Показываю что у меня вышло.

За основу взял ткань рип стоп в марпате, снизу пенка и подкладочная ткань. Вдоль спины стропы молле.

Пример как использовать стропы.

Рюкзак сидит хорошо и общий вид довольно необычен, если положить какой то груз, будет тренировка для собаки.

Для удобства удержания собаки сделал увеличенную стропу у шеи, но она себя не оправдала из-за высоты собаки. У служебных овчарок вышло удобнее.