стрелка только в режиме черепахи.

Battery Usage с вариантом Graphical remaining вместе с установленным значением Capacity на странице Power & Battery покажет убывающий прогресс бар батареи. Удобно планировать полёт и судить о состоянии батареи: на уставшей батарее предупреждение "LOW VOLTAGE" покажет гораздо раньше (относительно оставшейся ёмкости).

Поле VTX Channel покажет диапазон, канал и мощность на которой вещает видеопередатчик.

Поначалу забавно поиграться с авиагоризонтом и прицелом (Artifical horizon, Artifical horizon sidebars и Crosshairs), но потом начинаешь ценить каждый пиксель картинки и как минимум убираешь это всё в отдельный профиль для зрителей. Выставлять квад быстро и точно в горизонт будет основной проблемой, но OSD элемент имеет такую задержку, что для этой задачи бесполезен.

В области Warnings настраивается отображение предупреждений  - оставим по умолчанию. В области Post Flight Statistics - настройка списка параметров после полёта (читай дизарма). Там можно настроить по желанию - не критично.

Кнопка Font Manager позволяет выбрать шрифт из нескольких вариантов. Только перед сменой шрифта не забудьте нажать Save для сделанных настроек OSD.

Получается, что всё готово для первого полёта, однако главным фактором успешного первого вылета будет готовность пилота.

Если следовать гайду, то этап обучения в симуляторе мы не прошли. И если вы не летали в симе, но полностью собрали и настроили квад, то вам стоит взять себя в руки и всё-таки заставить себя запустить сим, тогда вам станет ясно, что может произойти на улице в первый полёт.

Симулятор буду рассматривать LiftOff, но другие тоже подойдут (Drone Racing League, Velocidrone). В симе, помимо настроек стиков стоит настроить Reset квада на тумблер арма и смену режима Acro\Angle так же как настроили в полётнике. Есть смысл начинать полёты с мыслями о реальном кваде, то есть:

- сразу отмечать где стоит пилот, и летать сначала недалеко от "себя"

- в случае потери контроля\дезориентации стараться делать дизарм (ресет) до столкновения с препятствием или землёй; напомню, что на аппу мы посмотреть не сможем, тумблер дизарма мы по памяти должны переключить в нужное положение

- не стараться исправить ситуацию газом, особенно, когда стало ясно, что квад летит не туда, куда направлена камера; принимаем участь - дизарм

- взлетать в Angle режиме, снова по памяти щёлкаем уже другой тумблер

- поначалу мозгу требуется много усилий для поддержания квада в воздухе, и если пилот устал, то сажать квад в Angle и рядом с "собой"

- ходить по квартире 2 минуты, если упали далеко от себя

- включить симуляцию батареи и следить за напряжением, сажать при разряде

- включить симуляцию помех

Все эти факторы, если о них не думать заранее, станут полной неожиданностью на улице.

На большой высоте комфортнее летать - нет препятствий, но слишком просто потерять своё местоположение и начать улетать с риском потери видео, низко летать опасно, как для квада, так и для препятствий (людей быть рядом не должно вообще).

Для первого виртуального полёта пойдёт первая локация Straw Bale режим Free flight. Летать там можно пробовать вдоль забора по квадрату: пролетели по прямой, повернули, дальше по прямой и так далее. Начать можно высоко, потом высоту снижать. Не забываем после взлёта включать Acro. Регулярно менять направление по часовой\против.

Критерием готового к улице пилота я бы назвал пилота способного надёжно завершать гонку (то есть пролетать 3 круга без проблем каждый раз) на локации Autumn Fields, карта Stick Time. Это простая плоская карта с огромными воротами. И, кстати, летать гонки - очень хорошая тренировка. Нам в первую очередь нужно лететь туда, куда мы хотим (да, с этим будут проблемы поначалу) и гонка нам как раз даёт это. В свободном режиме мы можем сделать вид, что нам туда и нужно было, поэтому точки через которые нужно пролететь должны быть заданы извне.

Другой крайностью будет попытка освоить закрытую локацию, типа подземной парковки (Minus One в Liftoff) до начала реальных полётов. Летать там тяжело, я бы сказал, это как заново учиться, поэтому тратить время там сначала не нужно, а тренироваться в реале и потихоньку пробовать парковку, когда открытые карты наскучат.

Как обычно, призываю не стесняться, и по всем вопросам относительно FPV обращаться ко мне в телегу.

В следующей серии упражнения и откровения.